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太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11073992閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的接線盒端焊接機(jī)構(gòu)和非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端托起機(jī)構(gòu)和非接線盒端托起機(jī)構(gòu)、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、非接線盒端匯流帶運(yùn)帶機(jī)構(gòu),接線盒端和非接線盒端分別位于機(jī)架的左端和右端,所述接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的接線盒端,所述非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的非接線盒端,以通過接線盒端托起機(jī)構(gòu)和非接線盒端托起機(jī)構(gòu)將運(yùn)載著玻璃和待焊接的電池串托起,再由接線盒端焊接機(jī)構(gòu)和非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將匯流帶與電池串留長(zhǎng)焊帶焊接,所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架的接線盒端,所述非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的接線盒端和非接線盒端之間,以將非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)提供的匯流帶運(yùn)送至機(jī)架的非接線盒端,以與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串留長(zhǎng)焊帶焊接。

2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一供帶機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一固帶手,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一供帶機(jī)構(gòu)將匯流帶輸送至所述第一固帶手上,第一固帶手,并使匯流帶與接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串對(duì)齊,由接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將接線盒端的電池串留長(zhǎng)焊帶與第一固帶手上的匯流帶焊接;

所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的下方,所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)包括第二供帶機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)帶手,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二供帶機(jī)構(gòu)將匯流帶輸送至所述第二運(yùn)帶手上;

所述非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)送定位組件、垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)送定位組件,所述水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的接線盒端和非接線盒端之間,所述水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的下方,所述第一運(yùn)送定位組件設(shè)置在水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方、并與水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,第一運(yùn)送定位組件設(shè)置在第二運(yùn)帶手的下方,以將搬運(yùn)第二運(yùn)帶手至所述第一運(yùn)送定位組件上,再由水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送第一運(yùn)送定位組件至所述垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的非接線盒端,所述第二運(yùn)送定位組件與所述垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,第二運(yùn)送定位組件與第一運(yùn)送定位組件相正對(duì),以將所述第二運(yùn)帶手搬運(yùn)至所述第二運(yùn)送定位組件上,進(jìn)而由垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二運(yùn)送定位組件上下運(yùn)動(dòng),所述垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二運(yùn)帶手上升至匯流帶與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串對(duì)齊,由非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將非接線盒端的電池串留長(zhǎng)焊帶與第二運(yùn)帶手上的匯流帶焊接。

3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述第一運(yùn)送定位組件的下端與所述水平運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合,第一運(yùn)送定位組件上設(shè)置對(duì)第二運(yùn)帶手進(jìn)行定位的一次定位機(jī)構(gòu),以通過一次定位機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件的上端。

4.如權(quán)利要求3所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述一次定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一運(yùn)送定位組件的上端的第一錐銷,在所述第二運(yùn)帶手的下表面上設(shè)置第一通孔,以通過第一錐銷插入第一通孔的方式將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件的上端。

5.如權(quán)利要求4所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述一次定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第一運(yùn)送定位組件的上端的第一電磁機(jī)構(gòu),以通過第一電磁機(jī)構(gòu)對(duì)第二運(yùn)帶手的下表面的吸附使得第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件的上端。

6.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述第二運(yùn)送定位組件的一端與所述垂直運(yùn)載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合,第二運(yùn)送定位組件上設(shè)置對(duì)第二運(yùn)帶手進(jìn)行定位的二次定位機(jī)構(gòu),以通過二次定位機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件的上端,所述二次定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二運(yùn)送定位組件上端的第二錐銷和第二電磁機(jī)構(gòu),在所述第二運(yùn)帶手的下表面上設(shè)置第二通孔,以通過第二錐銷插入第二通孔的方式將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件的上端,及通過第二電磁機(jī)構(gòu)對(duì)第二運(yùn)帶手的下表面的吸附使得第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件的上端。

7.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)架上的第一拉帶手、第一切帶手,所述第一拉帶手在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,拉動(dòng)所述第一供帶機(jī)構(gòu)上布置的匯流帶至第一固帶手上,第一切帶手將匯流帶按照預(yù)定長(zhǎng)度切斷;所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)架上的第二拉帶手、第二切帶手,所述第二拉帶手在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下, 拉動(dòng)所述第二供帶機(jī)構(gòu)上布置的匯流帶至所述第二運(yùn)帶手上,第二切帶手將匯流帶按照預(yù)定長(zhǎng)度切斷。

