一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上布置有內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)、連接桿鉚接系統(tǒng)以及卸料輸送帶，連接桿鉚接系統(tǒng)包括連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、連接桿仿形定位治具、襯套A上料機(jī)構(gòu)、襯套B上料機(jī)構(gòu)、襯套A鉚接機(jī)構(gòu)、襯套B鉚接機(jī)構(gòu)和連接桿運(yùn)料機(jī)構(gòu)，內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)包括支架本體振動(dòng)盤、襯套C振動(dòng)盤、支架本體仿形定位治具、襯套C鉚接機(jī)構(gòu)、襯套C上料機(jī)構(gòu)、支架本體上料機(jī)構(gòu)和支架本體卸料機(jī)構(gòu)，在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了在內(nèi)支架上自動(dòng)鉚接襯套C以及在連接桿上鉚接襯套A和襯套B，實(shí)現(xiàn)坐墊連接桿零部件的通用生產(chǎn)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與襯套自動(dòng)組裝、壓合；生產(chǎn)節(jié)拍提高，由1200PCS/H/2人提升到3600PCS/H/1人；降低作業(yè)員的作業(yè)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]對(duì)于汽車座椅，其由多個(gè)零部件構(gòu)成，其中四個(gè)部件需要安裝襯套，其分別為坐墊內(nèi)支架、坐墊連接桿A、坐墊連接桿B和坐墊連接桿C。其中坐墊內(nèi)支架包括支架本體和襯套 C，襯套C嵌在支架本體的相應(yīng)孔上;坐墊連接桿A、坐墊連接桿B和坐墊連接桿C分別包括連接桿A本體、連接桿B本體和連接桿C本體以及安裝在相應(yīng)連接桿本體上的襯套A和襯套B。由于襯套A、襯套B和襯套C的規(guī)格尺寸不一樣，并且支架本體和三個(gè)連接桿本體的形狀均不一樣，因此，生產(chǎn)每一個(gè)零件均需要不同的定位模具?，F(xiàn)有的坐墊內(nèi)支架、坐墊連接桿A、坐墊連接桿B和坐墊連接桿C生產(chǎn)中，普通生產(chǎn)需求時(shí)，需要2名作業(yè)員，1名作業(yè)員在一臺(tái)輔助治具上人工鉚接支架本體和襯套C;另1名作業(yè)員在另外一臺(tái)輔助治具上人工鉚接連接桿A本體和襯套A和B，需要生產(chǎn)坐墊連接桿B或者坐墊連接桿C時(shí)，需要更換模具，遇到高峰期時(shí)， 需要增加1名作業(yè)員在第三臺(tái)輔助治具上生產(chǎn)坐墊連接桿B或者坐墊連接桿C，人力成本高； 節(jié)拍低(120PCS/H)，不良品多。為了提高生產(chǎn)效率和降低人力成本，需要一臺(tái)自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺(tái)面上布置有內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)、連接桿鉚接系統(tǒng)以及橫穿連接桿鉚接系統(tǒng)和內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)的卸料輸送帶，所述連接桿鉚接系統(tǒng)包括連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、位于卸料輸送帶接料始端的可拆卸連接桿仿形定位治具以及位于卸料輸送帶兩側(cè)的襯套A上料機(jī)構(gòu)和襯套B上料機(jī)構(gòu)，所述連接桿仿形定位治具上方安裝有襯套A鉚接機(jī)構(gòu)和襯套B鉚接機(jī)構(gòu)，所述連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和仿形定位治具之間安裝有連接桿運(yùn)料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)包括位于卸料輸送帶接料末端兩側(cè)的支架本體振動(dòng)盤和襯套C振動(dòng)盤，所述支架本體振動(dòng)盤的輸送軌末端安裝有支架本體仿形定位治具和位于支架本體仿形