本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼刮片組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

打印機(jī)的墨盒通常需要在其內(nèi)部粘貼密封海綿、毛氈以及刮片，自動(dòng)貼海綿、毛氈及刮片生產(chǎn)線是用于打印機(jī)墨盒中貼海綿、毛氈及刮片的加工設(shè)備，是打印機(jī)墨盒的生產(chǎn)線加工的一個(gè)重要加工流程。其中，貼刮片組裝設(shè)備是自動(dòng)貼海綿、毛氈及刮片生產(chǎn)線中一個(gè)非常重要的步驟。

相關(guān)技術(shù)中，貼刮片組裝設(shè)備的加工步驟中，輸送裝置上有固定墨盒的夾具，墨盒被夾緊于夾具中輸送到每一個(gè)工位進(jìn)行加工。被夾緊的墨盒加工完成后出現(xiàn)部分墨盒無(wú)法卸料的情況。

因此，有必要提供一種新的貼刮片組裝設(shè)備解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有光電感應(yīng)裝置的貼刮片組裝設(shè)備。

本實(shí)用新型提供一種貼刮片組裝設(shè)備，用于打印機(jī)墨盒刮片的組裝，其包括機(jī)座及貫穿所述機(jī)座設(shè)置的輸送裝置，所述機(jī)座包括主體及與所述輸送裝置平行且間隔設(shè)置的支架，所述貼刮片組裝設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)座上的貼刮片裝置及定位感應(yīng)裝置，所述定位感應(yīng)裝置包括光電感應(yīng)器、電動(dòng)裝置及擋料裝置，所述光電感應(yīng)器固設(shè)于所述支架，所述電動(dòng)裝置與所述擋料裝置連接且位于所述貼刮片裝置靠近所述輸送裝置的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)裝置包括電機(jī)及導(dǎo)向桿，所述電機(jī)固設(shè)于所述 機(jī)座，所述導(dǎo)向桿一端與所述電機(jī)固定，另一端固定于所述機(jī)座，所述擋料裝置套設(shè)于所述導(dǎo)向桿，所述擋料裝置與所述電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)可以為線性電機(jī)或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述擋料裝置為長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述貼刮片裝置包括分別固設(shè)于機(jī)座上的機(jī)械夾取裝置、旋轉(zhuǎn)承載裝置及切刀，所述機(jī)械夾取裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置的一側(cè)，所述切刀設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置的另一相對(duì)側(cè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)承載裝置包括轉(zhuǎn)軸及與所述轉(zhuǎn)軸配合連接的承載板。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的貼刮片組裝設(shè)備通過(guò)在機(jī)座上安裝定位感應(yīng)裝置，能實(shí)時(shí)的感應(yīng)墨盒的加工位置，進(jìn)行精確定位；同時(shí)，輸送裝置的傳動(dòng)帶上不需要安裝夾具，有效的解決了所述墨盒加工完成后夾在夾具里無(wú)法卸料的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的貼刮片組裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示A部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型提供的貼刮片組裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述貼刮片組裝設(shè)備100用于對(duì)打印機(jī)的墨盒200貼刮片的組裝，其包括機(jī)座1、輸送裝置3、貼刮片裝置5及定位感應(yīng)裝置7。

所述機(jī)座1包括主體11及固設(shè)于所述主體11上的支架13及貫穿所述主體11內(nèi)部的輸送裝置3，所述主體11呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述支架13為型材鋼，所述主體11由所述型材鋼焊接而成。

所述輸送裝置3進(jìn)行所述墨盒200的傳送，所述輸送裝置3包括傳動(dòng)帶31和兩個(gè)傳動(dòng)輪33，所述傳動(dòng)帶31環(huán)繞兩個(gè)所述傳動(dòng)輪33設(shè)置，所述輸送裝置3貫穿所述機(jī)座1內(nèi)部，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪33的 軸線與地面平行設(shè)置。所述墨盒200置于所述傳動(dòng)帶31上沿加工方向輸送。

所述貼刮片裝置5包括固設(shè)于所述主體11上的機(jī)械夾取裝置51、旋轉(zhuǎn)承載裝置52、切刀53、驅(qū)動(dòng)裝置54、滾輪壓緊機(jī)構(gòu)55及加熱風(fēng)筒56。

所述機(jī)械夾取裝置51位于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52的一側(cè)，其包括夾取手511及控制所述夾取手511抓取動(dòng)作的夾取氣缸(未圖示)。

所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52沿所述傳動(dòng)帶31輸送的方向平行設(shè)置于所述傳動(dòng)帶31的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52包括轉(zhuǎn)軸521及與所述轉(zhuǎn)軸521配合連接的承載板523。

所述承載板523上設(shè)置有吸附孔(未圖示)，所述吸附孔通過(guò)氣管與外部吸氣裝置相連接。

所述切刀53與位于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52的另一側(cè)。所述切刀53用于切斷貼附在所述承載板523的所述刮片。

