1.一種SC插芯自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括自帶萬向輪的電氣箱，所述電氣箱中部橫設(shè)有組裝安裝臺，所述電氣箱上對角分布有尾柄振動盤和插芯振動盤，所述尾柄振動盤安裝在電氣箱的臺面上，所述插芯振動盤安裝在振動盤安裝臺，且所述振動盤安裝臺的高度高于所述組裝安裝臺；所述電氣箱上設(shè)有用于控制的控制器；
所述組裝安裝臺的中部位置設(shè)有一加工臺，所述加工臺的左右兩側(cè)分別設(shè)有尾柄進(jìn)料部和插芯進(jìn)料部，所述加工臺的上方設(shè)有壓合部；所述尾柄進(jìn)料部靠近尾柄振動盤一側(cè)，所述插芯進(jìn)料部靠近插芯振動盤一側(cè)；
所述加工臺靠近尾柄進(jìn)料部一側(cè)設(shè)有一凹槽，所述凹槽上方所在的加工臺上設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有定位孔，所述凹槽與所述定位孔相連通，所述定位孔的正上方設(shè)有所述壓合部；
所述尾柄進(jìn)料部包括尾柄進(jìn)料氣缸及與之相連接的尾柄滑塊，所述尾柄滑塊上設(shè)有尾柄進(jìn)料板，所述尾柄進(jìn)料板的前端結(jié)構(gòu)與所述凹槽相適配，且位于所述尾柄進(jìn)料板的前端設(shè)有一尾柄放料孔；當(dāng)尾柄進(jìn)料氣缸伸展時，所述尾柄放料孔位于定位孔的正下方；當(dāng)尾柄進(jìn)料氣缸收縮時，所述尾柄放料孔外側(cè)設(shè)有尾柄輸送槽，所述尾柄放料孔上方設(shè)有檢測傳感器；所述尾柄輸送槽與尾柄振動盤的出料口連接；
所述插芯進(jìn)料部包括插芯進(jìn)料氣缸及與之相連接的插芯滑塊，所述插芯滑塊上設(shè)有插芯進(jìn)料板，所述插芯進(jìn)料板的前端設(shè)有一插芯放料孔；當(dāng)插芯進(jìn)料氣缸伸展時，所述插芯放料孔位于定位孔的正上方；當(dāng)插芯進(jìn)料氣缸收縮時，所述插芯放料孔正上方設(shè)有插芯接料板，所述插芯接料板與插芯料管連接，所述插芯料管與插芯振動盤的出料口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SC插芯自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述定位板下方所在的加工臺上設(shè)有一方槽，所述方槽與凹槽連通；位于所述方槽內(nèi)設(shè)有頂緊進(jìn)料板，所述頂緊進(jìn)料板與頂緊滑塊連接，所述頂緊滑塊與頂緊氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SC插芯自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述插芯接料板設(shè)有與插芯放料孔相對應(yīng)的接料孔，所述接料孔懸空設(shè)在插芯進(jìn)料板上表面上。