本發(fā)明涉及自動化裝配技術(shù)及其自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，產(chǎn)品零部件一般經(jīng)過輸送上料后進(jìn)行抓取裝配最終得到所需成品；

現(xiàn)階段對產(chǎn)品零部件的上料一般利用振動盤將產(chǎn)品零部件有序傳遞到進(jìn)料帶后進(jìn)行輸送，其存在如下問題：

1)利用振動盤傳遞能夠?qū)a(chǎn)品排列成統(tǒng)一進(jìn)料方向進(jìn)料，但部分零件其需要對應(yīng)裝配面較多或結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，振動盤無法將其一一應(yīng)對，在進(jìn)行產(chǎn)品零部件裝配前需要設(shè)置人工進(jìn)行輔助調(diào)整嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源且生產(chǎn)效率不高同時(shí)不利于自動化生產(chǎn)的實(shí)施；

2)利用進(jìn)料帶進(jìn)行產(chǎn)品的輸送，產(chǎn)品進(jìn)行傳遞時(shí)，會發(fā)送相應(yīng)的轉(zhuǎn)動或震動，無法保證其在進(jìn)行抓取裝配時(shí)需要保證的裝配面位置與產(chǎn)品方位，導(dǎo)致產(chǎn)品抓取后無法順利進(jìn)行裝配，降低生產(chǎn)效率；

3)利用進(jìn)料帶進(jìn)行產(chǎn)品的輸送，產(chǎn)品進(jìn)行傳遞時(shí)，存在產(chǎn)品零部件的傳輸平穩(wěn)度不足，影響產(chǎn)品零部件的抓??；

4)利用進(jìn)料帶進(jìn)行產(chǎn)品的輸送，其傳遞動力一般直接通過驅(qū)動裝置帶動傳動輪后直接帶動傳動帶，傳動輪一般通過鍵連接方式連接于驅(qū)動裝置上，鍵連接方式需要額外設(shè)置定位部件進(jìn)行傳動輪的定位，且鍵為易損件，且不易更換，后期維修麻煩。

因此有必要提供一種輸送機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置平穩(wěn)傳輸?shù)姆指舯P驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶進(jìn)行產(chǎn)品零部件的上料，產(chǎn)品上料傳輸平穩(wěn)，進(jìn)而提高產(chǎn)品輸送效率。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種輸送機(jī)構(gòu)，包括循環(huán)輸送架、設(shè)置于所述循環(huán)輸送架一端的分隔盤驅(qū)動裝置、設(shè)置于所述循環(huán)輸送架上的且由所述分隔盤驅(qū)動裝置帶動的鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶；

所述分隔盤驅(qū)動裝置包括與所述循環(huán)輸送架對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動組件、連接于所述驅(qū)動組件上的且其上設(shè)置有與所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶配合使用的傳遞凹槽的分隔盤，所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶包括若干彼此連接的其上設(shè)置有行走輪的傳遞鏈體，所述循環(huán)輸送架與所述分隔盤間設(shè)置有用于提供所述行走輪行走的輔助行走板。

進(jìn)一步的，所述循環(huán)輸送架包括其上設(shè)置有行走軌道的行走架、設(shè)置于所述行走架與所述分隔盤驅(qū)動裝置對應(yīng)端的連接板、設(shè)置于行走架和所述連接板上的支撐架，以及對應(yīng)設(shè)置于所述行走架上下兩端的位于所述行走軌道上方的且與所述行走輪配合使用的行走輪蓋板。

進(jìn)一步的，所述傳遞鏈體上設(shè)置有與所述行走軌道配合使用的導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動模塊、設(shè)置于所述驅(qū)動模塊上的驅(qū)動連接法蘭、所述固定連接于所述驅(qū)動法蘭上的且用于設(shè)置所述分隔盤的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸貫穿所述連接板且所述連接板兩側(cè)的驅(qū)動軸上均設(shè)置有定位塊。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動軸和所述連接板連接處設(shè)置有滾動軸承構(gòu)成的滾動件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動軸上通過固定件設(shè)置有中間連接塊，所述分隔盤個(gè)數(shù)為兩個(gè)且其固定設(shè)置于所述中間連接塊兩端。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動安裝架、設(shè)置于所述驅(qū)動安裝架上的驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)連接的且用于設(shè)置所述驅(qū)動連接法蘭的驅(qū)動減速器。

