本發(fā)明涉及一種大載荷易操作式三軸調(diào)整平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在各種設(shè)備應(yīng)用及相關(guān)試驗(yàn)中，調(diào)整平臺(tái)發(fā)揮著重要的作用，常用到的是X、Y、Z三方向水平調(diào)整平臺(tái)，或者是兩軸調(diào)整平臺(tái)。水平調(diào)整平臺(tái)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，其中根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合分別有大型的、微型的，高精度的和手動(dòng)的。單軸或雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)也相對(duì)比較成熟，像我們經(jīng)常用到的經(jīng)緯儀就是雙軸調(diào)整。

但在一些應(yīng)用中，單軸水平調(diào)整或雙軸調(diào)整平臺(tái)已無(wú)法滿足應(yīng)用的需求，而有些設(shè)備應(yīng)用和相關(guān)實(shí)驗(yàn)中需要的是能分別繞X軸、Y軸、Z軸調(diào)整的三軸調(diào)整平臺(tái)。

目前國(guó)內(nèi)成熟的三軸調(diào)整平臺(tái)還比較匱乏，相對(duì)來(lái)說(shuō)國(guó)外的相關(guān)設(shè)備比較成熟，但存在大載荷調(diào)整平臺(tái)的體積大、重量大，而體積小、重量輕的調(diào)整平臺(tái)卻載荷小的問(wèn)題。另外，大載荷的的調(diào)整平臺(tái)，其裝配、運(yùn)輸及操作均較困難，并且國(guó)外此類平臺(tái)價(jià)格昂貴，且對(duì)使用環(huán)境要求較為苛刻。因此研發(fā)一種成本較低、使用方便的大載荷三軸調(diào)整平臺(tái)變得尤為重要和迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上背景技術(shù)，本發(fā)明提供了一種大載荷易操作式三軸調(diào)整平臺(tái)，以解決當(dāng)前大載荷三軸調(diào)整平臺(tái)體積大、重量大、使用不便的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

大載荷易操作式三軸調(diào)整平臺(tái)，其特殊之處在于：它包括底座和安裝在底座上的Y軸調(diào)整組件、X軸調(diào)整組件以及Z軸調(diào)整組件；

所述底座為四邊形框架結(jié)構(gòu)，其下端安裝有支撐板，四角處安裝有可調(diào)定位支撐座；

所述Y軸調(diào)整組件包括移動(dòng)滑塊組件、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)組件、Y軸調(diào)整架、Y軸調(diào)整板和Y軸調(diào)整角度指示組件；

所述移動(dòng)滑塊組件包括安裝在所述底座兩平行邊上的兩個(gè)滑槽和分別安裝在兩個(gè)滑槽上對(duì)應(yīng)位置的兩個(gè)滑塊；所述兩個(gè)滑塊通過(guò)一連接板相連；所述連接板中部開(kāi)設(shè)有通孔；

所述絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)組件包括絲杠、螺母和安裝在所述底座上的絲杠支撐座；所述螺母安裝在所述連接板的通孔處；所述絲杠與所述滑槽平行，絲杠的一端穿過(guò)螺母，絲杠的另一端安裝在絲杠支撐座上；

所述Y軸調(diào)整架的下端與所述滑塊鉸接，上端與所述Y軸調(diào)整板的中部或上部鉸接；

所述Y軸調(diào)整板的下端與所述底座兩平行邊鉸接；

所述Y軸調(diào)整角度指示組件設(shè)置在底座與Y軸調(diào)整板側(cè)壁上；

所述X軸調(diào)整組件包括安裝在所述Y軸調(diào)整板上的X軸調(diào)整板、通過(guò)鎖緊螺釘與X軸調(diào)整板固連的鎖緊板、設(shè)置在鎖緊板和Y軸調(diào)整板上的X軸調(diào)整角度指示組件；所述X軸調(diào)整板與Y軸調(diào)整板軸孔配合；所述X軸調(diào)整板可相對(duì)于Y軸調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述Y軸調(diào)整板面向所述Y軸調(diào)整架的端面為第一端面，背向所述Y軸調(diào)整架的端面為第二端面；所述X軸調(diào)整板位于所述第二端面上，所述鎖緊板位于所述第一端面上；