所述驅(qū)動(dòng)裝置54包括無(wú)桿氣缸541、連接塊543、掛桿545及設(shè)于所述掛桿545一端的伺服電機(jī)547，所述無(wú)桿氣缸541固設(shè)于所述連接塊543，所述連接塊543套設(shè)于所述掛桿545，所述掛桿545固設(shè)于所述支架13。

所述滾輪壓緊機(jī)構(gòu)55包括連桿551及活動(dòng)連接于所述連桿551且遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置54一端的滾輪553，所述連桿551的另一端連接所述連接塊543，所述滾輪553與所述承載板523接觸，用于壓緊所述刮片于所述承載板523上。

所述加熱風(fēng)筒56與所述滾輪壓緊機(jī)構(gòu)55并行設(shè)置，且固設(shè)于所述連接塊543，所述伺服電機(jī)547驅(qū)動(dòng)所述連接塊543帶動(dòng)所述加熱風(fēng)筒56和所述滾輪壓緊機(jī)構(gòu)55在所述掛桿545上左右運(yùn)動(dòng)，所述無(wú)桿氣缸541驅(qū)動(dòng)所述連接塊543帶動(dòng)所述加熱風(fēng)筒56和所述滾輪壓緊機(jī)構(gòu)55上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓緊所述刮片和對(duì)所述刮片加熱的功能，使所述刮片粘貼得更加牢固。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，圖2為圖1所示A部分的放大圖。所述 定位感應(yīng)裝置7包括光電感應(yīng)器71、電動(dòng)裝置72及擋料裝置73。所述光電感應(yīng)器71固設(shè)于所述支架13，所述電動(dòng)裝置72與所述擋料裝置73連接且位于所述貼刮片裝置5沿所述輸送裝置3輸送方向的一側(cè)。

所述光電感應(yīng)器71是實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，其通過(guò)把光信號(hào)(紅外、可見(jiàn)及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)。

所述電動(dòng)裝置72包括電機(jī)721及導(dǎo)向桿723，所述電機(jī)721固設(shè)于所述主體11上，所述導(dǎo)向桿723一端與所述電機(jī)721固定，另一端固定于所述主體11上，所述導(dǎo)向桿723與所述傳動(dòng)帶31的輸送方向垂直且間隔設(shè)置，其間隔距離高于所述已加工的所述墨盒200的高度，使所述已加工打印機(jī)墨盒能順利傳輸。

所述擋料裝置73套設(shè)于所述導(dǎo)向桿723，所述擋料裝置73于所述電機(jī)電連接。

所述電機(jī)721可以為線性電機(jī)或伺服電機(jī)。

所述擋料裝置73為長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)，可以由所述電機(jī)721驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)向桿723運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，所述墨盒200運(yùn)輸?shù)剿鲑N刮片裝置5的加工工位，所述光電感應(yīng)器71通過(guò)光信號(hào)檢測(cè)所述墨盒200的具體位置，然后把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳送給所述電動(dòng)裝置72，所述電動(dòng)裝置72的所述電機(jī)721驅(qū)動(dòng)所述擋料裝置73沿所述導(dǎo)向桿723橫向運(yùn)動(dòng)，擋住所述墨盒200，所述貼刮片裝置5再對(duì)所述墨盒200進(jìn)行加工，加工完成后，所述擋料裝置73往回運(yùn)動(dòng)，所述已加工墨盒輸送進(jìn)入下一個(gè)工位。

所述貼刮片裝置5的所述機(jī)械夾取裝置51抓緊一面貼有雙面膠的所述刮片，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置54將刮片牽引到所述承載板523設(shè)有所述吸附孔的位置，所述驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)所述滾輪壓緊機(jī)構(gòu)55向靠近所述承載板523的方向運(yùn)動(dòng)，使所述滾輪553與所述承載板523接觸，從而將所述刮片貼附于所述承載板523上，而且所述承載板523內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓通過(guò)所述吸附孔將所述刮片吸住，同時(shí)通過(guò)所述切 刀53將所述刮片的出料口處的所述刮片切斷，所述轉(zhuǎn)軸521帶動(dòng)所述承載板523翻轉(zhuǎn)，所述承載板523內(nèi)部負(fù)壓消失，所述承載板523上的所述刮片貼在所述墨盒200上，所述加熱風(fēng)筒56沿所述輸送裝置3的輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)再對(duì)所述墨盒200上的所述刮片進(jìn)行加熱，以便使所述刮片更好的粘貼于所述墨盒200上。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的貼刮片組裝設(shè)備100通過(guò)在機(jī)座1上安裝定位感應(yīng)裝置7，能實(shí)時(shí)的感應(yīng)墨盒200的加工位置，進(jìn)行精確定位；同時(shí)，輸送裝置3的傳動(dòng)帶31上不需要安裝夾具，有效的解決了已加工所述墨盒200加工完成后夾在夾具里無(wú)法卸料的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。