定位治具上方的襯套C鉚接機(jī)構(gòu)，所述支架本體仿形定位治具和襯套C振動(dòng)盤的輸送軌末端之間安裝有橫架在卸料輸送帶上方的襯套C上料機(jī)構(gòu)，所述支架本體仿形定位治具兩旁分別安裝有將待鉚接的支架本體輸送至支架本體仿形定位治具上的支架本體上料機(jī)構(gòu)和將鉚接后的支架本體輸送至卸料輸送帶上的支架本體卸料機(jī)構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述襯套A上料機(jī)構(gòu)包括襯套A振動(dòng)盤、往返于襯套A振動(dòng)盤的輸送軌末端和連接桿仿形定位治具之間的襯套A上料氣缸以及安裝在襯套A 上料氣缸的工作端的襯套A夾緊爪;所述襯套B上料機(jī)構(gòu)包括襯套B振動(dòng)盤、往返于襯套B振動(dòng)盤的輸送軌末端和連接桿仿形定位治具之間的襯套B上料氣缸以及安裝在襯套B上料氣缸的工作端的襯套B夾緊爪;所述襯套A鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌上的襯套A鉚接氣缸以及安裝在襯套A鉚接氣缸的伸出端上的襯套A鉚接頭，所述襯套B鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌上的襯套B鉚接氣缸以及安裝在襯套B鉚接氣缸的伸出端上的襯套B鉚接頭。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接桿運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括橫架在卸料輸送帶上方的連接桿運(yùn)料軌道以及安裝在連接桿運(yùn)料軌道上的連接桿運(yùn)料氣缸，所述連接桿運(yùn)料氣缸的伸出端上安裝有連接桿上料卸料氣缸，所述連接桿上料卸料氣缸的伸出端豎直向下， 連接桿上料卸料氣缸的伸出端安裝有連接桿上料吸附頭。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料平臺(tái)和安裝在儲(chǔ)料平臺(tái)上的兩組用于放置連接桿的定位桿組合、位于定位桿組合旁的升降臺(tái)、安裝在升降臺(tái)上的托底氣缸以及安裝在升降臺(tái)上驅(qū)使升降臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)的升降液壓缸，所述托底氣缸的伸出端水平伸出后位于其中一組定位桿組合的底部并托著該組定位桿組合中最下方的連接桿。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位桿組合包括能在儲(chǔ)料平臺(tái)上調(diào)整位置的第一定位桿和第二定位桿，所述第一定位桿和第二定位桿分別穿過連接桿上的襯套A孔和襯套B孔。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的工作臺(tái)面上安裝有儲(chǔ)料移動(dòng)軌，所述儲(chǔ)料平臺(tái)安裝在儲(chǔ)料移動(dòng)軌上且沿著儲(chǔ)料移動(dòng)軌移動(dòng)。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架本體上料機(jī)構(gòu)包括支架本體上料懸臂以及位于支架本體上料懸臂末端的支架本體上料吸附頭，所述支架本體卸料機(jī)構(gòu)包括支架本體卸料懸臂以及位于支架本體卸料懸臂末端的支架本體卸料吸附頭。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述襯套C上料機(jī)構(gòu)包括位于卸料輸送帶上方的襯套C上料軌、在襯套C上料軌滑行的襯套C上料氣缸以及安裝在襯套C上料氣缸上的襯套 C夾緊爪。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸料輸送帶接料末端安裝有將卸料輸送帶接料末端分隔成支架卸料通道和連接桿卸料通道的分隔板，所述支架卸料通道和連接桿卸料通道的末端分別布置有支架接收器和連接桿接收器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)、連接桿鉚接系統(tǒng)以及卸料輸送帶，在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了在內(nèi)支架上自動(dòng)鉚接襯套C以及在連接桿上鉚接襯套A和襯套B，而在生產(chǎn)坐墊連接桿A、坐墊連接桿B和坐墊連接桿C的選擇上，只需更換相應(yīng)的連接桿仿形定位治具，并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整襯套A上料機(jī)構(gòu)和襯套B上料機(jī)構(gòu)的位置和行程， 