專利名稱：一種片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，屬于電子元器件的制造領(lǐng)域。
技術(shù)背景中國專利02227213 * 5公開了一種新型片式電容器，它包括被銀瓷片、塑殼和兩條引 出線，被銀瓷片的正反兩面上分別焊有引出線，塑殼包封著被銀瓷片和焊在被銀瓷片上的 引出線的一端。也就是說被銀瓷片被塑殼包封后構(gòu)成立方體形狀，引出線呈扁平彎曲，其 斷頭彎在塑殼的同一平面上。塑殼采用環(huán)氧樹脂；引出線采用導(dǎo)電金屬。這樣，片式瓷介 電容器制成單片形狀，外形規(guī)整，可直接安放在線路板上，無需像圓片瓷介電容器那樣插 裝，較適合高效率的表面貼裝技術(shù)(SMT)。這種新型片式電容器雖然在性能和質(zhì)量方面有所提高，但在制造方面還停留在手工生 產(chǎn)階段，存在以下不足1. 產(chǎn)量極其有限，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足日益發(fā)展的市場(chǎng)需求，迫待改進(jìn)。2. 生產(chǎn)采用手工操作，人為的因素影響產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是產(chǎn)品性能的一致性影響 更為明顯。3. 電容器瓷片尺寸較小，又采用柔性的帶狀引線，給工人操作帶來了不便，勞動(dòng)強(qiáng)度大。4. 工序多，需要的人工數(shù)量也多，成本顯著增加。5. 工序分散，從一個(gè)工序到另一個(gè)工序需要重新定位、夾裝，增加了不必要的輔助 勞動(dòng)，生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng) 機(jī)。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了片式瓷介電容器自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)。片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)由機(jī)架、產(chǎn)品裝配裝置、引線傳送裝置、控制柜、 引線印錫裝置、引線上料裝置、夾具傳送帶、產(chǎn)品卸料裝置和回流焊組成。產(chǎn)品裝配裝置、引線傳送裝置、引線印錫裝置、引線上料裝置、夾具傳送帶和產(chǎn)品卸料裝置安裝在機(jī)架上；引線上料裝置、引線印錫裝置、產(chǎn)品裝配裝置按照工序沿一條直線 連接于機(jī)架上，引線印錫裝置一側(cè)安裝引線上料裝置，引線引錫裝置另一側(cè)安裝產(chǎn)品裝配 裝置； 一套引線傳送裝置安裝在引線上料裝置與引線印錫裝置之間，另一套引線傳送裝置 安裝于引線印錫裝置與產(chǎn)品裝配裝置之間；夾具傳送帶一端與產(chǎn)品裝配裝置連接，夾具傳 送帶另一端與產(chǎn)品卸料裝置連接；氣源通過控制柜與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制 柜與各裝置中的電機(jī)和控制線路連接，回流焊入口與產(chǎn)品裝配裝置出口連接，回流焊出口 與產(chǎn)品卸料裝置入口連接構(gòu)成整體。引線上料裝置引線上料裝置由引線牽引剪切裝置和引線定位裝置組成，引線牽引剪 切裝置包括支撐部分和傳動(dòng)部分，引線導(dǎo)向輪通過引線導(dǎo)向輪支撐、牽引板通過牽引板支 撐、引線牽引輪通過引線牽引輪支撐、步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)支撐和剪切氣缸通過剪切氣 缸支撐分別與機(jī)架連接；步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過連軸器與引線牽引輪軸相連，引線牽引輪圓 周上裝有多個(gè)等間距的掛針，掛針連接在引線牽引輪的圓周上，剪切氣缸的活塞桿上裝有 切刀，剪切氣缸帶動(dòng)切刀上下運(yùn)動(dòng)；引線定位裝置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，直線導(dǎo)軌 通過直線導(dǎo)軌支撐、換位氣缸通過換位氣缸支撐和限位氣缸通過限位支撐分別與機(jī)架連 接；定位板與直線導(dǎo)軌的滑塊連接，定位氣缸與定位板連接，定位塊與定位氣缸的活塞桿 連接，定位氣缸帶動(dòng)定位塊左右運(yùn)動(dòng)推動(dòng)引線定位；限位塊在限位支撐內(nèi)滑動(dòng)，限位塊一 端與限位氣缸的活塞桿連接，并前后運(yùn)動(dòng)；換位氣缸的活塞桿與定位板連接，帶動(dòng)定位板 左右換位。