本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)，尤其是自動(dòng)焊接系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于密封盒的焊接多采用手工焊接，每次焊接要將密封盒翻轉(zhuǎn)四次，還有制作專門(mén)的工作，焊接時(shí)間長(zhǎng)、焊機(jī)不方便，而密封盒要求耐壓，手工焊接質(zhì)量控制不好，廢品率高、單件生產(chǎn)成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種焊接快速、質(zhì)量可靠的自動(dòng)焊接系統(tǒng)及方法，具體技術(shù)方案為：
自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括送料系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)；所述送料系統(tǒng)包括上蓋輸送帶和下蓋輸送帶，所述上蓋輸送帶和下蓋輸送帶的一端均位于組裝系統(tǒng)內(nèi)部；所述組裝系統(tǒng)包裝三軸機(jī)械手、組裝輸送帶、擋板和光電傳感器；所述三軸機(jī)械手位于組裝輸送帶上方，機(jī)械手的末端裝有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指用于抓取上密封蓋和下密封蓋，所述擋板和光電傳感器均位于上蓋輸送帶和下蓋輸送帶上方，所述光電傳感器安裝在擋板的前方，檢測(cè)上密封蓋和下密封蓋；所述焊接系統(tǒng)包括前定位裝置、后定位裝置、焊接輸送帶、前后夾緊裝置、左右?jiàn)A緊裝置、前后焊機(jī)和左右焊機(jī)，所述定位裝置不少于三個(gè)；所述前后夾緊裝置對(duì)稱安裝在焊接輸?shù)膸У膬蓚?cè)，前后夾緊裝置的下方裝有氣缸，所述氣缸帶動(dòng)前后夾緊裝置升降，所述前后夾緊裝置的上方裝有定位裝置；所述左右焊機(jī)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在前后夾緊裝置的兩側(cè)，所述左右焊機(jī)包括十字模組和立柱，所述立柱固定在焊接輸送帶的一側(cè)，所述十字模組分別連接左右焊機(jī)和立柱，所述焊機(jī)通過(guò)十字模組實(shí)現(xiàn)Y和X向的移動(dòng)；所述左右?jiàn)A緊裝置包括氣動(dòng)手指、連接臂、縱梁和氣缸，所述縱梁位于焊接輸送帶上方，所述縱梁下方裝有氣缸，所述氣缸帶動(dòng)縱梁升降，所述連接臂的兩端分別連接氣動(dòng)手指和縱梁；所述定位裝置位于左右?jiàn)A緊裝置的一側(cè)，擋住密封盒；所述前后焊機(jī)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在焊接輸送帶的兩側(cè)，所述前后焊機(jī)包括固定柱和十字模組，所述固定柱對(duì)稱安裝在焊接輸送帶的兩側(cè)，所述十字模組分別連接固定柱和焊機(jī)，所述焊機(jī)通過(guò)十字模組實(shí)現(xiàn)X和Y向移動(dòng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括定位裝置、檢測(cè)輸送帶、密封氣缸和密封管，所述定位裝置固定在檢測(cè)系統(tǒng)的頂部，所述密封氣缸對(duì)稱安裝在檢測(cè)輸送帶的兩側(cè)，所述密封管安裝在密封氣缸的頂部，并且對(duì)著密封盒的孔。
所述定位裝置包括定位塊、傳感器和直線模組，所述定位塊為U形，定位塊的一側(cè)設(shè)有盒槽，所述盒槽的底部裝有傳感器，所述定位塊安裝在直線模組上，通過(guò)直線模組進(jìn)行升降。
自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊接方法為：
（1）放料，通過(guò)人工將合格的上密封蓋開(kāi)口向下放置到上蓋輸送帶上，將合格的下密封蓋開(kāi)口向上放置到下蓋輸送帶上；
（2）送料，上蓋輸送帶和下蓋輸送帶分別將上密封蓋和下密封蓋送到組裝系統(tǒng)中，組裝系統(tǒng)中擋板擋住上密封蓋和下密封蓋；
（3）料位檢測(cè)，擋板前方的光電傳感器檢測(cè)是否有反射信號(hào)，當(dāng)上蓋板輸送帶上方的光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，上蓋輸送帶繼續(xù)運(yùn)行3秒后停止，使上密封蓋運(yùn)行到擋板處，如果沒(méi)有檢測(cè)信號(hào)，上蓋輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到光電傳感器檢測(cè)到反射信號(hào)，下蓋輸送帶運(yùn)行方式同上蓋運(yùn)輸帶；
