本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及產(chǎn)品的鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

利用電批鎖螺絲，螺絲孔應(yīng)與電批垂直。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上的電批難以保證其與產(chǎn)品弧形面上的螺絲孔垂直。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：如何保證產(chǎn)品弧形面上的螺絲孔始終與鎖螺絲電批垂直。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有鎖螺絲電批的鎖螺絲組件；鎖螺絲組件的旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)板、安裝在翻轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸垂直于翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)板上安裝有產(chǎn)品載具。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)的工作原理如下：將產(chǎn)品定位在產(chǎn)品載具中，翻轉(zhuǎn)板由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎立狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)板帶動(dòng)其上的旋轉(zhuǎn)板和產(chǎn)品載具旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎立狀態(tài)；之后，旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使產(chǎn)品載具及其內(nèi)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，如此，產(chǎn)品弧形面上的螺絲孔始終與鎖螺絲組件上的鎖螺絲電批垂直，便于鎖螺絲作業(yè)。

所述旋轉(zhuǎn)板通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)板上。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選DD馬達(dá)，又稱DD直驅(qū)電機(jī)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為零至三百六十度。

所述產(chǎn)品載具的左右兩側(cè)均設(shè)有側(cè)邊夾緊塊底座，側(cè)邊夾緊塊底座上滑動(dòng)配合有產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊，產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊與頂升楔形塊固定連接；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器位于頂升楔形塊的下方；所述頂升楔形塊和側(cè)邊夾緊塊底座之間連接有拉簧。

所述旋轉(zhuǎn)板上滑動(dòng)配合有產(chǎn)品后端夾緊塊，產(chǎn)品后端夾緊塊位于產(chǎn)品載具的后端處，產(chǎn)品后端夾緊塊與后端頂升楔形塊固定連接，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有后端頂升氣缸，后端頂升氣缸的活塞上設(shè)有后端凸輪隨動(dòng)器，后端凸輪隨動(dòng)器位于后端頂升楔形塊的下方；所述后端頂升楔形塊與旋轉(zhuǎn)板之間連接有后端拉簧。

所述產(chǎn)品載具為適于產(chǎn)品的仿形載具，該仿形載具固定安裝在旋轉(zhuǎn)板上，仿形載具前端開設(shè)有便于產(chǎn)品取放的開口槽。初始狀態(tài)，拉簧和后端拉簧處于收縮狀態(tài)，此時(shí)產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊和產(chǎn)品后端夾緊塊處于夾緊狀態(tài)；頂升氣缸帶動(dòng)凸輪隨動(dòng)器上升，使頂升楔形塊沿凸輪移動(dòng)，同理，后端頂升氣缸帶動(dòng)后端凸輪隨動(dòng)器上升，使后端頂升楔形塊沿后端凸輪隨動(dòng)器的凸輪移動(dòng)，如此，產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊和產(chǎn)品后端夾緊塊直線橫移，拉簧和后端拉簧拉伸張緊，進(jìn)而，產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊和產(chǎn)品后端夾緊塊松開，此時(shí)，可將產(chǎn)品從仿形載具取出。

所述翻轉(zhuǎn)板鉸接在平移支架上，平移支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移支架的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)平移支架平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在產(chǎn)品定位在產(chǎn)品載具上后，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移支架移動(dòng)至指定工作位置。

所述鎖螺絲組件包括三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鎖螺絲電批作X軸向、Y軸向、Z軸向移動(dòng)。具體地，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括組合在一起的X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸絲桿模組。

所述鎖螺絲組件的旁側(cè)設(shè)有對(duì)鎖螺絲電批的批頭進(jìn)行拍照的第一CCD組件，所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件的旁側(cè)設(shè)有對(duì)產(chǎn)品上螺絲孔進(jìn)行拍照的第二CCD組件，第一CCD組件與第二CCD組件電連接，第二CCD組件與鎖螺絲組件電連接。產(chǎn)品載具經(jīng)翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)后，產(chǎn)品弧形面上的螺絲孔處于水平作業(yè)狀態(tài)，第二CCD組件對(duì)螺絲孔位置拍照定位，鎖螺絲組件的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取料，第一CCD組件對(duì)鎖螺絲電批批頭拍照對(duì)位，鎖螺絲組件根據(jù)第二CCD組件得到的參數(shù)，快速對(duì)位移動(dòng)至螺絲孔位置進(jìn)行螺絲鎖附作業(yè)。