引線傳送裝置引線傳送裝置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，傳送氣缸通過傳送氣缸支撐和傳送導(dǎo)軌通過傳送導(dǎo)軌支撐與機(jī)架連接；傳送支架與傳送導(dǎo)軌滑塊連接，吸頭升降氣缸與傳送支架連接，吸頭升降氣缸活塞桿與吸頭支架連接，通過傳送支架上的導(dǎo)向桿滑動(dòng) 導(dǎo)向，帶動(dòng)吸頭支架上的吸頭上下運(yùn)動(dòng)7傳送氣缸的活塞桿與傳送支架連接，帶動(dòng)傳送支 架沿傳送導(dǎo)軌方向前后運(yùn)動(dòng)。引線印錫裝置引線印錫裝置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，印錫支架、導(dǎo)向軸和吸盤 與機(jī)架連接，印錫框架升降氣缸安裝在印錫支架上，印錫框架升降氣缸的活塞桿與托板連 接，托板與導(dǎo)向軸承連接，通過印錫支架和機(jī)架之間的導(dǎo)向軸滑動(dòng)導(dǎo)向，帶動(dòng)導(dǎo)向軸承上 的印錫框架上下運(yùn)動(dòng)；印錫鋼網(wǎng)與印錫框架連接，推拉刮刀氣缸與印錫框架連接，刮刀軸 通過刮刀軸支撐與推拉刮刀氣缸的活塞連接，轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸的輸出軸與刮刀軸的輸入軸連 接，轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸帶動(dòng)刮刀轉(zhuǎn)動(dòng)。產(chǎn)品裝配裝置產(chǎn)品裝配裝置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，夾具升降氣缸和夾具升降導(dǎo)向軸連接在機(jī)架上；推拉夾具氣缸通過推拉夾具氣缸支撐、推拉夾具導(dǎo)軌通過推拉夾具 導(dǎo)軌支撐、裝配板導(dǎo)軌通過裝配板導(dǎo)軌支撐、引線翻轉(zhuǎn)軸通過引線翻轉(zhuǎn)軸支撐和齒條導(dǎo)軌 通過齒條導(dǎo)軌支撐分別與機(jī)架連接；夾具支撐架安裝在推拉夾具導(dǎo)軌滑塊上，由推拉夾具 氣缸帶動(dòng)沿導(dǎo)軌方向前后運(yùn)動(dòng)，夾具升降氣缸的活塞桿與夾具升降臺(tái)連接，通過夾具升降 導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向，帶動(dòng)夾具升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；裝配板安裝在裝配板導(dǎo)軌滑塊上，推拉裝配 板氣缸的活塞通過連接板與裝配板連接，帶動(dòng)裝配板沿裝配板的導(dǎo)軌方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；齒條 安裝在齒條導(dǎo)軌滑塊上，由推拉齒條氣缸帶動(dòng)沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)；齒輪安裝在引線翻轉(zhuǎn)軸一 端，通過與齒條嚙合帶動(dòng)引線翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)引線翻轉(zhuǎn)軸上的吸頭翻轉(zhuǎn)。產(chǎn)品卸料裝置產(chǎn)品卸料裝置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，取料裝置支撐和接料架安 裝在機(jī)架上，滑道和夾具定位臺(tái)通過夾具滑道支撐、推動(dòng)夾具氣缸通過推動(dòng)夾具氣缸支撐 和取料氣缸通過取料氣缸支撐分別與機(jī)架連接，夾具夾緊氣缸安裝在夾具滑道支撐上，取 料架升降氣缸安裝在取料裝置支撐上，取料架升降氣缸的活塞桿與取料架底板連接，帶動(dòng) 取料架底板上下運(yùn)動(dòng)；取料板氣缸與取料架底板連接，取料板氣缸的活塞上安裝取料板， 取料板氣缸帶動(dòng)取料板前后運(yùn)動(dòng)；夾具橫梁板升降氣缸安裝在取料板上，帶動(dòng)夾具橫梁板 上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1. 