實(shí)現(xiàn)坐墊連接桿零部件的通用生產(chǎn)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與襯套自動(dòng)組裝、壓合;生產(chǎn)節(jié)拍提高，由1200PCS/H/2人提升到3600PCS/H/1人;降低作業(yè)員的作業(yè)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品合格率。【附圖說明】

[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。[0〇15]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型去除部分機(jī)構(gòu)后的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型去除部分機(jī)構(gòu)后的正視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型去除部分機(jī)構(gòu)后的俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0020]參照?qǐng)D1?圖4，一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，包括機(jī)架90，所述機(jī)架90的工作臺(tái)面上布置有內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)、連接桿鉚接系統(tǒng)以及橫穿連接桿鉚接系統(tǒng)和內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)的卸料輸送帶6,所述連接桿鉚接系統(tǒng)包括連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、位于卸料輸送帶6接料始端的可拆卸連接桿仿形定位治具9以及位于卸料輸送帶6兩側(cè)的襯套A上料機(jī)構(gòu)和襯套B上料機(jī)構(gòu)，所述連接桿仿形定位治具9上方安裝有襯套A鉚接機(jī)構(gòu)10和襯套B鉚接機(jī)構(gòu)20，所述連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和仿形定位治具之間安裝有連接桿運(yùn)料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)包括位于卸料輸送帶6接料末端兩側(cè)的支架本體振動(dòng)盤4和襯套C振動(dòng)盤3,所述支架本體振動(dòng)盤4的輸送軌末端安裝有支架本體仿形定位治具41和位于支架本體仿形定位治具41上方的襯套C 鉚接機(jī)構(gòu)40,所述支架本體仿形定位治具41和襯套C振動(dòng)盤3的輸送軌末端之間安裝有橫架在卸料輸送帶6上方的襯套C上料機(jī)構(gòu)，所述支架本體仿形定位治具41兩旁分別安裝有將待鉚接的支架本體輸送至支架本體仿形定位治具41上的支架本體上料機(jī)構(gòu)和將鉚接后的支架本體輸送至卸料輸送帶6上的支架本體卸料機(jī)構(gòu)。[〇〇21]通過設(shè)置內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)、連接桿鉚接系統(tǒng)以及卸料輸送帶6,在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了在內(nèi)支架上自動(dòng)鉚接襯套C以及在連接桿上鉚接襯套A和襯套B，而在生產(chǎn)坐墊連接桿A、 坐墊連接桿B和坐墊連接桿C的選擇上，只需更換相應(yīng)的連接桿仿形定位治具9，并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整襯套A上料機(jī)構(gòu)和襯套B上料機(jī)構(gòu)的位置和行程，實(shí)現(xiàn)坐墊連接桿的通用生產(chǎn)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與襯套自動(dòng)組裝、壓合;生產(chǎn)節(jié)拍提高，由1200PCS/H/2人提升到3600PCS/H/1 人;降低作業(yè)員的作業(yè)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品合格率。