所述Z軸調(diào)整組件包括Z軸調(diào)整板和Z軸調(diào)整角度指示組件；

所述Z軸調(diào)整板設(shè)置在所述支撐板下端，與支撐板軸孔配合；Z軸調(diào)整板上安裝有多個(gè)與所述支撐板摩擦接觸的滾輪；所述Z軸調(diào)整板可相對(duì)于支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述Z軸調(diào)整角度指示組件設(shè)置在Z軸調(diào)整板與所述支撐板的軸孔配合處。

基于上述基本技術(shù)方案，本發(fā)明還作出如下優(yōu)化：

上述Y軸調(diào)整角度指示組件包括安裝在Y軸調(diào)整板側(cè)壁上的Y軸刻度指針和安裝在底座上與Y軸刻度指針位置相對(duì)應(yīng)的Y軸刻度盤(pán)。

上述X軸調(diào)整角度指示組件包括設(shè)置在鎖緊板表面上的X軸刻度盤(pán)以及設(shè)置在Y軸調(diào)整板上與X軸刻度盤(pán)相對(duì)應(yīng)的X軸刻度指針。

上述Z軸調(diào)整角度指示組件包括Z軸刻度盤(pán)和Z軸刻度指針；所述Z軸刻度盤(pán)為開(kāi)設(shè)在所述支撐板上、圓周上設(shè)置有角度標(biāo)識(shí)線的圓孔；所述Z軸調(diào)整板的上端面上設(shè)置有與所述圓孔相適配的圓柱凸臺(tái)，Z軸刻度指針設(shè)置在該圓柱凸臺(tái)上。

上述滑槽兩端安裝有擋塊，以防止滑塊從滑槽上脫落。

上述滑槽為燕尾槽，上述滑塊為燕尾滑塊，上述擋塊為燕尾槽擋塊。

上述底座上，滑槽所在的兩平行邊之間設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)筋。

上述底座的下端安裝有萬(wàn)向輪和帶第一手柄的可調(diào)定位支撐座；所述萬(wàn)向輪和可調(diào)定位支承座均布在底座的四角處；所述萬(wàn)向輪的支撐高度小于或等于所述Z軸調(diào)整板的支撐高度。

上述Z軸調(diào)整板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔。

上述滾輪沿周向均布在所述Z軸調(diào)整板上。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明未采用傳統(tǒng)調(diào)整平臺(tái)常使用的電機(jī)及復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu)，而采用框架及板材結(jié)合的設(shè)計(jì)，大大提高了調(diào)整平臺(tái)安裝及拆解的便捷性；本發(fā)明所采用的巧妙設(shè)計(jì)組合，在平臺(tái)承載能力不受影響的前提下，極大的減輕了平臺(tái)自身的重量和體積，因此，與同等重量和體積的傳統(tǒng)調(diào)整平臺(tái)相比，本發(fā)明具有更大的承載能力；利用本發(fā)明對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整時(shí)，所有調(diào)整過(guò)程均可手動(dòng)完成，使用方便易操作。

2、本發(fā)明調(diào)整平臺(tái)的底部安裝有萬(wàn)向輪，移動(dòng)方便，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的便攜性。

3、本發(fā)明調(diào)整平臺(tái)的底座上設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)筋，進(jìn)一步提高了平臺(tái)的承載能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意之圖一；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意之圖二；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意之圖三(Z軸調(diào)整板拆解狀態(tài))。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所提供的大載荷便攜易操作式三軸調(diào)整平臺(tái)包括底座1和安裝在底座1上的Y軸調(diào)整組件2、X軸調(diào)整組件3以及Z軸調(diào)整組件4。

底座1為四邊形框架結(jié)構(gòu)，其下端安裝有支撐板8，四角處安裝有可調(diào)定位支撐座11。為方便調(diào)節(jié)，可調(diào)定位支撐座11的上端設(shè)置有第一手柄10。