（4）密封盒組裝，組裝系統(tǒng)的三軸機(jī)械手先將下密封蓋從下蓋輸送帶上抓取起來(lái)，放置到組裝輸送帶上，然后抓取上密封蓋，運(yùn)行到下密封蓋上方，將上密封蓋蓋到下密封蓋上，并壓緊上密封蓋；
（5）左右焊接定位，組裝好的密封盒由組裝輸送帶送到焊接輸送帶上，焊接輸送帶上方裝有定位裝置，當(dāng)密封盒進(jìn)入定位裝置，定位裝置上的傳感器檢測(cè)到密封盒時(shí)，前后夾緊裝置啟動(dòng)，夾住密封盒的前后面；
（6）左右縫焊接，前后夾緊裝置將密封盒夾緊，抬升，然后左右焊機(jī)下降，同時(shí)對(duì)密封盒的左右面進(jìn)行焊接；
（7）前后焊接定位，左右面焊接完成后，前后夾緊裝置下降，松開(kāi)，使密封盒回到焊接輸送帶上，然后焊接輸送帶啟動(dòng)，將密封盒送到前后焊接裝置下方，定位裝置將密封盒定位，定位裝置上的傳感器檢測(cè)到密封盒時(shí)，左右?jiàn)A緊裝置啟動(dòng)，夾住密封盒的左右面，左右?jiàn)A緊裝置抬升；
（8）前后縫焊接，左右?jiàn)A緊裝置抬升到設(shè)定位置時(shí)，前后焊機(jī)啟動(dòng)，分別對(duì)前后面的焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接；
（9）進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)，前后縫焊接完成，頂部夾緊裝置下降，將密封盒放置到組裝輸送帶上，組裝輸送帶將密封盒送至檢測(cè)輸送帶上；
（10）檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)的定位裝置檢測(cè)到密封盒，壓力檢測(cè)裝置啟動(dòng)，壓力管分別與密封盒前后面的孔連接注入高于氣體，檢測(cè)壓力，當(dāng)管理中壓力下降說(shuō)明焊接不合格。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：
本發(fā)明提供的自動(dòng)焊接系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接時(shí)間短、降低了生產(chǎn)成本，所述焊接方法合理。
說(shuō)明書(shū)附圖
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例一
如圖1所示，自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括送料系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)；所述送料系統(tǒng)包括上蓋輸送帶11和下蓋輸送帶12，所述上蓋輸送帶11和下蓋輸送帶12的一端均位于組裝系統(tǒng)內(nèi)部；所述組裝系統(tǒng)包裝三軸機(jī)械手21、組裝輸送帶22、擋板23和光電傳感器24；所述三軸機(jī)械手21位于組裝輸送帶22上方，機(jī)械手的末端裝有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指用于抓取上密封蓋13和下密封蓋14，所述擋板23和光電傳感器24均位于上蓋輸送帶11和下蓋輸送帶12上方，所述光電傳感器24安裝在擋板23的前方，檢測(cè)上密封蓋13和下密封蓋14；所述焊接系統(tǒng)包括定位裝置、焊接輸送帶31、前后夾緊裝置、左右?jiàn)A緊裝置、前后焊機(jī)和左右焊機(jī)，所述定位裝置不少于三個(gè)；所述前后夾緊裝置對(duì)稱安裝在焊接輸送帶31的兩側(cè)，前后夾緊裝置的下方裝有氣缸，所述氣缸帶動(dòng)前后夾緊裝置升降，所述前后夾緊裝置的上方裝有定位裝置；所述左右焊機(jī)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在前后夾緊裝置的兩側(cè)，所述左右焊機(jī)包括十字模組和立柱32，所述立柱32固定在焊接輸送帶31的一側(cè)，所述十字模組分別連接左右焊機(jī)和立柱32，所述焊機(jī)通過(guò)十字模組實(shí)現(xiàn)Y和X向的移動(dòng)；所述左右?jiàn)A緊裝置包括氣動(dòng)手指、