引線和片式瓷介電容器經(jīng)過引線上料裝置、引線印錫裝置處理和準(zhǔn)備后，經(jīng)產(chǎn)品 裝配裝置裝配，焊接和卸料等工序完成片式瓷介電容器的自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、 提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；2. 裝配好的產(chǎn)品利用夾具送入回流焊，將裝配和焊接有機(jī)結(jié)合在一起；3. 產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品卸料裝置與夾具分離、排列，夾具通過夾具傳送帶循環(huán)利用；4. 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了片式瓷介電容器生產(chǎn)的自動(dòng)化，為大規(guī)模生產(chǎn)提供了有利條件。


圖1為片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖l機(jī)架、2產(chǎn)品裝配裝置、3引線傳送裝置、4控制柜、5引線印錫裝置、6引線上料 裝置、7夾具傳送帶、8產(chǎn)品卸料裝置、9回流焊圖2為引線上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；IO傳送氣缸、ll引線導(dǎo)向輪支撐、12牽引板、13引線牽引輪支撐、14步進(jìn)電機(jī)支撐、 15定位板、16剪切氣缸、17剪切氣缸支撐、18吸頭、19傳送導(dǎo)軌滑塊、20傳送支架、21吸頭升降氣缸、22導(dǎo)向桿、23吸頭支架、24直線導(dǎo)軌、25傳送導(dǎo)軌支撐、26傳送導(dǎo) 軌、27換位氣缸、28換位氣缸支撐，29限位塊、30限位支撐、31限位氣缸圖3為引線上料裝置的引線剪切部分結(jié)構(gòu)示意圖32引線導(dǎo)向輪、33切刀、34定位氣缸、35直線導(dǎo)軌支撐、36直線導(dǎo)軌滑塊、37牽 引板支撐圖4為引線上料裝置俯視圖；38引線牽引輪、39連軸器、40步進(jìn)電機(jī)、41定位塊、42傳送氣缸支撐 圖5為引線上料裝置中的傳動(dòng)部分示意圖； 43壓盤、44掛針、圖6為引線印錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；45吸盤、46導(dǎo)向軸、47導(dǎo)向軸承、48印錫框架升降氣缸、49印錫支架、W推拉刮 刀氣缸、51刮刀軸支撐、52轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸、53印錫框架、54印錫鋼網(wǎng)圖7為引線印錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；55托板、56刮刀軸、57刮刀圖8為產(chǎn)品裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；58推拉夾具氣缸、59推拉夾具氣缸支撐、60引線翻轉(zhuǎn)軸支撐、61引線翻轉(zhuǎn)吸頭、62 裝配板導(dǎo)軌支撐、63裝配板導(dǎo)軌、64裝配板、65推拉夾具導(dǎo)軌、66滑軌支撐、67引線翻 轉(zhuǎn)軸、68齒條支撐、69齒輪、圖9為產(chǎn)品裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二； .70推拉裝配板氣缸、71推拉裝配板氣缸支撐、72夾具支撐架、73推拉夾具導(dǎo)軌支撐、圖10為產(chǎn)品裝配裝置的機(jī)構(gòu)示意圖之三；74夾具升降氣缸、75推拉夾具導(dǎo)軌滑塊、76裝配板導(dǎo)軌滑塊、77連接板圖11為產(chǎn)品裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之四；78夾具升降臺(tái)、79夾具升降導(dǎo)向軸、圖12為產(chǎn)品裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之五；80翻轉(zhuǎn)吸頭連接塊、81齒條、82推拉齒條氣缸圖13為產(chǎn)品裝配裝置的齒條傳動(dòng)部分示意圖；83翻轉(zhuǎn)支撐、84齒條導(dǎo)軌、85齒條導(dǎo)軌滑塊 