本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的彎管生產(chǎn)線通常采用人工搬運、單工序切割和人工焊接等操作方法，但是這些操作方法使得生產(chǎn)工序很不連貫，工作效率低，勞動強度大。目前對彎管生產(chǎn)線的改進暫不多見，因此有必要研發(fā)可自動切割和滿焊的彎管生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動完成切割和滿焊的彎管生產(chǎn)線。

為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線，包括切割工位、沖壓工位和焊接工位，所述切割工位按工作方向設(shè)有切割料上料工位、切割料分中定位工位、檢測定位工位、切割工位和切割料下料工位；所述切割料分中定位工位的一側(cè)設(shè)有切割輸送機構(gòu)，所述切割工位和切割料下料工位位于切割輸送機構(gòu)的正上方；所述焊接工位按工作方向設(shè)有焊接料上料工位、焊接料分中定位工位、人工點焊工位、自動滿焊工位和焊接料下料工位；所述焊接料分中定位工位的一側(cè)設(shè)有焊接輸送機構(gòu)，所述自動滿焊工位和焊接料下料工位位于焊接輸送機構(gòu)的正上方；所述沖壓工位的輸入端與切割料下料工位相連，所述沖壓工位的輸出端與焊接料上料工位相連。

所述切割料分中定位工位和焊接料分中定位工位設(shè)有分中定位機構(gòu)，所述分中定位機構(gòu)設(shè)有與彎管輸送方向垂直的工作臺，所述工作臺的兩側(cè)分別對稱設(shè)有支承板、仿形夾具和導(dǎo)向壓緊輪，所述仿形夾具位于支承板上，所述導(dǎo)向壓緊輪位于仿形夾具的對面。

所述切割料上料工位和切割料分中定位工位的正上方設(shè)有切割料自動上料機構(gòu)，所述切割料下料工位的正上方設(shè)有切割料自動下料機構(gòu)；所述焊接料上料工位和焊接料分中定位工位的正上方設(shè)有焊接料自動上料機構(gòu)，所述焊接料下料工位的正上方設(shè)有焊接料自動下料機構(gòu)。

所述切割料自動上料機構(gòu)、切割料自動下料機構(gòu)、焊接料自動上料機構(gòu)和焊接料自動下料機構(gòu)均由機架、機械手和導(dǎo)軌組成，所述導(dǎo)軌位于機架的頂部，所述機械手設(shè)置在導(dǎo)軌上。

所述切割工位和自動滿焊工位的正上方均設(shè)有支撐機構(gòu)和懸掛在支撐機構(gòu)上的活動臂。

所述檢測定位工位設(shè)有CCD圖像檢測機構(gòu)，所述CCD圖像檢測機構(gòu)位于切割輸送機構(gòu)的一側(cè)。

所述切割輸送機構(gòu)和焊接輸送機構(gòu)上對稱設(shè)有用于固定彎管的卡位。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：在整個生產(chǎn)線上大部分采用自動化的控制設(shè)備，生產(chǎn)連貫和緊湊，工作效率高，很好地減輕勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的切割工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的焊接工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖以及實施例，對本實用新型一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線進行詳細的說明。此處所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1-6所示，本實用新型一種彎管自動切割滿焊生產(chǎn)線，包括切割工 位1、沖壓工位(附圖省略)和焊接工位2；所述切割工位1按工作方向設(shè)有切割料上料工位11、切割料分中定位工位12、檢測定位工位13、切割工位14和切割料下料工位15；所述切割料上料工位11和切割料分中定位工位12的正上方設(shè)有切割料自動上料機構(gòu)，所述切割料分中定位工位12的一側(cè)設(shè)有切割輸送機構(gòu)16；所述檢測定位工位13設(shè)有CCD圖像檢測機構(gòu)131，所述CCD圖像檢測機構(gòu)131位于切割輸送機構(gòu)16的一側(cè)；所述切割工位14和切割料下料工位15位于切割輸送機構(gòu)16的正上方；所述切割料下料工位15的正上方設(shè)有切割料自動下料機構(gòu)；所述焊接工位2按工作方向設(shè)有焊接料上料工位21、焊接料分中定位工位22、人工點焊工位23、自動滿焊工位24和焊接料下料工位25；所述沖壓工位的輸入端與切割料下料工位5相連，所述沖壓工位的輸出端與焊接料上料工位21相連；所述焊接料上料工位21和焊接料分中定位工位22的正上方設(shè)有焊接料自動上料機構(gòu)；所述焊接料分中定位工位22的一側(cè)設(shè)有焊接輸送機構(gòu)26，所述自動滿焊工位24和焊接料下料工位25位于焊接輸送機構(gòu)26的正上方；所述焊接料下料工位25的正上方設(shè)有焊接料自動下料機構(gòu)。

所述切割料自動上料機構(gòu)、切割料自動下料機構(gòu)、焊接料自動上料機構(gòu)和焊接料自動下料機構(gòu)均由機架、機械手和導(dǎo)軌組成，所述導(dǎo)軌位于機架的頂部，所述機械手設(shè)置在導(dǎo)軌上。

所述切割料分中定位工位12和焊接料分中定位工位22設(shè)有分中定位機構(gòu)，所述分中定位機構(gòu)設(shè)有與彎管輸送方向垂直的工作臺，所述工作臺的兩側(cè)分別對稱設(shè)有支承板、仿形夾具和導(dǎo)向壓緊輪，所述仿形夾具位于支承板上，所述導(dǎo)向壓緊輪位于仿形夾具的對面。

所述切割工位14和自動滿焊工位24的正上方均設(shè)有支撐機構(gòu)和懸掛在支撐機構(gòu)上的活動臂。

所述切割輸送機構(gòu)16和焊接輸送機構(gòu)26上對稱設(shè)有用于固定彎管的卡位。

工作時，切割料上料工位11的機械手將彎管放到切割料分中定位工位12的支承板上，導(dǎo)向壓緊輪將彎管往仿形夾具方向推緊定位，然后機械手將定位 好的彎管放到切割輸送機構(gòu)16的卡位，由切割輸送機構(gòu)16將彎管輸送到檢測定位工位13，經(jīng)CCD圖像檢測機構(gòu)131檢測合格的彎管，到達切割工位14，活動臂上的切割部件對彎管的兩個管口進行激光切割，兩個管口的切割位點到中心線的距離相等，完成切割的彎管經(jīng)機械手下料，送往沖壓工位，沖壓后的彎管經(jīng)焊接上料工位21的機械手放到焊接料對中工位22的支承板上，導(dǎo)向壓緊輪將彎管往仿形夾具方向推緊定位，然后機械手將定位好的彎管放到焊接輸送機構(gòu)26的卡位，由焊接輸送機構(gòu)26將彎管輸送到人工點焊工位23，位于焊接輸送機構(gòu)26兩側(cè)的工人同時將封蓋點焊固定在兩個管口處，焊接輸送機構(gòu)26將彎管輸送到自動滿焊工位24，活動臂上的焊接部件對這兩個固定在管口的封蓋進行滿焊，兩個管口的焊接位點到中心線的距離相等，由焊接料下料工位25的機械手下料。

由于彎管的兩端可能會存在尺寸偏差的情況，本實用新型的分中定位機構(gòu)通過擬定的中心線(該中心線與彎管的管身垂直)，使得每根彎管的兩個管口的切割及焊接位點到中心線的距離相等，從而保證本實用新型自動切割和自動焊接過程具有較高的精度。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，但是本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)技術(shù)方案以及方案構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。