連接臂34、縱梁33和氣缸，所述縱梁33位于焊接輸送帶31上方，所述縱梁33下方裝有氣缸，所述氣缸帶動(dòng)縱梁33升降，所述連接臂34的兩端分別連接氣動(dòng)手指和縱梁33；所述定位裝置位于左右?jiàn)A緊裝置的一側(cè)，擋住密封盒；所述前后焊機(jī)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱分布在焊接輸送帶31的兩側(cè)，所述前后焊機(jī)包括固定柱35和十字模組，所述固定柱35對(duì)稱安裝在焊接輸送帶31的兩側(cè)，所述十字模組分別連接固定柱35和焊機(jī)，所述焊機(jī)通過(guò)十字模組實(shí)現(xiàn)X和Y向移動(dòng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括定位裝置、檢測(cè)輸送帶41、密封氣缸42和密封管43，所述定位裝置固定在檢測(cè)系統(tǒng)的頂部，所述密封氣缸42對(duì)稱安裝在檢測(cè)輸送帶41的兩側(cè)，所述密封管43安裝在密封氣缸42的頂部，并且對(duì)著密封盒的孔。
實(shí)施例二
在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述定位裝置包括定位塊51、傳感器和直線模組，所述定位塊51為U形，定位塊51的一側(cè)設(shè)有盒槽，所述盒槽的底部裝有傳感器，所述定位塊51安裝在直線模組上，通過(guò)直線模組進(jìn)行升降。
實(shí)施例三
自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊接方法為：
（1）放料，通過(guò)人工將合格的上密封蓋開(kāi)口向下放置到上蓋輸送帶上，將合格的下密封蓋開(kāi)口向上放置到下蓋輸送帶上；
（2）送料，上蓋輸送帶和下蓋輸送帶分別將上密封蓋和下密封蓋送到組裝系統(tǒng)中，組裝系統(tǒng)中擋板擋住上密封蓋和下密封蓋；
（3）料位檢測(cè)，擋板前方的光電傳感器檢測(cè)是否有反射信號(hào)，當(dāng)上蓋板輸送帶上方的光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，上蓋輸送帶繼續(xù)運(yùn)行3秒后停止，使上密封蓋運(yùn)行到擋板處，如果沒(méi)有檢測(cè)信號(hào)，上蓋輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到光電傳感器檢測(cè)到反射信號(hào)，下蓋輸送帶運(yùn)行方式同上蓋運(yùn)輸帶；
（4）密封盒組裝，組裝系統(tǒng)的三軸機(jī)械手先將下密封蓋從下蓋輸送帶上抓取起來(lái)，放置到組裝輸送帶上，然后抓取上密封蓋，運(yùn)行到下密封蓋上方，將上密封蓋蓋到下密封蓋上，并壓緊上密封蓋；
（5）左右焊接定位，組裝好的密封盒由組裝輸送帶送到焊接輸送帶上，焊接輸送帶上方裝有定位裝置，當(dāng)密封盒進(jìn)入定位裝置，定位裝置上的傳感器檢測(cè)到密封盒時(shí)，前后夾緊裝置啟動(dòng)，夾住密封盒的前后面；
（6）左右縫焊接，前后夾緊裝置將密封盒夾緊，抬升，然后左右焊機(jī)下降，同時(shí)對(duì)密封盒的左右面進(jìn)行焊接；
（7）前后焊接定位，左右面焊接完成后，前后夾緊裝置下降，松開(kāi)，使密封盒回到焊接輸送帶上，然后焊接輸送帶啟動(dòng)，將密封盒送到前后焊接裝置下方，定位裝置將密封盒定位，定位裝置上的傳感器檢測(cè)到密封盒時(shí)，左右?jiàn)A緊裝置啟動(dòng)，夾住密封盒的左右面，左右?jiàn)A緊裝置抬升；
（8）前后縫焊接，左右?jiàn)A緊裝置抬升到設(shè)定位置時(shí)，前后焊機(jī)啟動(dòng)，分別對(duì)前后面的焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接；
（9）進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)，前后縫焊接完成，頂部夾緊裝置下降，將密封盒放置到組裝輸送帶上，組裝輸送帶將密封盒送至檢測(cè)輸送帶上；
（10）檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)的定位裝置檢測(cè)到密封盒，壓力檢測(cè)裝置啟動(dòng)，壓力管分別與密封盒前后面的孔連接注入高于氣體，檢測(cè)壓力，當(dāng)管理中壓力下降說(shuō)明焊接不合格。