圖14為產(chǎn)品卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；86取料裝置支撐、87夾具橫梁板升降氣缸、88取料架底板、89取料板氣缸、90夾具 橫梁板、9l取料板、92取料氣缸支撐、93取料氣缸、94推動(dòng)夾具氣缸支撐、95推動(dòng)夾具 氣缸、96夾具夾緊氣缸、97滑道、98夾具滑道支撐、99夾具定位臺(tái)、100取料吸頭、101接料架圖15為產(chǎn)品卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 102導(dǎo)向軸、103升降氣缸 圖16為控制系統(tǒng)框圖；具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體的描述，有必要在此指出的是本實(shí)施例只用于對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，但不能解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)熟練人員可 以根據(jù)上述本發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。實(shí)施例片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)如圖1所示。該機(jī)器由機(jī)架1、產(chǎn)品裝配 裝置2、引線傳送裝置3、控制柜4、引線印錫裝置5、引線上料裝置6、夾具傳送帶7、 產(chǎn)品卸料裝置8和回流焊9組成。產(chǎn)品裝配裝置2、引線傳送裝置3、引線印錫裝置5、引線上料裝置6、夾具傳送帶7 和產(chǎn)品卸料裝置8安裝在機(jī)架1上；引線上料裝置6、引線印錫裝置5和產(chǎn)品裝配裝置2 按照工序沿一條直線連接于機(jī)架1上，引線印錫裝置5—側(cè)安裝引線上料裝置6，引線引 錫裝置5另一側(cè)安裝產(chǎn)品裝配裝置8; —套引線傳送裝置3安裝在引線上料裝置6與引線 印錫裝置5之間，另一套引線傳送裝置3安裝于引線印錫裝置5與產(chǎn)品裝配裝置2之間； 夾具傳送帶7 —端'與產(chǎn)品裝配裝置2連接，夾具傳送帶7另一端與產(chǎn)品卸料裝置8連接； 氣源通過控制柜4與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制柜4與各裝置中的電機(jī)和控制線 路連接，回流焊9入口與產(chǎn)品裝配裝置2出口連接，回流焊9出口與產(chǎn)品卸料裝置8入口 連接構(gòu)成整體。引線上料裝置6如圖2至圖5所示，引線上料裝置6由引線牽引剪切裝置和引線定位 裝置組成，引線牽引剪切裝置包括支撐部分和傳動(dòng)部分，支撐部分包括引線導(dǎo)向輪支撐11， 牽引板支撐37、牽引板12、引線牽引輪支撐13、步進(jìn)電機(jī)支撐14和剪切氣缸支撐17;傳動(dòng)部分包括引線導(dǎo)向輪32，引線牽引輪38，步進(jìn)電機(jī)40，連軸器39和剪切氣缸16; 其中，引線導(dǎo)向輪32通過引線導(dǎo)向輪支撐11、牽引板12通過牽引板支撐37、引線牽引 輪38通過引線牽引輪支撐13，步進(jìn)電機(jī)40通過步進(jìn)電機(jī)支撐14和剪切氣缸16通過剪切 氣缸支撐17分別與機(jī)架1連接；步進(jìn)電機(jī)40輸出軸通過連軸器39與引線牽引輪38軸連 接，引線牽引輪38圓周上裝有多個(gè)等間距的掛針44,掛針44連接在引線牽引輪38的圓 周上，剪切氣缸16的活塞桿上裝有切刀33，剪切氣缸16帶動(dòng)切刀33上下運(yùn)動(dòng)；引線定 位裝置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，支撐部分包括直線導(dǎo)軌支撐35，換位氣缸支撐28， 限位支撐30，直線導(dǎo)軌24和定位板15;傳動(dòng)部分包括定位氣缸34，換位氣缸27，限位 氣缸31，定位塊41和限位塊29;其中，直線導(dǎo)軌24通過直線導(dǎo)軌支撐35、換位氣缸27 通過換位氣缸支撐28和限位氣缸31通過限位支撐30分別與機(jī)架1連接；定位板15與直 線導(dǎo)軌滑塊36連接，定位氣缸34與定位板15連接，定位塊41與定位氣缸34的活塞桿 連接，定位氣缸34帶動(dòng)定位塊41左右運(yùn)動(dòng)推動(dòng)引線定位；限位塊29在限位支撐30內(nèi)滑 動(dòng)，限位塊29 —端與限位氣缸31的活塞桿連接，并前后運(yùn)動(dòng)；換位氣缸27的活塞桿與 定位板15連接，帶動(dòng)定位板左右換位。