本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PLC的管件自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

從第三次工業(yè)革命到現(xiàn)在，制造業(yè)蓬勃發(fā)展，焊接作為一種重要的制造工藝被廣泛應(yīng)用。 隨著工業(yè)科技的發(fā)展，焊接在生產(chǎn)工藝中所占比重也在逐漸擴(kuò)大。焊接直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和整體性能， 針對(duì)產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境選擇合適的焊接方法，將在很大程度上保證焊接質(zhì)量， 提高整體制造水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于PLC的管件自動(dòng)焊接系統(tǒng)，本系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、 電動(dòng)系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)組成的一體化綜合性十分強(qiáng)的產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種基于PLC的管件自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括夾緊旋轉(zhuǎn)裝置和焊接機(jī)械裝置，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括固定于底座上的夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、管件支架，夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)管件的夾緊與定位， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管件的旋轉(zhuǎn)，所述焊接機(jī)械裝置包括第一支架、第二支架、第三支架，焊槍、焊接小車、送絲機(jī)構(gòu)、焊接平臺(tái)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架、第二支架、第三支架成XYZ方向設(shè)置，三根支架實(shí)現(xiàn)焊接小車的定位，所述焊接小車固定在第三支架上，所述焊槍安裝在所述焊接小車上， 所述送絲機(jī)構(gòu)固定在所述第二支架上，所述送絲機(jī)構(gòu)給焊槍送絲，所述焊接小車內(nèi)部的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍擺動(dòng)，進(jìn)行焊接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在系統(tǒng)焊接工作進(jìn)行之前， 需要完成兩部分動(dòng)作：一是打開電源總開關(guān)，檢查整個(gè)裝置的機(jī)械、控制和氣動(dòng)系統(tǒng)，確保連接可靠、定位準(zhǔn)確； 二是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化， 確保焊接裝置的各部分處于初始位置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明焊接機(jī)械裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置很好的銜接起來， 保證了焊接的精度。采用PLC控制系統(tǒng)，為了保證控制精度， 對(duì)PLC及氣缸等主要電氣元件進(jìn)行選型。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中數(shù)字表示：1、送絲機(jī)構(gòu)；2、行走氣缸；3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、管件支架；6、夾緊氣缸；7、焊接平臺(tái)；8、焊槍；9、焊接小車；10、第一支架；11、第二支架；12、第三支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示， 本發(fā)明提供一種基于PLC的管件自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括夾緊旋轉(zhuǎn)裝置和焊接機(jī)械裝置，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括固定于底座上的夾緊氣缸6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、管件支架5，夾緊氣缸6實(shí)現(xiàn)管件5的夾緊與定位， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)管件的旋轉(zhuǎn)，所述焊接機(jī)械裝置包括第一支架10、第二支架11、第三支架12、焊槍8、焊接小車9、送絲機(jī)構(gòu)1、焊接平臺(tái)7、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架10、第二支架11、第三支架12成XYZ方向設(shè)置，三根支架實(shí)現(xiàn)焊接小車9的定位，所述焊接小車9固定在第三支架12上，所述焊槍8安裝在所述焊接小車9上， 所述送絲機(jī)構(gòu)1固定在所述第二支架11上，所述送絲機(jī)構(gòu)1給焊槍8送絲，所述焊接小車9內(nèi)部的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍擺動(dòng)，進(jìn)行焊接。

在系統(tǒng)焊接工作進(jìn)行之前， 需要完成兩部分動(dòng)作：一是打開電源總開關(guān)，檢查整個(gè)裝置的機(jī)械、控制和氣動(dòng)系統(tǒng)，確保連接可靠、定位準(zhǔn)確； 二是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化， 確保焊接裝置的各部分處于初始位置。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。