本實(shí)用新型所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品鎖附過程中，能夠保證產(chǎn)品弧形面上的螺絲孔始終與鎖螺絲電批垂直，加快鎖螺絲效率；產(chǎn)品夾緊方式采用凸輪隨動(dòng)器配合楔形塊使用，拉簧彈力夾緊，能夠保證仿形載具在旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，不會(huì)有氣管、線纜等纏繞干擾現(xiàn)象，產(chǎn)品可進(jìn)行三百六十度循環(huán)旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中從左下角觀察翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件20所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的右視圖；

圖6為圖1中鎖螺絲組件10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中從右下角觀察鎖螺絲組件10所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

10、鎖螺絲組件；11、鎖螺絲電批；12、Y軸模組固定座；121、Y軸伺服電機(jī)；122、Y軸絲桿模組；123、Y軸線性滑軌；124、Y軸電機(jī)座；125、聯(lián)軸器；126、滑軌墊塊；13、X軸絲桿模組；131、YX模組連接板；14、Z軸絲桿模組；

20、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件；21、翻轉(zhuǎn)板；211、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；212、伺服電機(jī)；213、電機(jī)固定板；214、減速機(jī)；215、翻轉(zhuǎn)軸；216、轉(zhuǎn)軸支座；22、旋轉(zhuǎn)板；221、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；23、產(chǎn)品載具；241、側(cè)邊夾緊塊底座；242、產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊；243、頂升楔形塊；244、頂升氣缸；245、凸輪隨動(dòng)器；246、拉簧；247、彈簧柱塞；251、產(chǎn)品后端夾緊塊；252、后端頂升楔形塊；253、后端頂升氣缸；254、后端凸輪隨動(dòng)器；255、后端拉簧；26、平移支架；261、翻轉(zhuǎn)底板；262、翻轉(zhuǎn)立板；27、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；271、頂推氣缸；

30、第一CCD組件；

40、第二CCD組件；

50、螺絲供料器。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖6，一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有鎖螺絲電批11的鎖螺絲組件10；鎖螺絲組件的旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件20，所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)板21、安裝在翻轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)板22，旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸垂直于翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)板上安裝有產(chǎn)品載具23。所述鎖螺絲組件10的旁側(cè)設(shè)有對(duì)鎖螺絲電批11的批頭進(jìn)行拍照的第一CCD組件30，所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件20的旁側(cè)設(shè)有對(duì)產(chǎn)品上螺絲孔進(jìn)行拍照的第二CCD組件40，第一CCD組件與第二CCD組件電連接，第二CCD組件與鎖螺絲組件電連接。

結(jié)合圖3至圖5，所述翻轉(zhuǎn)板21鉸接在平移支架26上，平移支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211，平移支架的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)平移支架平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27。所述平移支架26包括翻轉(zhuǎn)底板261、固定在翻轉(zhuǎn)底板上的翻轉(zhuǎn)立板262；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括頂推氣缸271和線性滑軌，頂推氣缸271和線性滑軌安裝在翻轉(zhuǎn)底板261下方，頂推氣缸可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底板沿線性滑軌移動(dòng)。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211包括伺服電機(jī)212，伺服電機(jī)通過電機(jī)固定板213固定在翻轉(zhuǎn)底板261上，伺服電機(jī)連接減速機(jī)214，減速機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接翻轉(zhuǎn)軸215，翻轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸支座216上，并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸支座可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在翻轉(zhuǎn)立板262上。翻轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)產(chǎn)品載具23翻轉(zhuǎn)，從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，便于螺絲鎖附作業(yè)。

結(jié)合圖3至圖5，所述旋轉(zhuǎn)板22通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221安裝在翻轉(zhuǎn)板21上。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為DD馬達(dá)，DD馬達(dá)安裝在翻轉(zhuǎn)板21上，翻轉(zhuǎn)板安裝在轉(zhuǎn)軸支座216上，DD馬達(dá)連接旋轉(zhuǎn)板22，并可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°到360°。