引線傳送裝置3如圖2所示，引線傳送裝置3由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，支撐部分 包括傳送氣缸支撐42，傳送導(dǎo)軌支撐25，傳送導(dǎo)軌26,傳送支架20，導(dǎo)向桿22,吸頭支 架23和吸頭18;傳動(dòng)部分包括傳送氣缸10和吸頭升降氣缸21;其中，傳送氣缸10通過 傳送氣缸支撐42和傳送導(dǎo)軌26通過傳送導(dǎo)軌支撐25與機(jī)架1連接；傳送支架20與傳送 導(dǎo)軌滑塊19連接，吸頭升降氣缸21與傳送支架20連接，吸頭升降氣缸的活塞桿與吸頭 支架23連接，通過傳送支架20上的導(dǎo)向桿22滑動(dòng)導(dǎo)向，帶動(dòng)吸頭支架23上的吸頭18 上下運(yùn)動(dòng)；傳送氣缸10的活塞桿連與傳送支架20連接，帶動(dòng)傳送支架20沿傳送導(dǎo)軌26 方向前后運(yùn)動(dòng)。引線印錫裝置7如圖6至7所示，引線印錫裝置7由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，支撐 部分包括印錫支架49，導(dǎo)向軸46，導(dǎo)向軸承47，托板55，印錫框架53，刮刀軸支撐51， 刮刀軸56，刮刀57，印錫鋼網(wǎng)54和吸盤45;傳動(dòng)部分包括印錫框架升降氣缸48，推拉 刮刀氣缸50和轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸52;其中，印錫支架49，導(dǎo)向軸46和吸盤45與機(jī)架1連接， 印錫框架升降氣缸48安裝在印錫支架49上，引錫框架升降氣缸48的活塞桿與托板55連 接，托板與導(dǎo)向軸承47連接，通過印錫支架49和機(jī)架1之間的導(dǎo)向軸46滑動(dòng)導(dǎo)向，帶 動(dòng)導(dǎo)向軸承47上的印錫框架53上下運(yùn)動(dòng)；印錫鋼網(wǎng)54與印錫框架53連接，推拉刮刀氣 缸50與印錫框架53連接，刮刀軸56通過刮刀軸支撐51與推拉刮刀氣缸50的活塞連接，轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸52的輸出軸與刮刀軸56的輸入軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸52帶動(dòng)刮刀57轉(zhuǎn)動(dòng)。 產(chǎn)品裝配裝置2如圖8至圖13所示，產(chǎn)品裝配裝置2由支撐部分和傳動(dòng)部分組成。 支撐部分包括推拉夾具氣缸支撐59，推拉夾具導(dǎo)軌支撐73,夾具支撐架72，夾具升降臺(tái) 78，夾具升降導(dǎo)向軸79，裝配板導(dǎo)軌支撐62，推拉裝配板氣缸支撐71，裝配板64，推拉 夾具導(dǎo)軌65，引線翻轉(zhuǎn)軸支撐60,引線翻轉(zhuǎn)吸頭61，翻轉(zhuǎn)支撐83，齒條支撐68和齒條 導(dǎo)軌84;傳動(dòng)部分包括推拉夾具氣缸58，夾具升降氣缸74，推拉裝配板氣缸70，推拉齒 條氣缸82，齒輪69和齒條81;其中，夾具升降氣缸74和夾具升降導(dǎo)向軸79連接在機(jī)架 1上；推拉夾具氣缸58通過推拉夾具氣缸支撐59、推拉夾具導(dǎo)軌65通過推拉夾具導(dǎo)軌支 撐73、裝配板導(dǎo)軌63通過裝配板導(dǎo)軌支撐62、引線翻轉(zhuǎn)軸67通過引線翻轉(zhuǎn)軸支撐60和 齒條導(dǎo)軌84通過齒條導(dǎo)軌支撐83分別與機(jī)架1連接；夾具支撐架72安裝在推拉夾具導(dǎo) 軌滑塊75上，由推拉夾具氣缸58帶動(dòng)沿導(dǎo)軌方向前后運(yùn)動(dòng)；夾具升降氣缸74的活塞桿與 夾具升降臺(tái)78連接，通過夾具升降導(dǎo)向軸79導(dǎo)向帶動(dòng)夾具升降臺(tái)78上下運(yùn)動(dòng)；裝配板 64安裝在裝配板導(dǎo)軌滑塊76上，推拉裝配板氣缸70的活塞通過連接板77與裝配板64連 接，帶動(dòng)裝配板沿裝配板的導(dǎo)軌63方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；齒條81安裝在齒條導(dǎo)軌滑塊85上， 由推拉齒條氣缸82帶動(dòng)沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，齒輪69安裝在引線翻轉(zhuǎn)軸67—端，通過與齒 條81嚙合帶動(dòng)引線翻轉(zhuǎn)軸67轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)引線翻轉(zhuǎn)軸67上的吸頭61翻轉(zhuǎn)。