Y軸調(diào)整組件2包括移動(dòng)滑塊組件21、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)組件22、Y軸調(diào)整架23、Y軸調(diào)整板24和Y軸調(diào)整角度指示組件25；

移動(dòng)滑塊組件21包括安裝在底座1兩平行邊上的兩個(gè)滑槽211、分別安裝在兩個(gè)滑槽上對(duì)應(yīng)位置的兩個(gè)滑塊212以及安裝在滑槽兩端的用于防止滑塊212滑出滑槽211的擋塊213；兩個(gè)滑塊212通過(guò)一連接板214相連；連接板中部開(kāi)設(shè)有通孔；為提高承載能力，滑槽211采用燕尾槽，滑塊212采用燕尾滑塊，擋塊213為燕尾槽擋塊；

絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)組件22包括絲杠221、螺母222和安裝在所述底座1上的絲杠支撐座223；螺母222安裝在連接板214的通孔處；絲杠221與滑槽211平行，絲杠221的一端穿過(guò)螺母222，絲杠221的另一端安裝在絲杠支撐座223上；在絲杠221的端部安裝有第二手柄224，以方便調(diào)節(jié)；

Y軸調(diào)整架23的下端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈5與滑塊212鉸接，上端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈6與Y軸調(diào)整板24的中部鉸接；Y軸調(diào)整板24的下端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈7與底座1的兩平行邊鉸接；為保證承載強(qiáng)度，同時(shí)減輕質(zhì)量，本實(shí)施例的Y軸調(diào)整架23采用梯子型結(jié)構(gòu)；

Y軸調(diào)整角度指示組件25設(shè)置在底座1與Y軸調(diào)整板側(cè)壁上，用于指示Y軸方向的調(diào)整角度。本實(shí)施例中，Y軸調(diào)整角度指示組件25包括安裝在Y軸調(diào)整板側(cè)壁上的Y軸刻度指針251和安裝在底座1上的與Y軸刻度指針位置相對(duì)應(yīng)的Y軸刻度盤(pán)252。Y軸刻度指針251和Y軸刻度盤(pán)252安裝位置可互換。

X軸調(diào)整組件3包括安裝在Y軸調(diào)整板24上的X軸調(diào)整板31(其上預(yù)留有目標(biāo)設(shè)備安裝孔)、通過(guò)鎖緊螺釘與X軸調(diào)整板31固連的鎖緊板32、設(shè)置在鎖緊板32和Y軸調(diào)整板24上的用于指示X軸方向的調(diào)整角度的X軸調(diào)整角度指示組件33；X軸調(diào)整板31與Y軸調(diào)整板24形成軸孔配合，X軸調(diào)整板可在Y軸調(diào)整板表面轉(zhuǎn)動(dòng)；Y軸調(diào)整板24面向Y軸調(diào)整架23的端面為第一端面，背向Y軸調(diào)整架23的端面為第二端面；X軸調(diào)整板31位于第二端面上，鎖緊板32位于第一端面上。本實(shí)施例中X軸調(diào)整角度指示組件33包括設(shè)置在鎖緊板32表面上的X軸刻度盤(pán)331以及設(shè)置在Y軸調(diào)整板24上與X軸刻度盤(pán)相對(duì)應(yīng)的X軸刻度指針332。亦可在Y軸調(diào)整板24上沿鎖緊板32的軸向設(shè)置角度標(biāo)識(shí)線作為X軸刻度盤(pán)，相應(yīng)的，在鎖緊板上設(shè)置X軸刻度指針。