進(jìn)一步的，所述傳遞鏈體上設(shè)置有裝載載具，所述裝載載具包括設(shè)置于所述傳遞鏈體上的裝夾塊主體、開設(shè)于所述裝夾塊主體中部的仿形裝夾槽、分別開設(shè)于所述裝夾塊主體其左右兩端的且與所述仿形裝夾槽連通的固定槽、可滑動且對應(yīng)設(shè)置于所述裝夾塊主體其左右兩端的所述固定槽內(nèi)的固定塊、設(shè)置于所述固定塊底端的固定塊推動體、以及開設(shè)于裝夾塊主體上的且與所述固定件塊推動體相對應(yīng)且相配合使用的推動槽，且所述循環(huán)輸送架上設(shè)置有與所述推動槽配合使用的推動組件。

進(jìn)一步的，所述固定塊頂端設(shè)置有滑動軌道且所述固定槽上設(shè)置有與所述滑動軌道相對應(yīng)且相配合使用的滑動槽塊，且所述裝夾塊主體上開設(shè)有與所述仿形裝夾槽相配合使用的防轉(zhuǎn)動槽。

進(jìn)一步的，所述裝夾塊主體兩側(cè)均設(shè)置有裝夾蓋板，所述裝夾蓋板和所述固定塊間設(shè)置有兩端分別頂持所述裝夾蓋板和所述固定塊的復(fù)位彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置平穩(wěn)傳輸?shù)姆指舯P驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶進(jìn)行產(chǎn)品零部件的上料，產(chǎn)品上料傳輸平穩(wěn)，進(jìn)而提高產(chǎn)品輸送的效率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中分隔盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中裝載載具的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中裝載載具的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照圖1-圖6，本實(shí)施例提供一種輸送機(jī)構(gòu)，包括循環(huán)輸送架1、設(shè)置于循環(huán)輸送架1一端的分隔盤驅(qū)動裝置2、設(shè)置于循環(huán)輸送架1上的且由分隔盤驅(qū)動裝置2帶動的鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶3；

分隔盤驅(qū)動裝置2包括與循環(huán)輸送架對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動組件201、連接于驅(qū)動組件201上的且其上設(shè)置有與鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶2配合使用的傳遞凹槽202的分隔盤203，鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶3包括若干彼此連接的其上設(shè)置有行走輪301的傳遞鏈體302，循環(huán)輸送架1與分隔盤203間設(shè)置有用于提供行走輪301行走的輔助行走板101；

循環(huán)輸送架1包括其上設(shè)置有行走軌道102的行走架103、設(shè)置于行走架103與分隔盤驅(qū)動裝置2對應(yīng)端的連接板104、設(shè)置于行走架103和連接板104上的支撐架105，以及對應(yīng)設(shè)置于行走架103上下兩端的位于行走軌道102上方的且與行走輪301配合使用的行走輪蓋板106；

傳遞鏈體302上設(shè)置有與行走軌道102配合使用的導(dǎo)向輪313；

驅(qū)動組件201包括驅(qū)動模塊204、設(shè)置于驅(qū)動模塊204上的驅(qū)動連接法蘭205、固定連接于驅(qū)動法蘭205上的且用于設(shè)置分隔盤203的驅(qū)動軸206，驅(qū)動軸206貫穿連接板104且連接板104兩側(cè)的驅(qū)動軸206上均設(shè)置有定位塊207；

驅(qū)動軸206和連接板104連接處設(shè)置有滾動軸承構(gòu)成的滾動件(圖中未表示)；

驅(qū)動軸206上通過固定件(圖中未表示)設(shè)置有中間連接塊208，分隔盤203個(gè)數(shù)為兩個(gè)且其固定設(shè)置于中間連接塊208兩端；

驅(qū)動模塊204包括驅(qū)動安裝架209、設(shè)置于驅(qū)動安裝架209上的驅(qū)動電機(jī)210、與驅(qū)動電機(jī)210連接的且用于設(shè)置驅(qū)動連接法蘭205的驅(qū)動減速器211；