產(chǎn)品卸料裝置4如圖14至圖15所示，產(chǎn)品卸料裝置4由支撐部分和傳動(dòng)部分組成。 支撐部分包括夾具滑道支撐98，夾具定位臺(tái)99，推夾具上傳送帶氣缸支撐94，取料裝置 支撐86，取料氣缸支撐92,滑道97，取料架底板88，取料板91，夾具橫梁板90和接料 架101;傳動(dòng)系統(tǒng)包括夾具夾緊氣缸96，推夾具上傳送帶氣缸95，取料氣缸93，取料架 升降氣缸103，取料板氣缸89和夾具橫梁板升降氣缸87;其中，取料裝置支撐86和接料 架101安裝在機(jī)架1上，滑道97和夾具定位臺(tái)99通過夾具滑道支撐98、推動(dòng)夾具氣缸 95通過推動(dòng)夾具氣缸支撐94和取料氣缸93通過取料氣缸支撐92分別與機(jī)架1連接夾 具夾緊氣缸96安裝在夾具滑道支撐98上，取料架升降氣缸103安裝在取料裝置支撐86 上，取料架升降氣缸的活塞桿與取料架底板88連接，帶動(dòng)取料架底板上下運(yùn)動(dòng)；取料板 氣缸89與取料架底板88連接，取料板氣缸89的活塞上安裝取料板91,取料板氣缸89帶 動(dòng)取料板91前后運(yùn)動(dòng)；夾具橫梁板升降氣缸87安裝在取料板91上，帶動(dòng)夾具橫梁板90 上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明控制系統(tǒng)如圖16所示，該系統(tǒng)由主控制單元PLC、嵌入式人機(jī)界面以及現(xiàn)場(chǎng)總 線Profibus-DP構(gòu)成。其中人機(jī)界面作為上位機(jī)，通過PLC對(duì)網(wǎng)絡(luò)終端的輸入輸出模塊進(jìn)行控制，輸入輸出模塊安放在現(xiàn)場(chǎng)，直接接受來自現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)并對(duì)控制各執(zhí)行器輸出。主 控單元采用模塊式控制器直接對(duì)系統(tǒng)的中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面，利用三維可視化技術(shù)，將系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型作為監(jiān)控畫面， 實(shí)時(shí)反映系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，即可以在監(jiān)控界面看到系統(tǒng)真實(shí)的工作狀態(tài)，用于故障診斷和遠(yuǎn) 程控制。
權(quán)利要求
1.一種片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特征在于該聯(lián)動(dòng)由機(jī)架(1)、產(chǎn)品裝配裝置(2)、引線傳送裝置(3)、控制柜(4)、引線印錫裝置(5)、引線上料裝置(6)、夾具傳送帶(7)、產(chǎn)品卸料裝置(8)和回流焊(9)組成；產(chǎn)品裝配裝置(2)、引線傳送裝置(3)、引線印錫裝置(5)、引線上料裝置(6)、夾具傳送帶(7)和產(chǎn)品卸料裝置(8)直接安裝在機(jī)架(1)上；引線上料裝置(6)、引線印錫裝置(5)和產(chǎn)品裝配裝置(2)按照工序沿一條直線連接在機(jī)架(1)上；引線印錫裝置(5)一側(cè)安裝引線上料裝置(6)，引線印錫裝置(5)另一側(cè)安裝產(chǎn)品裝配裝置(2)；一套引線傳送裝置(3)安裝在引線上料裝置與引線印錫裝置之間，另一套引線傳送裝置(3)安裝在引線印錫裝置與產(chǎn)品裝配裝置之間；夾具傳送帶(7)一端與產(chǎn)品裝配裝置連接，夾具傳送帶另一端與產(chǎn)品卸料裝置連接；氣源通過控制柜(4)與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制柜(4)與各裝置中的電機(jī)和控制線路連接，回流焊(9)入口與產(chǎn)品裝配裝置(2)出口連接，回流焊出口與產(chǎn)品卸料裝置(8)入口連接構(gòu)成整體。
