技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，包括焊接固定底座、設(shè)置于所述焊接固定底座上的旋轉(zhuǎn)活動座和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)活動座旋轉(zhuǎn)的活動座驅(qū)動電機，所述焊接固定底座中設(shè)置有活動座槽，所述旋轉(zhuǎn)活動座的底部設(shè)置有位于所述活動座槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)支撐圓盤，所述旋轉(zhuǎn)活動座上還設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)支撐圓盤同軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤，所述活動座驅(qū)動電機固定設(shè)置于所述焊接固定底座，且所述活動座驅(qū)動電機上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤嚙合的電機驅(qū)動齒盤；所述活動座槽和所述旋轉(zhuǎn)支撐圓盤之間填充有潤滑油脂和滾珠。本發(fā)明提供了一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，使焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉(zhuǎn)時更為平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐楊;徐克郎
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖市元山機械制造有限公司
文檔號碼：201611000531
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.10