專利名稱：翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)設(shè)備，特別是翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的翻坯機控制液壓系統(tǒng)設(shè)備有兩種一種是采用電磁換向閥和邏輯閥對翻坯機各翻坯臂進行方向控制，調(diào)速閥對翻坯機各翻坯臂進行同步控制，這種翻坯機控制液壓系統(tǒng)換向沖擊大，管路易爆裂，系統(tǒng)可靠性差。第二種是采用液壓同步馬達對翻坯機各翻坯臂進行同步控制，這種方式因工作時昂貴的同步馬達一直處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，其內(nèi)部各部件互相磨損，同步性能不可調(diào)整，使用壽命低，運行成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)，以便使翻坯機具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長、運行成本低。
本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)，它包括4個翻坯機左臂、與4個翻坯機左臂連接的4個驅(qū)動油缸；4個翻坯機右臂、與4個翻坯機右臂連接的4個驅(qū)動油缸，其特征是上述中左臂連接的4個驅(qū)動油缸中的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別連接有一個調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與左臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與左臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；左臂油路控制的驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥；上述中右臂連接的4個驅(qū)動油缸中的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別連接有一個調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與右臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與右臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與右臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與右臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；右臂油路控制的驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥。
所述的驅(qū)動油缸壓力油端有測壓接頭。
所述的調(diào)速裝置是由調(diào)速閥整流板與調(diào)速閥連接構(gòu)成。
本發(fā)明的特點是翻坯機左臂和右臂分別由幾個單獨的液壓缸及轉(zhuǎn)臂等構(gòu)成。該系統(tǒng)設(shè)備采用比例電磁換向閥對翻坯機各翻坯臂進行方向和速度控制，平衡閥對所翻的鋼坯重量進行平衡，調(diào)速閥進行各翻坯臂的同步控制。該系統(tǒng)設(shè)備是利用比例電磁換向閥可按設(shè)定的性能曲線進行平穩(wěn)換向和無級調(diào)速，調(diào)速閥調(diào)速精度高且同步性能可調(diào)整、價格低且壽命長，平衡閥可平衡所翻鋼坯重量并防止速度失控等特點，使翻坯機具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長、運行成本低等特點。


下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明做進一步說明。
圖1-圖4是翻坯機的翻坯過程簡圖。
圖5是翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)的原理圖。
圖6是油缸速度-時間曲線和油缸行程-時間曲線圖。
圖中1、左臂；2、左臂驅(qū)動油缸；3、右臂；4、右臂驅(qū)動油缸；5、鋼坯；1-1、電磁換向閥；2-1、平衡閥；2-2、平衡閥； 3-1、調(diào)速閥；3-2、調(diào)速閥；3-3、調(diào)速閥；3-4調(diào)速閥；4-1、調(diào)速閥整流板；4-2、調(diào)速閥整流板；4-3、調(diào)速閥整流板；4-4、調(diào)速閥整流板；5-1、溢流閥；5-2、溢流閥；5-3、溢流閥；5-4、溢流閥；6、單向閥；7、截止閥；8、單向閥；M1、測壓接頭；M2、測壓接頭；M3、測壓接頭；M4、測壓接頭；M5、測壓接頭；M6、測壓接頭；具體實施方式
實施例如圖5所示，4個翻坯機左臂L分別連接的4個翻坯機左臂驅(qū)動油缸2中的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別連接有一個調(diào)速裝置，調(diào)速裝置是由調(diào)速閥整流板4-1～4-4分別與調(diào)速閥3-1～3-4構(gòu)成橋式結(jié)構(gòu)配合使4根液壓缸活塞桿伸出和退回，4根液壓缸活塞桿伸出和退回同步通過調(diào)速閥3-1～3-4進行控制；由調(diào)速閥整流板4-1～4-4分別與調(diào)速閥3-1～3-4構(gòu)成調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂L油路控制的第一平衡閥2-1輸出端連接，2-1平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥1-1的A端連接；比例電磁換向閥1-1的B端與左臂油路控制的第二平衡閥2-2A端連接，第二平衡閥2-2B端與左臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；左臂油路控制的每一個驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥5-1～5-4；上述中4個右臂3分別連接4個右臂驅(qū)動油缸4，它的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別也連接有一個調(diào)速裝置，由調(diào)速閥整流板4-1～4-4分別與調(diào)速閥3-1～3-4構(gòu)成調(diào)速裝置的輸入控制端與右臂3油路控制的第一平衡閥2-1輸出端連接，2-1平衡閥輸入端與右臂油路控制的比例電磁換向閥1-1的A端連接；比例電磁換向閥1-1的B端與右臂油路控制的第二平衡閥2-2A端連接，第二平衡閥2-2B端與右臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；右臂油路控制的每一個驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥5-1～5-4，驅(qū)動油缸壓力油端有測壓接頭。