2. 如權(quán)利要求1所述片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特征在于引線上料裝 置(6)由引線牽引剪切裝置和引線定位裝置組成，引線牽引剪切裝置包括支撐裝置和傳動(dòng) 系統(tǒng)，引線導(dǎo)向輪(32)通過引線導(dǎo)向輪支撐(11)、牽引板(12)通過牽引板支撐(37)、引 線牽引輪(38)通過引線牽引輪支撐(13)、步進(jìn)電機(jī)(40)通過步進(jìn)電機(jī)支撐(14)和剪切氣 缸(16)通過剪切氣缸支撐(17)分別與機(jī)架(1)連接；步進(jìn)電機(jī)(40)輸出軸通過連軸器(39) 與引線牽引輪(38)軸連接，引線牽引輪(38)圓周上裝有多個(gè)等間距的掛針(44),掛針(44) 連接在引線牽引輪(38)的圓周上，剪切氣缸(16)活塞桿上裝有切刀(33)，剪切氣缸帶動(dòng) 切刀上下運(yùn)動(dòng)；引線定位裝置由支撐裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，直線導(dǎo)軌(24)通過直線導(dǎo)軌 支撐(35)、換位氣缸(27)通過換位氣缸支撐(28)和限位氣缸(31)通過限位支撐(30)分別 與機(jī)架(l)連接；定位板(15)與直線導(dǎo)軌的滑塊(36)連接，定位氣缸(34)與定位板(15)連 接，定位塊(41)與定位氣缸(34)的活塞桿連接，定位汽缸帶動(dòng)定位塊(41)左右運(yùn)動(dòng)推動(dòng) 引線定位；限位塊(29)在限位支撐(30)內(nèi)滑動(dòng)，限位塊一端與限位氣缸(31)的活塞桿連 接，并前后運(yùn)動(dòng)；換位氣缸(27)的活塞桿與定位板(15)連接，帶動(dòng)定位板左右換位。
3. 如權(quán)利要求1所述片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特征在于引線傳送裝 置(3)由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，傳送氣缸(10)通過傳送氣缸支撐(42)和傳送導(dǎo)軌(26) 通過傳送導(dǎo)軌支撐(25)分別與機(jī)架(1)連接；傳送支架(20)與傳送導(dǎo)軌滑塊(19)連接，吸 頭升降氣缸(21)與傳送支架(20)連接，吸頭升降氣缸的活塞桿與吸頭支架(23)連接，通過傳送支架(20)上的導(dǎo)向桿(22)滑動(dòng)導(dǎo)向，帶動(dòng)吸頭支架(23)上的吸頭(18)上下運(yùn)動(dòng) 傳送氣缸(10)的活塞桿與傳送支架(20)連接，帶動(dòng)傳送支架沿傳送導(dǎo)軌(26)方向前后運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特征在于引線印錫裝 置(7)由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，印錫支撐(49)，導(dǎo)向軸(46)和吸盤(45)與機(jī)架(1)連 接，印錫框架升降氣缸(48)安裝在印錫支架(49)上，印錫框架升降氣缸(48)活塞桿與托 板(55)連接，托板與導(dǎo)向軸承(47)連接，通過印錫支架(49)和機(jī)架(1)之間的導(dǎo)向軸(46) 滑動(dòng)導(dǎo)向，帶動(dòng)導(dǎo)向軸承(47)上的印錫框架(53)上下運(yùn)動(dòng)；印錫鋼網(wǎng)(54)與印錫框架(53) 連接，推拉刮刀氣缸(50)與印錫框架(53)連接，刮刀軸(56)通過刮刀軸支撐(51)與推拉 刮刀氣缸(50)的活塞連接，轉(zhuǎn)動(dòng)刮刀氣缸(52)的輸出軸與刮刀軸(56)的輸入軸連接，轉(zhuǎn) 動(dòng)刮刀氣缸(52)帶動(dòng)刮刀(57)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特征在于產(chǎn)品裝配裝 置(2)由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，夾具升降氣缸(74)和夾具升降導(dǎo)向軸(79)連接在機(jī)架 (l)上；推拉夾具氣缸(58)通過推拉夾具氣缸支撐(59)、推拉夾具導(dǎo)軌(65)通過推拉夾具 