傳遞鏈體302上設(shè)置有裝載載具303，裝載載具303包括設(shè)置于傳遞鏈體302上的裝夾塊主體304、開設(shè)于裝夾塊主體304中部的仿形裝夾槽305、分別開設(shè)于裝夾塊主體304其左右兩端的且與仿形裝夾槽305連通的固定槽306、可滑動且對應(yīng)設(shè)置于裝夾塊主體304其左右兩端的固定槽306內(nèi)的固定塊307、設(shè)置于固定塊307底端的固定塊推動體308、以及開設(shè)于裝夾塊主體304上的且與固定件塊推動體308相對應(yīng)且相配合使用的推動槽309；

裝夾塊主體304上開設(shè)有與仿形裝夾槽305相配合使用的防轉(zhuǎn)動槽312；

循環(huán)輸送架1上設(shè)置有與推動槽309配合使用的推動組件107；

固定塊307頂端設(shè)置有滑動軌道310且固定槽306上設(shè)置有與滑動軌道310相對應(yīng)且相配合使用的滑動槽塊311；

裝夾塊主體304兩側(cè)均設(shè)置有裝夾蓋板(圖中未表示)，裝夾蓋板(圖中未表示)和固定塊307間設(shè)置有兩端分別頂持裝夾蓋板(圖中未表示)和固定塊307的復(fù)位彈簧(圖中未表示)。

其中：

循環(huán)輸送架1用于設(shè)置由分隔盤驅(qū)動裝置2帶動的鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶3，其通過設(shè)置行走軌道102、位于行走軌道102上方的行走輪蓋板106使鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶3其運(yùn)行時(shí)其上設(shè)置的行走輪301能夠平穩(wěn)的行走，同時(shí)還設(shè)置導(dǎo)向輪313保證其行走方向；

循環(huán)輸送架1與分隔盤203間設(shè)置有用于提供行走輪301行走的輔助行走板101，輔助行走板101用于保證鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶3其上設(shè)置的傳遞鏈體302從循環(huán)輸送架1到分隔盤203間的平穩(wěn)傳遞；

分隔盤203固定設(shè)置于通過固定件(圖中未表示)固定設(shè)置于驅(qū)動軸206上上中間連接塊208兩端，其省略了傳統(tǒng)設(shè)置時(shí)需要在驅(qū)動軸上開設(shè)裝置槽以及設(shè)置連接鍵的繁瑣步驟，且方便后期維護(hù)；

通過于傳遞鏈體302上設(shè)置裝載載具303其用于裝夾產(chǎn)品零部件，避免產(chǎn)品零部件進(jìn)行輸送時(shí)位置的變換，方便下一步抓取組裝的進(jìn)行；

裝載載具303通過其上設(shè)置的仿形裝夾槽305作為產(chǎn)品零部件的放置槽保證產(chǎn)品的放置位置同時(shí)設(shè)置與推動槽309配合使用的推動組件107防止產(chǎn)品放置后轉(zhuǎn)動；

裝夾夾具303通過設(shè)置左右兩端均開設(shè)有固定槽306的裝夾塊主體304、可滑動且對應(yīng)設(shè)置于裝夾塊主體304其左右兩端的固定槽306內(nèi)的固定塊307實(shí)現(xiàn)對放置于仿形裝夾槽305內(nèi)的產(chǎn)品零部件的固定；且其還設(shè)置于固定塊307底端的固定塊推動體308、開設(shè)于裝夾塊主體304上的且與固定件塊推動體308相對應(yīng)且相配合使用的推動槽309、以及設(shè)置于循環(huán)輸送架1上的與推動槽309配合使用的推動組件107進(jìn)行裝夾夾具303對產(chǎn)品零部件的固定；

設(shè)置于裝夾蓋板(圖中未表示)和固定塊307間的復(fù)位彈簧(圖中未表示)用于固定塊307的復(fù)位；

通過于固定塊307頂端設(shè)置滑動軌道310且于固定槽306上設(shè)置與滑動軌道310相對應(yīng)且相配合使用的滑動槽塊311使固定塊307進(jìn)行產(chǎn)品固定及復(fù)位時(shí)的平穩(wěn)運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置平穩(wěn)傳輸?shù)姆指舯P驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送帶進(jìn)行產(chǎn)品零部件的上料，產(chǎn)品上料傳輸平穩(wěn)，且分隔盤啟動機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)精度高且便于后期維護(hù)以及維修。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。