1.一種鎖螺絲機構(gòu),包括設(shè)有鎖螺絲電批(11)的鎖螺絲組件(10);其特征在于:鎖螺絲組件的旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件(20),所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)板(21)、安裝在翻轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)板(22),旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸垂直于翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)板上安裝有產(chǎn)品載具(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板(22)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(221)安裝在翻轉(zhuǎn)板(21)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述產(chǎn)品載具(23)的左右兩側(cè)均設(shè)有側(cè)邊夾緊塊底座(241),側(cè)邊夾緊塊底座上滑動配合有產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊(242),產(chǎn)品側(cè)邊夾緊塊與頂升楔形塊(243)固定連接;所述翻轉(zhuǎn)板(21)上設(shè)有頂升氣缸(244),頂升氣缸的活塞上設(shè)有凸輪隨動器(245),凸輪隨動器位于頂升楔形塊的下方;所述頂升楔形塊和側(cè)邊夾緊塊底座之間連接有拉簧(246)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板(22)上滑動配合有產(chǎn)品后端夾緊塊(251),產(chǎn)品后端夾緊塊位于產(chǎn)品載具(23)的后端處,產(chǎn)品后端夾緊塊與后端頂升楔形塊(252)固定連接,所述翻轉(zhuǎn)板(21)上設(shè)有后端頂升氣缸(253),后端頂升氣缸的活塞上設(shè)有后端凸輪隨動器(254),后端凸輪隨動器位于后端頂升楔形塊的下方;所述后端頂升楔形塊與旋轉(zhuǎn)板之間連接有后端拉簧(255)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板(21)鉸接在平移支架(26)上,平移支架上設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(211),平移支架的底部設(shè)有驅(qū)動平移支架平移的平移驅(qū)動機構(gòu)(27)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述鎖螺絲組件(10)包括三維驅(qū)動系統(tǒng),三維驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動鎖螺絲電批(11)作X軸向、Y軸向、Z軸向移動。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述鎖螺絲組件(10)的旁側(cè)設(shè)有對鎖螺絲電批(11)的批頭進行拍照的第一CCD組件(30),所述翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)組件(20)的旁側(cè)設(shè)有對產(chǎn)品上螺絲孔進行拍照的第二CCD組件(40),第一CCD組件與第二CCD組件電連接,第二CCD組件與鎖螺絲組件電連接。