Z軸調(diào)整組件4包括Z軸調(diào)整板41和Z軸調(diào)整角度指示組件42；Z軸調(diào)整板41設(shè)置在支撐板8下端，與支撐板軸孔配合(Z軸調(diào)整板41與支撐板8為可拆卸配合，當(dāng)調(diào)整平臺(tái)需要移動(dòng)時(shí)，可將Z軸調(diào)整板41拆卸，移動(dòng)到指定位置后，再將Z軸調(diào)整板41裝配至調(diào)整平臺(tái)上)；Z軸調(diào)整板41上安裝有多個(gè)與支撐板摩擦接觸的滾輪43；Z軸調(diào)整板41可相對(duì)于支撐板8轉(zhuǎn)動(dòng)；Z軸調(diào)整角度指示組件42設(shè)置在Z軸調(diào)整板與支撐板的軸孔配合處，用于指示Z軸方向的調(diào)整角度。本實(shí)施例中，Z軸調(diào)整角度指示組件42包括Z軸刻度盤(pán)421和Z軸刻度指針422；Z軸刻度盤(pán)421為開(kāi)設(shè)在支撐板8上、圓周上設(shè)置有角度標(biāo)識(shí)線的圓孔；Z軸調(diào)整板41的上端面上設(shè)置有與所述圓孔相適配的圓柱凸臺(tái)，Z軸刻度指針422設(shè)置在該圓柱凸臺(tái)上。

作為優(yōu)化，在底座1上，滑槽所在的兩平行邊之間設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)筋，以提高底座1的承載力。

作為優(yōu)化，底座1的下端還安裝有萬(wàn)向輪9；萬(wàn)向輪9均布在底座的四角處，靠近可調(diào)定位支撐座11。當(dāng)Z軸調(diào)整板安裝至調(diào)整平臺(tái)上后，萬(wàn)向輪9的支撐高度小于或等于Z軸調(diào)整板的支撐高度。

作為優(yōu)化，Z軸調(diào)整板41上還開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔44，以提高調(diào)整平臺(tái)的便攜性。

下面以將目標(biāo)設(shè)備調(diào)整至在X、Y、Z三軸的指定角度為(α，β，γ)的位置處，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體工作過(guò)程：

在調(diào)姿時(shí)，首先將目標(biāo)設(shè)備安裝在X軸調(diào)整板31上，然后依次調(diào)整各方向軸：

1、X軸方向調(diào)整：

將鎖緊螺釘全部擰松，轉(zhuǎn)動(dòng)X軸調(diào)整板31，并關(guān)注X軸刻度指針332在X軸刻度盤(pán)331上所指角度，當(dāng)調(diào)整后所指角度與調(diào)整前所指角度差值的絕對(duì)值等于|α|時(shí)，擰緊鎖緊螺釘，將X軸調(diào)整板31固定的這一角度位置，此時(shí)就完成了目標(biāo)設(shè)備X軸方向的調(diào)整。

2、Y軸方向調(diào)整：

轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠221端部的第二手柄224對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行Y軸方向的調(diào)整。第二手柄224的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度控制著Y軸方向的調(diào)整方向和調(diào)整速度，在調(diào)整過(guò)程中關(guān)注Y軸刻度指針251在Y軸刻度盤(pán)252上所指角度，當(dāng)調(diào)整后所指角度與調(diào)整前所指角度差值的絕對(duì)值等于|β|時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)第二手柄224，此時(shí)就完成了目標(biāo)設(shè)備在Y軸方向的調(diào)整。

3、Z軸方向調(diào)整：

逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一手柄10將可調(diào)定位支撐座11上提，使Z軸調(diào)整板41觸地(若萬(wàn)向輪9的支撐高度等于Z軸調(diào)整板的支撐高度時(shí)，萬(wàn)向輪9也全部觸地)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)的底座1，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中關(guān)注Z軸刻度指針422在Z軸刻度盤(pán)421上所指角度，當(dāng)調(diào)整后所指角度與調(diào)整前所指角度差值的絕對(duì)值等于|γ|時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一手柄10，使可調(diào)定位支撐座11全部觸地，并通過(guò)調(diào)整各定位支撐座的高度保證目標(biāo)設(shè)備整體的水平，當(dāng)設(shè)備整體水平后即完成了目標(biāo)設(shè)備在Z軸方向的調(diào)整。