本實(shí)用新型涉及電極殼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及組合把持式電極殼生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：
：

把持式電極殼的制造常規(guī)由人工進(jìn)行鋼板材料剪切，剪切后的筋板料由人工進(jìn)行沖孔、折彎成型；剪切后的電極殼弧板料由人工操作進(jìn)行模壓成型，剪切后的筋板料由人工進(jìn)行編對(duì)焊接。

上述操作存在以下不足：1、勞動(dòng)強(qiáng)度大；2、效率低下；3、各工位流轉(zhuǎn)不科學(xué)；4、剪、折、沖、壓、焊五種設(shè)備的工作區(qū)存在重大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高且安全穩(wěn)定的組合把持式電極殼生產(chǎn)設(shè)備。

本實(shí)用新型的組合把持式電極殼生產(chǎn)設(shè)備，它包含剪板自動(dòng)送料裝置、沖孔自動(dòng)線裝置、弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置、筋板組合焊接裝置、折彎自動(dòng)線裝置；所述的沖孔自動(dòng)線裝置、弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置并列設(shè)置在剪板自動(dòng)送料裝置的后側(cè)；所述的筋板組合焊接裝置設(shè)置在沖孔自動(dòng)線裝置的后側(cè)；所述的折彎自動(dòng)線裝置設(shè)置在筋板組合焊接裝置的后側(cè)；所述的剪板自動(dòng)送料裝置包含擺式剪板機(jī)、龍門(mén)架、自動(dòng)送料平臺(tái)、控制柜、板材抓取機(jī)械手、托盤(pán)；所述的擺式剪板機(jī)設(shè)置在龍門(mén)架的一側(cè)；所述的龍門(mén)架的下方設(shè)有自動(dòng)送料平臺(tái)；所述的自動(dòng)送料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有控制柜；所述的自動(dòng)送料平臺(tái)的另一端設(shè)有托盤(pán)；所述的 托盤(pán)的上方設(shè)有板材抓取機(jī)械手；所述的板材抓取機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在龍門(mén)架頂部的橫桿上；所述的沖孔自動(dòng)線裝置包含沖床、遞進(jìn)機(jī)械手、取料機(jī)械手、坯料放置架、送料機(jī)、成品放料機(jī)械手、成品放料架、控制裝置；所述的送料機(jī)的一側(cè)設(shè)有沖床，送料機(jī)的另一側(cè)設(shè)有坯料放置架和成品放料架；所述的取料機(jī)械手設(shè)置在坯料放置架的對(duì)面；所述的成品放料機(jī)械手設(shè)置在成品放料架的對(duì)面；所述的沖床沖頭的一側(cè)設(shè)有遞進(jìn)機(jī)械手；所述的沖床、遞進(jìn)機(jī)械手、取料機(jī)械手、送料機(jī)、成品放料機(jī)械手均與控制裝置連接；所述的弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置包含四柱液壓機(jī)、成型模具、機(jī)架、坯料架、取料機(jī)械手二、壓制機(jī)械手、水平送料機(jī)械手、成品料架、控制機(jī)構(gòu)；所述的四柱液壓機(jī)內(nèi)設(shè)有成型模具；所述的四柱液壓機(jī)的一側(cè)設(shè)有機(jī)架；所述的機(jī)架的一側(cè)設(shè)有坯料架；所述的坯料架的內(nèi)側(cè)設(shè)有成品料架；所述的機(jī)架上設(shè)有取料機(jī)械手二；所述的取料機(jī)械手二的對(duì)面設(shè)有壓制機(jī)械手；所述的壓制機(jī)械手的下方設(shè)有水平送料機(jī)械手；所述的水平送料機(jī)械手的外側(cè)與控制機(jī)構(gòu)連接；所述的筋板組合焊接裝置包含翻轉(zhuǎn)電機(jī)、焊接機(jī)械手、焊槍、翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)和底座；所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在底座的一側(cè)；所述的底座頂部的一側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)焊接機(jī)械手；所述的焊接機(jī)械手上均設(shè)有焊槍?zhuān)凰龅姆D(zhuǎn)定位平臺(tái)設(shè)置在底座的上表面；所述的折彎自動(dòng)線裝置包含折彎?rùn)C(jī)、控制柜二、折彎放料機(jī)械手、成品放料架二、取料機(jī)械手二、半成品放料架和機(jī)架；所述的折彎?rùn)C(jī)的一側(cè)設(shè)有控制柜二；所述的折彎?rùn)C(jī)的前側(cè)設(shè)有機(jī)架；所述的機(jī)架下方設(shè)有半成品放料架；所述的半成品放料架上設(shè)有取料機(jī)械手二；所述的折彎放料機(jī)械手設(shè)置在取料機(jī)械手二的內(nèi)側(cè)；所述的折彎放料機(jī)械手的下方設(shè)有成品放料架二。