[〇〇22]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述襯套A上料機(jī)構(gòu)包括襯套A振動(dòng)盤1、往返于襯套 A振動(dòng)盤1的輸送軌末端和連接桿仿形定位治具9之間的襯套A上料氣缸以及安裝在襯套A上料氣缸的工作端的襯套A夾緊爪;所述襯套B上料機(jī)構(gòu)包括襯套B振動(dòng)盤2、往返于襯套B振動(dòng)盤2的輸送軌末端和連接桿仿形定位治具9之間的襯套B上料氣缸以及安裝在襯套B上料氣缸的工作端的襯套B夾緊爪;所述襯套A鉚接機(jī)構(gòu)10包括安裝在滑軌上的襯套A鉚接氣缸以及安裝在襯套A鉚接氣缸的伸出端上的襯套A鉚接頭，所述襯套B鉚接機(jī)構(gòu)20包括安裝在滑軌上的襯套B鉚接氣缸以及安裝在襯套B鉚接氣缸的伸出端上的襯套B鉚接頭。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述連接桿運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括橫架在卸料輸送帶6上方的連接桿運(yùn)料軌道5以及安裝在連接桿運(yùn)料軌道5上的連接桿運(yùn)料氣缸50,所述連接桿運(yùn)料氣缸50的伸出端上安裝有將連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的連接桿取出和將連接桿仿形定位治具9中焊接好的連接桿放到卸料輸送帶6上的連接桿上料卸料氣缸51，所述連接桿上料卸料氣缸 51的伸出端豎直向下，連接桿上料卸料氣缸51的伸出端安裝有連接桿上料吸附頭。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料平臺(tái)8和安裝在儲(chǔ)料平臺(tái)8上的兩組用于放置連接桿的定位桿組合80、位于定位桿組合80旁的升降臺(tái)、安裝在升降臺(tái)上的托底氣缸81以及安裝在升降臺(tái)上驅(qū)使升降臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)的升降液壓缸82,所述托底氣缸81的伸出端水平伸出后位于其中一組定位桿組合80的底部并托著該組定位桿組合80中最下方的連接桿。[〇〇25]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位桿組合80包括能在儲(chǔ)料平臺(tái)8上調(diào)整位置的第一定位桿和第二定位桿，所述第一定位桿和第二定位桿分別穿過連接桿上的襯套A孔和襯套B孔。[〇〇26]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)架90的工作臺(tái)面上安裝有儲(chǔ)料移動(dòng)軌83,所述儲(chǔ)料平臺(tái)8安裝在儲(chǔ)料移動(dòng)軌83上且沿著儲(chǔ)料移動(dòng)軌83移動(dòng)。
[0027]生產(chǎn)連接桿時(shí)，先將調(diào)整第一定位桿和第二定位桿的位置，使得所要生產(chǎn)連接桿上的襯套A孔和襯套B孔能穿過第一定位桿和第二定位桿，往兩組定位桿組合80中放入相應(yīng)數(shù)量的連接桿，托底氣缸81的伸出端水平伸出后位于其中一組定位桿組合80的底部并托著該組定位桿組合80中最下方的連接桿，位于該組的最上方的連接桿的上端面與連接桿上料吸附頭的下端面持平或者相差1?5mm的高度。連接桿運(yùn)料氣缸50沿連接桿運(yùn)料軌道5滑行后，連接桿上料吸附頭將該組最上方的連接桿吸附后，將其送到連接桿仿形定位治具9前側(cè)，連接桿運(yùn)料氣缸50的工作端伸出，連接桿上料卸料氣缸51的伸出端向下運(yùn)動(dòng)后，將連接桿放入連接桿仿形定位治具9中，連接桿上料卸料氣缸51復(fù)位，連接桿運(yùn)料氣缸50復(fù)位。襯套A夾緊爪和襯套B夾緊爪分別在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下，放置到連接桿的相應(yīng)位置上后，襯套A鉚接頭和襯套B鉚接頭在相應(yīng)的鉚接氣缸的工作下，將襯套A和襯套B鉚接在連接桿上。