如圖6所示，v-t為油缸速度-時間曲線，s-t為油缸行程-時間曲線，該系統(tǒng)的原理是根據(jù)左臂和右臂位置檢測信號，由左臂和右臂的比例電磁換向閥1-1根據(jù)左臂和右臂各自設(shè)定的油缸速度-時間曲線，給定各自比例電磁換向閥1-1上比例電磁鐵的控制信號，驅(qū)動各自比例電磁換向閥進行平穩(wěn)換向和無級調(diào)速，使左臂平穩(wěn)地啟動、運行、停止或換向，并控制左臂4根液壓缸的平均運動速度；平衡閥2-1、2-2能平衡翻坯過程中所翻鋼坯的重量，避免翻坯速度失控；調(diào)速閥3-1~3-4分別調(diào)整4根液壓缸的運動速度，使得4根液壓缸運動同步；調(diào)速閥整流板4-1~4-4分別與調(diào)速閥3-1~3-4配合使4根液壓缸活塞桿伸出和退回兩個方向的同步均可通過調(diào)速閥3-1~3-4進行控制；溢流閥5-1~5-4在鋼坯吊運放置及翻坯過程中產(chǎn)生液壓沖擊時溢流，同時單向閥6在溢流閥溢流時對油缸活塞腔進行補油，它們對設(shè)備起安全保護作用；M1-M6為測壓接頭，可方便地測量相應(yīng)油路點的壓力；截止閥7用于維修時切斷翻坯機液壓設(shè)備的壓力供油，單向閥8用于翻坯機液壓設(shè)備與其他液壓設(shè)備的回油隔離。由于上述翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)設(shè)備的原理及構(gòu)成系統(tǒng)各液壓元件的特點，該復合控制液壓系統(tǒng)控制的翻坯機具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長、運行成本低等優(yōu)點。
圖1和圖4給出的吊車將鋼坯放置在翻坯機的左臂1上的步驟，圖1是第一步，車間吊車將鋼坯放置在翻坯機的左臂1上；圖2是第二步，翻坯機的左臂1(帶鋼坯)和右臂3均抬起，當抬到后稍加停頓，以保證左臂1和右臂3可靠相互夾持鋼坯；圖3是第三步，左臂1和右臂3夾持鋼坯5同時向右臂3方向翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)到如圖3所示位置時，左臂1開始退回，右臂3帶著鋼坯5繼續(xù)翻轉(zhuǎn)；圖4是第四步，當左臂1和右臂3到達如圖4所示位置時鋼坯5的翻坯完成，車間吊車將已翻轉(zhuǎn)的鋼坯從翻坯機的右臂上吊走，并可開始下一塊鋼坯5的翻轉(zhuǎn)工作。左臂1和右臂3在上述4個位置均有位置檢測元件發(fā)出位置信號，以通過翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)設(shè)備對翻坯機進行控制。
如上所述，一臺翻坯機是將鋼坯經(jīng)上述過程從左臂1翻至右臂3，實現(xiàn)鋼坯5的翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)，它包括4個翻坯機左臂、與4個翻坯機左臂連接的4個驅(qū)動油缸；4個翻坯機右臂、與4個翻坯機右臂連接的4個驅(qū)動油缸，其特征是上述中左臂連接的4個驅(qū)動油缸中的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別連接有一個調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與左臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與左臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；左臂油路控制的驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥；上述中右臂連接的4個驅(qū)動油缸中的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別連接有一個調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與右臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與右臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與右臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與右臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；右臂油路控制的驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)，其特征是所述的驅(qū)動油缸壓力油端有測壓接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)，其特征是所述的調(diào)速裝置是由調(diào)速閥整流板與調(diào)速閥連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)設(shè)備，特別是翻坯機復合控制液壓系統(tǒng)。左臂連接的4個驅(qū)動油缸中的每一個驅(qū)動油缸的壓力油端分別連接有一個調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與左臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與左臂油路控制的驅(qū)動油缸的回油端連接；左臂油路控制的驅(qū)動油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥；右臂連接同左臂。使翻坯機具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長、運行成本低。
文檔編號B21B39/20GK1718303SQ200510042960
公開日2006年1月11日 申請日期2005年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者郭星良, 艾春璇 申請人:西安重型機械研究所