作為優(yōu)選，所述的焊接機(jī)械手包含加強(qiáng)筋電焊機(jī)械手和橫縫焊接機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述的加強(qiáng)筋電焊機(jī)械手為三軸聯(lián)動(dòng)；所述的橫縫焊接機(jī)械手為兩軸聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)用新型操作時(shí)，先通過(guò)剪板自動(dòng)送料裝置自動(dòng)送料，在通過(guò)沖孔自動(dòng)線裝置沖孔加工，沖孔完成后通過(guò)弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置對(duì)弧板沖壓成型，再將筋板組合焊接，并折彎。最后通過(guò)組裝設(shè)備將加工好的半成品組裝成型。

本實(shí)用新型的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，勞動(dòng)強(qiáng)度小，率低高，各工位之間可順利流轉(zhuǎn)，剪、折、沖、壓、焊五種設(shè)備的工作區(qū)均可自動(dòng)化操作，降低了安全隱患，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型中剪板自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中沖孔自動(dòng)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中筋板組合焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中折彎自動(dòng)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

剪板自動(dòng)送料裝置1、沖孔自動(dòng)線裝置2、弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置3、筋板組合焊接裝置4、折彎自動(dòng)線裝置5、擺式剪板機(jī)11、龍門(mén)架12、自動(dòng)送料平臺(tái)13、控制柜14、板材抓取機(jī)械手15、托盤(pán)16；沖床21、遞進(jìn)機(jī)械手22、取料機(jī)械手23、坯料放置架24、送料機(jī)25、成品放料機(jī)械手26、成品放料架27、控制裝置28；四柱液壓機(jī)31、成型模具32、機(jī)架33、坯料架34、取料機(jī)械手二35、壓制機(jī)械手36、水平送料機(jī)械手37、成品料架38、控制機(jī)構(gòu)39；翻轉(zhuǎn)電機(jī)41、焊接機(jī)械手42、焊槍 43、翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)44、底座45；折彎?rùn)C(jī)51、控制柜二52、折彎放料機(jī)械手53、成品放料架二54、取料機(jī)械手二55、半成品放料架56、機(jī)架57。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含剪板自動(dòng)送料裝置1、沖孔自動(dòng)線裝置2、弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置3、筋板組合焊接裝置4、折彎自動(dòng)線裝置5；所述的沖孔自動(dòng)線裝置2、弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置3并列設(shè)置在剪板自動(dòng)送料裝置1的后側(cè)；所述的筋板組合焊接裝置4設(shè)置在沖孔自動(dòng)線裝置2的后側(cè)；所述的折彎自動(dòng)線裝置5設(shè)置在筋板組合焊接裝置4的后側(cè)；所述的剪板自動(dòng)送料裝置1包含擺式剪板機(jī)11、龍門(mén)架12、自動(dòng)送料平臺(tái)13、控制柜14、板材抓取機(jī)械手15、托盤(pán)16；所述的擺式剪板機(jī)11設(shè)置在龍門(mén)架12的一側(cè)；所述的龍門(mén)架12的下方設(shè)有自動(dòng)送料平臺(tái)13；所述的自動(dòng)送料平臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有控制柜14；所述的自動(dòng)送料平臺(tái)的另一端設(shè)有托盤(pán)16；所述的托盤(pán)16的上方設(shè)有板材抓取機(jī)械手15；所述的板材抓取