導(dǎo)軌支撐(73)、裝配板導(dǎo)軌(63)通過裝配板導(dǎo)軌支撐(62)、引線翻轉(zhuǎn)軸(67)通過引線翻 轉(zhuǎn)軸支撐(60)和齒條導(dǎo)軌(84)通過齒條導(dǎo)軌支撐(83)分別與機(jī)架(1)連接；夾具支撐架 (72)安裝在推拉夾具導(dǎo)軌滑塊(75)上，由推拉夾具氣缸(58)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌方向前后運(yùn)動(dòng)； 夾具升降氣缸(74)的活塞桿與夾具升降臺(tái)(78)連接，通過夾具升降導(dǎo)向軸(79)導(dǎo)向帶動(dòng) 夾具升降臺(tái)(78)上下運(yùn)動(dòng)；裝配板(64)安裝在裝配板導(dǎo)軌滑塊(76)上，推拉裝配板氣缸 (70)的活塞通過連接板(77)與裝配板(64)連接，帶動(dòng)裝配板沿裝配銜的導(dǎo)軌(63)方向往 復(fù)運(yùn)動(dòng)；齒條(81)安裝在齒條導(dǎo)軌滑塊(85)上，由推拉齒條氣缸(82)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌方向運(yùn) 動(dòng)；齒輪(69)安裝在引線翻轉(zhuǎn)軸(67)—端，通過與齒條(81)嚙合帶動(dòng)引線翻轉(zhuǎn)軸(67)轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)引線翻轉(zhuǎn)軸(67)上的吸頭(61)翻轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求1所述片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特征在于產(chǎn)品卸料裝 置由支撐部分和傳動(dòng)部分組成，取料裝置支撐(86)和接料架(101)安裝在機(jī)架(1)上，滑 道(97)和夾具定位臺(tái)(99)通過夾具滑道支撐(98)、推動(dòng)夾具氣缸(95)通過推動(dòng)夾具氣缸 支撐(94)和取料氣缸(93)通過取料氣缸支撐(92)分別與機(jī)架(1)連接；夾具夾緊氣缸(96) 安裝在夾具滑道支撐(98)上，取料架升降氣缸(103)安裝在取料裝置支撐(86)上，取料架 升降氣缸的活塞桿與取料架底板(88)連接，帶動(dòng)取料架底板(88)上下運(yùn)動(dòng)；取料板氣缸 (89)與取料架底板(88)連接，取料板氣缸(89)的活塞上安裝取料板(91)，取料板氣缸(89) 帶動(dòng)取料板(91)前后運(yùn)動(dòng)；夾具橫梁板升降氣缸(87)安裝在取料板(91)上，帶動(dòng)夾具橫 梁板(90)上下運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種片式瓷介電容器自動(dòng)裝配焊接聯(lián)動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是將產(chǎn)品裝配裝置(2)、引線傳送裝置(3)、引線印錫裝置(5)、引線上料裝置(6)、夾具傳送帶(7)和產(chǎn)品卸料裝置(8)安裝在機(jī)架(1)上；引線印錫裝置(5)一側(cè)安裝引線上料裝置(6)，引線印錫裝置(5)另一側(cè)安裝產(chǎn)品裝配裝置(8)；一套引線傳送裝置(3)安裝在引線上料裝置(6)與引線印錫裝置(5)之間，另一套引線傳送裝置(3)安裝在引線印錫裝置(5)與產(chǎn)品裝配裝置(2)之間；夾具傳送帶(7)一端與產(chǎn)品裝配裝置(2)連接，夾具傳送帶(7)另一端與產(chǎn)品卸料裝置(8)連接；氣源通過控制柜(4)與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制柜(4)與各裝置中的電機(jī)和控制線路連接，回流焊(9)入口與產(chǎn)品裝配裝置(2)出口連接，回流焊(9)出口與產(chǎn)品卸料裝置(8)入口連接構(gòu)成整體。
文檔編號(hào)B23P23/04GK101249610SQ200810044600
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者俸培福, 強(qiáng) 呂, 張秋源, 翔 李, 李迅波, 羅世勇 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)