8.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)還包括匯流帶折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu),所述接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述匯流帶折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一固帶手的上端,可用于對(duì)所述第一固帶手上裁切完成的匯流帶進(jìn)行折彎翹頭,所述匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第一固帶手上,所述接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)折彎完成的匯流帶到所述匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)上,所述匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)完成匯流帶折彎后折彎處的焊接。

9.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備還包括接線盒端噴涂機(jī)構(gòu),所述接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方,所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)包括用于搬運(yùn)匯流帶的接線盒端輸送墊板和傳輸機(jī)構(gòu),以通過接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一固帶手上的匯流帶提放至所述接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行助焊劑噴涂,再由接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將匯流帶提放在所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)的接線盒端輸送墊板,所述接線盒端輸送墊板上的匯流帶與接線盒端托起機(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu)上的電池串留長(zhǎng)焊帶對(duì)齊,以通過接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對(duì)匯流帶和電池串留長(zhǎng)焊帶焊接;

所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備還包括非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu),所述非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括非接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述非接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方,所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)包括用于搬運(yùn)匯流帶的非接線盒端輸送墊板,以通過非接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手上的匯流帶提放至所述非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行助焊劑噴涂,再由非接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將匯流帶提放在所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)的非接線盒端輸送墊板,所述非接線盒端輸送墊板上的匯流帶與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串留長(zhǎng)焊帶對(duì)齊,以通過非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對(duì)匯流帶和電池串留長(zhǎng)焊帶焊接。

10.如權(quán)利要求9所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述接線盒端輸送墊板和非接線盒端輸送墊板設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)的接線盒端和非接線盒端,接線盒端輸送墊板固定設(shè)置在接線盒端托起機(jī)構(gòu)上,接線盒端托起機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上,在接線盒端輸送墊板下方的接線盒端托起機(jī)構(gòu)上還設(shè)置玻璃托板,所述接線盒端輸送墊板與玻璃托板之間間隔用于置放玻璃的間隙,在接線盒端輸送墊板上設(shè)置用于吸附和定位匯流帶的結(jié)構(gòu),所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)還設(shè)置墊板運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以通過墊板運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)墊板上下或左右移動(dòng),以滿足對(duì)太陽能電池串留長(zhǎng)焊帶和匯流帶進(jìn)行施焊的過程中,能夠夾緊玻璃和滿足不同片數(shù)電池串組件的長(zhǎng)度需求,所述非接線盒端輸送墊板具有與接線盒端輸送墊板相同的結(jié)構(gòu),所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)具有與接線盒端托起機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。

11.如權(quán)利要求10所述的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備,其特征在于:所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備還包括檢測(cè)裝置、供液機(jī)構(gòu)、提片裝置、供膜裝置、機(jī)械手、控制裝置,所述檢測(cè)裝置包括接線盒端檢測(cè)機(jī)構(gòu)、非接線盒端檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述提片裝置包括接線盒端提片機(jī)構(gòu)、非接線盒端提片機(jī)構(gòu),機(jī)架從上到下分為三層,機(jī)架的上層依次從前端向后端設(shè)置有接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端檢測(cè)機(jī)構(gòu)、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、供膜裝置、機(jī)械手、非接線盒端檢測(cè)機(jī)構(gòu)、非接線盒端提片機(jī)構(gòu)、非接線盒端焊頭移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、非接線盒端焊接機(jī)構(gòu),機(jī)架的中間層依次從前端向后端設(shè)置有第一供帶機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一固帶手、接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)、接線盒端提片機(jī)構(gòu)、接線盒端輸送墊板、接線盒端托起機(jī)構(gòu),非接線盒端輸送墊板、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu),機(jī)架的下層設(shè)置有非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu),供液機(jī)構(gòu)和控制裝置設(shè)置在機(jī)架靠近前端的底部;所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電池串組件和玻璃是否以電池串為基準(zhǔn)對(duì)齊,所述供液機(jī)構(gòu)用于對(duì)接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)輸送助焊劑液,所述提片裝置用于提起電池串的首端或尾端,以便所述接線盒端輸送墊板、非接線盒端輸送墊板輸送墊板到電池串留長(zhǎng)焊帶與匯流帶的焊接工位的玻璃上,所述接線盒端輸送墊板、非接線盒端輸送墊板同時(shí)夾緊玻璃,所述供膜裝置用于供給并裁切所需的絕緣膜,所述機(jī)械手用于完成吸取絕緣膜,并將絕緣膜塞入電池串組件的對(duì)應(yīng)位置,并完成接線盒端電池串首的提片工作,所述控制裝置用于控制上述各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作。

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