機(jī)械手15活動(dòng)設(shè)置在龍門(mén)架12頂部的橫桿上；所述的沖孔自動(dòng)線裝置2包含沖床21、遞進(jìn)機(jī)械手22、取料機(jī)械手23、坯料放置架24、送料機(jī)25、成品放料機(jī)械手26、成品放料架27、控制裝置28；所述的送料機(jī)25的一側(cè)設(shè)有沖床21，送料機(jī)25的另一側(cè)設(shè)有坯料放置架24和成品放料架27；所述的取料機(jī)械手23設(shè)置在坯料放置架24的對(duì)面；所述的成品放料機(jī)械手26設(shè)置在成品放料架27的對(duì)面；所述的沖床21沖頭的一側(cè)設(shè)有遞進(jìn)機(jī)械手22；所述的沖床21、遞進(jìn)機(jī)械手22、取料機(jī)械手23、送料機(jī)25、成品放料機(jī)械手26均與控制裝置28連接；所述的弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置3包含四柱液壓機(jī)31、成型模具32、機(jī)架33、坯料架34、取料機(jī)械手二35、壓制機(jī)械手36、水平送料機(jī)械手37、成品料架38、控制機(jī) 構(gòu)39；所述的四柱液壓機(jī)31內(nèi)設(shè)有成型模具32；所述的四柱液壓機(jī)31的一側(cè)設(shè)有機(jī)架33；所述的機(jī)架33的一側(cè)設(shè)有坯料架34；所述的坯料架34的內(nèi)側(cè)設(shè)有成品料架38；所述的機(jī)架33上設(shè)有取料機(jī)械手二35；所述的取料機(jī)械手二35的對(duì)面設(shè)有壓制機(jī)械手36；所述的壓制機(jī)械手36的下方設(shè)有水平送料機(jī)械手37；所述的水平送料機(jī)械手37的外側(cè)與控制機(jī)構(gòu)39連接；所述的筋板組合焊接裝置4包含翻轉(zhuǎn)電機(jī)41、焊接機(jī)械手42、焊槍43、翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)44和底座45；所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)41設(shè)置在底座45的一側(cè)；所述的底座45頂部的一側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)焊接機(jī)械手42；所述的焊接機(jī)械手42上均設(shè)有焊槍43；所述的翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)44設(shè)置在底座45的上表面；所述的折彎自動(dòng)線裝置5包含折彎?rùn)C(jī)51、控制柜二52、折彎放料機(jī)械手53、成品放料架二54、取料機(jī)械手二55、半成品放料架56和機(jī)架57；所述的折彎?rùn)C(jī)51的一側(cè)設(shè)有控制柜二52；所述的折彎?rùn)C(jī)51的前側(cè)設(shè)有機(jī)架57；所述的機(jī)架57下方設(shè)有半成品放料架56；所述的半成品放料架56上設(shè)有取料機(jī)械手二55；所述的折彎放料機(jī)械手53設(shè)置在取料機(jī)械手二55的內(nèi)側(cè)；所述的折彎放料機(jī)械手53的下方設(shè)有成品放料架二54。

作為優(yōu)選，所述的焊接機(jī)械手42包含加強(qiáng)筋電焊機(jī)械手和橫縫焊接機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述的加強(qiáng)筋電焊機(jī)械手為三軸聯(lián)動(dòng)；所述的橫縫焊接機(jī)械手為兩軸聯(lián)動(dòng)。

本具體實(shí)施方式操作時(shí)，先通過(guò)剪板自動(dòng)送料裝置1自動(dòng)送料，在通過(guò)沖孔自動(dòng)線裝置2沖孔加工，沖孔完成后通過(guò)弧板沖壓成型自動(dòng)線裝置3對(duì)弧板沖壓成型，再將筋板組合焊接，并折彎。最后通過(guò)組裝設(shè)備將加工好的半成品組裝成型。

本具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，靈活性好，勞動(dòng)強(qiáng)度小， 率低高，各工位之間可順利流轉(zhuǎn)，剪、折、沖、壓、焊五種設(shè)備的工作區(qū)均可自動(dòng)化操作，降低了安全隱患，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。