連接桿運(yùn)料氣缸50的伸出端伸出，連接桿上料卸料氣缸51的伸出端向下運(yùn)動(dòng)，連接桿上料吸附頭將鉚接后的連接桿從連接桿仿形定位治具9中取出后，連接桿上料卸料氣缸51 復(fù)位，連接桿運(yùn)料氣缸50復(fù)位，連接桿上料吸附頭將連接桿放到卸料輸送帶上。升降液壓缸82驅(qū)使升降座上升連接桿厚度的距離，使得該組中最上方的連接桿的上端面與連接桿上料吸附頭的下端面持平或者相差1?5mm的高度。連接桿運(yùn)料氣缸50沿連接桿運(yùn)料軌道5滑行后，連接桿上料吸附頭將該組最上方的連接桿吸附后將其送至連接桿仿形定位治具9中，從而實(shí)現(xiàn)了連接桿的襯套A和襯套B的自動(dòng)鉚接。當(dāng)一組定位桿組合80中的連接桿鉚接完成后，儲(chǔ)料平臺(tái)8沿著儲(chǔ)料移動(dòng)軌83移動(dòng)，使得另一組定位桿組合80中的連接桿位于連接桿運(yùn)料軌道5前側(cè)，升降液壓缸82驅(qū)使升降座下降，托底氣缸81的伸出端水平伸出后位于其中一組定位桿組合80的底部并托著該組定位桿組合80中最下方的連接桿。
[0028]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架本體上料機(jī)構(gòu)包括支架本體上料懸臂以及位于支架本體上料懸臂末端的支架本體上料吸附頭，所述支架本體卸料機(jī)構(gòu)包括支架本體卸料懸臂7以及位于支架本體卸料懸臂7末端的支架本體卸料吸附頭70。
[0029]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述襯套C上料機(jī)構(gòu)包括位于卸料輸送帶6上方的襯套C上料軌30、在襯套C上料軌30滑行的襯套C上料氣缸31以及安裝在襯套C上料氣缸31上的襯套C夾緊爪。
[0030]在支架本體上鉚接襯套C時(shí)，通過支架本體上料懸臂的旋轉(zhuǎn)將支架本體上料吸附頭位于支架本體振動(dòng)盤4的輸送軌的末端，支架本體上料吸附頭工作后將支架本體的吸附頭吸附，支架本體上料懸臂的旋轉(zhuǎn)將支架本體送至支架本體仿形定位治具41上，襯套C夾緊爪將襯套C振動(dòng)盤3末端側(cè)襯套C夾緊后，襯套C上料氣缸31在襯套C上料軌30滑行后將襯套C放到支架本體上，襯套C鉚接機(jī)構(gòu)40工作，將襯套C鉚接在支架本體上，支架本體卸料懸臂7旋轉(zhuǎn)，支架本體卸料吸附頭70伸入支架本體仿形定位治具41上方將鉚接好支架本體吸附，支架本體卸料懸臂7旋轉(zhuǎn)，支架本體卸料吸附頭70將鉚接好支架本體放到卸料輸送帶6上。
[0031]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卸料輸送帶6接料末端安裝有將卸料輸送帶6接料末端分隔成支架卸料通道和連接桿卸料通道的分隔板60，所述支架卸料通道和連接桿卸料通道的末端分別布置有支架接收器和連接桿接收器。支架本體卸料吸附頭70將鉚接好支架本體放到卸料輸送帶6中靠近支架本體仿形定位治具41的位置，而連接桿上料吸附頭將鉚接好的連接桿放到卸料輸送帶6中靠近連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的位置。
[0032]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺(tái)面上布 置有內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)、連接桿鉚接系統(tǒng)以及橫穿連接桿鉚接系統(tǒng)和內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)的卸料 輸送帶，所述連接桿鉚接系統(tǒng)包括連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、位于卸料輸送帶接料始端的可拆卸連 接桿仿形定位治具以及位于卸料輸送帶兩側(cè)的襯套A上料機(jī)構(gòu)和襯套B上料機(jī)構(gòu)，所述連接 桿仿形定位治具上方安裝有襯套A鉚接機(jī)構(gòu)和襯套B鉚接機(jī)構(gòu)，所述連接桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和仿形 定位治具之間安裝有連接桿運(yùn)料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)支架鉚接系統(tǒng)包括位于卸料輸送帶接料末端 兩側(cè)的支架本體振動(dòng)盤和襯套C振動(dòng)盤，所述支架本體振動(dòng)盤的輸送軌末端安裝有支架本 