結(jié)合圖3至圖5，所述產(chǎn)品載具23為適于產(chǎn)品的仿形載具，仿形載具前端開設(shè)有便于產(chǎn)品取放的開口槽；產(chǎn)品載具23的左右兩側(cè)均設(shè)有側(cè)邊夾緊塊底座241，側(cè)邊夾緊塊底座上滑動(dòng)配合有產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊242，產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊與頂升楔形塊243固定連接；產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊內(nèi)裝設(shè)有彈簧柱塞247，用于保證產(chǎn)品夾緊時(shí)不會(huì)出現(xiàn)硬摩擦。所述產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊通過滑軌滑塊可移動(dòng)的裝設(shè)在側(cè)邊夾緊塊底座上。所述翻轉(zhuǎn)板21上設(shè)有頂升氣缸244，頂升氣缸通過頂升氣缸固定塊安裝在翻轉(zhuǎn)板上；頂升氣缸的活塞上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器245，凸輪隨動(dòng)器位于頂升楔形塊的下方；所述頂升楔形塊和側(cè)邊夾緊塊底座之間通過拉簧固定柱連接有拉簧246，用于側(cè)邊夾緊塊的松開和復(fù)位夾緊。所述旋轉(zhuǎn)板22上滑動(dòng)配合有產(chǎn)品后端夾緊塊251，產(chǎn)品后端夾緊塊通過滑軌滑塊可移動(dòng)的裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)板上，產(chǎn)品后端夾緊塊位于產(chǎn)品載具23的后端處，產(chǎn)品后端夾緊塊與后端頂升楔形塊252固定連接，所述翻轉(zhuǎn)板21上設(shè)有后端頂升氣缸253，后端頂升氣缸的活塞上設(shè)有后端凸輪隨動(dòng)器254，后端凸輪隨動(dòng)器位于后端頂升楔形塊的下方；所述后端頂升楔形塊與旋轉(zhuǎn)板之間連接有后端拉簧255。

結(jié)合圖6、圖7，所述鎖螺絲組件10包括三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鎖螺絲電批11作X軸向、Y軸向、Z軸向移動(dòng)。所述三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括Y軸模組固定座12，Y軸模組固定座12上固定裝有Y軸伺服電機(jī)121、Y軸絲桿模組122、Y軸線性滑軌123，Y軸伺服電機(jī)固定在Y軸電機(jī)座124上，并通過聯(lián)軸器125連接Y軸絲桿模組；Y軸線性滑軌固定在滑軌墊塊126上；Y軸絲桿模組和Y軸線性滑軌上分別裝設(shè)有滑塊。X軸絲桿模組13通過YX模組連接板131固定在Y軸絲桿模組和Y軸線性滑軌的滑塊上，并可沿Y軸線性滑軌移動(dòng)。Z軸絲桿模組14連接在X軸絲桿模組上，并可沿X軸方向移動(dòng)；用于鎖附螺絲的鎖螺絲電批11安裝在Z軸絲桿模組上。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，人工將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具23內(nèi)，頂升氣缸244帶動(dòng)凸輪隨動(dòng)器245下移，拉簧246回縮復(fù)位，同時(shí)，后端頂升氣缸253帶動(dòng)后端凸輪隨動(dòng)器254下移，后端拉簧255回縮復(fù)位，產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊242和產(chǎn)品后端夾緊塊251將產(chǎn)品夾緊定位。

第二，頂推氣缸271帶動(dòng)產(chǎn)品載具23沿線性滑軌移動(dòng)至指定作業(yè)位置。

第三，伺服電機(jī)212運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品載具23翻轉(zhuǎn)，從水平狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至豎直狀態(tài)。

第四，DD馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品載具23旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品弧形面上的螺絲孔旋轉(zhuǎn)至水平作業(yè)狀態(tài)。

第五，第二CCD組件40對(duì)螺絲孔位置拍照定位。

第六，鎖螺絲組件10的鎖螺絲電批11從螺絲供料器50中取料，第一CCD組件30對(duì)鎖螺絲電批11的批頭拍照對(duì)位，鎖螺絲組件10根據(jù)第二CCD組件得到的參數(shù)，快速對(duì)位移動(dòng)至螺絲孔位置進(jìn)行螺絲鎖附作業(yè)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。