體仿形定位治具和位于支架本體仿形定位治具上方的襯套C鉚接機(jī)構(gòu)，所述支架本體仿形 定位治具和襯套C振動(dòng)盤的輸送軌末端之間安裝有橫架在卸料輸送帶上方的襯套C上料機(jī) 構(gòu)，所述支架本體仿形定位治具兩旁分別安裝有將待鉚接的支架本體輸送至支架本體仿形 定位治具上的支架本體上料機(jī)構(gòu)和將鉚接后的支架本體輸送至卸料輸送帶上的支架本體 卸料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述襯套A上料機(jī) 構(gòu)包括襯套A振動(dòng)盤、往返于襯套A振動(dòng)盤的輸送軌末端和連接桿仿形定位治具之間的襯套 A上料氣缸以及安裝在襯套A上料氣缸的工作端的襯套A夾緊爪;所述襯套B上料機(jī)構(gòu)包括襯 套B振動(dòng)盤、往返于襯套B振動(dòng)盤的輸送軌末端和連接桿仿形定位治具之間的襯套B上料氣 缸以及安裝在襯套B上料氣缸的工作端的襯套B夾緊爪;所述襯套A鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝在滑 軌上的襯套A鉚接氣缸以及安裝在襯套A鉚接氣缸的伸出端上的襯套A鉚接頭，所述襯套B鉚 接機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌上的襯套B鉚接氣缸以及安裝在襯套B鉚接氣缸的伸出端上的襯套B 鉚接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述連接桿運(yùn)料機(jī) 構(gòu)包括橫架在卸料輸送帶上方的連接桿運(yùn)料軌道以及安裝在連接桿運(yùn)料軌道上的連接桿 運(yùn)料氣缸，所述連接桿運(yùn)料氣缸的伸出端上安裝有連接桿上料卸料氣缸，所述連接桿上料 卸料氣缸的伸出端豎直向下，連接桿上料卸料氣缸的伸出端安裝有連接桿上料吸附頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述連接 桿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料平臺(tái)和安裝在儲(chǔ)料平臺(tái)上的兩組用于放置連接桿的定位桿組合、位于 定位桿組合旁的升降臺(tái)、安裝在升降臺(tái)上的托底氣缸以及安裝在升降臺(tái)上驅(qū)使升降臺(tái)沿豎 直方向移動(dòng)的升降液壓缸，所述托底氣缸的伸出端水平伸出后位于其中一組定位桿組合的 底部并托著該組定位桿組合中最下方的連接桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述定位桿組合包 括能在儲(chǔ)料平臺(tái)上調(diào)整位置的第一定位桿和第二定位桿，所述第一定位桿和第二定位桿分 別穿過連接桿上的襯套A孔和襯套B孔。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的工作臺(tái) 面上安裝有儲(chǔ)料移動(dòng)軌，所述儲(chǔ)料平臺(tái)安裝在儲(chǔ)料移動(dòng)軌上且沿著儲(chǔ)料移動(dòng)軌移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述支架本體上料 機(jī)構(gòu)包括支架本體上料懸臂以及位于支架本體上料懸臂末端的支架本體上料吸附頭，所述 支架本體卸料機(jī)構(gòu)包括支架本體卸料懸臂以及位于支架本體卸料懸臂末端的支架本體卸 料吸附頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述襯套C上料機(jī)構(gòu)包括位于卸料輸送帶上方的襯套C上料軌、在襯套C上料軌滑行的襯套C上料氣缸以及 安裝在襯套C上料氣缸上的襯套C夾緊爪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅零件襯套自動(dòng)組立專機(jī)，其特征在于:所述卸料輸送帶接 料末端安裝有將卸料輸送帶接料末端分隔成支架卸料通道和連接桿卸料通道的分隔板，所 述支架卸料通道和連接桿卸料通道的末端分別布置有支架接收器和連接桿接收器。
【文檔編號(hào)】B21D39/00GK205702155SQ201620560197
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】夏賢懿
【申請(qǐng)人】廣州敏實(shí)汽車零部件有限公司