本實(shí)用新型屬于音響按鈕以及汽車音響按鈕裝配領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)按鈕裝配線。

背景技術(shù)：

在音箱按鈕裝配過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)很多步驟均是通過(guò)人工操作，人工運(yùn)輸治具，人工上料等，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，因此現(xiàn)有技術(shù)中的裝配方式還有很多的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用人機(jī)界面操作，并且可以進(jìn)行不同的產(chǎn)品編程以及保存調(diào)用，大大減少操作人員的工作量，更加有效的提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)按鈕裝配線。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)按鈕裝配線，包括一個(gè)上機(jī)架和一個(gè)下機(jī)架，下機(jī)架安裝于上機(jī)架的一側(cè)，并且上機(jī)架的高度高于下機(jī)架的高度，上機(jī)架的上設(shè)置有一組以上的雙開(kāi)門(mén)，雙開(kāi)門(mén)設(shè)置于上機(jī)架的前后端及左右端面上，上機(jī)架內(nèi)設(shè)置有工作組件，工作組件包括多連桿機(jī)械手組件、工件壓緊組件、多連桿機(jī)械手主機(jī)、控制系統(tǒng)安裝主機(jī)，多連桿機(jī)械手組件通過(guò)多連桿機(jī)械手主機(jī)控制，控制系統(tǒng)安裝主機(jī)控制工件壓緊組件，上機(jī)架中間貫穿設(shè)置一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，工件放置于輸送機(jī)構(gòu)上并通過(guò)工件壓緊組件壓緊；

輸送機(jī)構(gòu)前端面安裝有一個(gè)控制面板，控制面板上安裝有控制按鍵，輸送機(jī)構(gòu)的上端安裝有一個(gè)治具自動(dòng)分離器，治具設(shè)置于治具自動(dòng)分離器的上端位置，振動(dòng)盤(pán)安裝于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，治具自動(dòng)分離器安裝于輸送機(jī)構(gòu)上端的輸送帶上，振動(dòng)盤(pán)控制治具自動(dòng)分離器分離治具。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送機(jī)構(gòu)的末端安裝有一個(gè)料斗，料斗上端面設(shè)置有一個(gè)入料口，料斗設(shè)置于輸送帶的底部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制按鍵包括啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制面板上還設(shè)置有聲光報(bào)警器和一個(gè)運(yùn)行指示燈。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上機(jī)架與下機(jī)架的底部均安裝有腳杯。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用多連桿機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)對(duì)位角度校正，快速準(zhǔn)確安裝到治具上面，并且利用振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，提高生產(chǎn)效率，減少人力疲勞，另外本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，利于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一個(gè)上機(jī)架5和一個(gè)下機(jī)架10，下機(jī)架10安裝于上機(jī)架5的一側(cè)，并且上機(jī)架5的高度高于下機(jī)架10的高度，上機(jī)架5的上設(shè)置有一組以上的雙開(kāi)門(mén)4，雙開(kāi)門(mén)4設(shè)置于上機(jī)架5的前后端及左右端面上，上機(jī)架5內(nèi)設(shè)置有工作組件，工作組件包括多連桿機(jī)械手組件7、工件壓緊組件8、多連桿機(jī)械手主機(jī)13、控制系統(tǒng)安裝主機(jī)14，多連桿機(jī)械手組件7通過(guò)多連桿機(jī)械手主機(jī)13控制，控制系統(tǒng)安裝主機(jī)14控制工件壓緊組件8，上機(jī)架5中間貫穿設(shè)置一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，工件放置于輸送機(jī)構(gòu)上并通過(guò)工件壓緊組件壓緊；

輸送機(jī)構(gòu)前端面安裝有一個(gè)控制面板15，控制面板15上安裝有控制按鍵，輸送機(jī)構(gòu)的上端安裝有一個(gè)治具自動(dòng)分離器2，治具3設(shè)置于治具自動(dòng)分離器2的上端位置，振動(dòng)盤(pán)1安裝于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，治具自動(dòng)分離器2安裝于輸送機(jī)構(gòu)上端的輸送帶9上，振動(dòng)盤(pán)控制治具自動(dòng)分離器分離治具，治具分離器，減少人工進(jìn)行治具擺放，提高裝配效率。

其中，輸送機(jī)構(gòu)的末端安裝有一個(gè)料斗11，料斗上端面設(shè)置有一個(gè)入料口，料斗11設(shè)置于輸送帶的底部。

控制按鍵包括啟動(dòng)開(kāi)關(guān)19、停止開(kāi)關(guān)20、急停開(kāi)關(guān)21和電源開(kāi)關(guān)22，控制面板上還設(shè)置有聲光報(bào)警器17和一個(gè)運(yùn)行指示燈18。通過(guò)控制按鍵進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，只需一人操作即可，簡(jiǎn)單方便

本實(shí)施例中，上機(jī)架與下機(jī)架的底部均安裝有腳杯12。

工作時(shí)，所述機(jī)器在治具放入治具分離器后，由治具分離器，分離出第一塊治具后，有輸送帶傳送到裝配位置，接收到裝配指令后，由多連桿機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)裝配完成后，由輸送帶傳送到壓緊位置后，由壓緊裝置進(jìn)行工件壓緊完成后，由輸送帶傳送到完成區(qū)域。

工作時(shí)整機(jī)采用人機(jī)界面操作，并且可以進(jìn)行不同的產(chǎn)品編程以及保存調(diào)用，大大減少操作人員的工作量，更加有效的提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用多連桿機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)對(duì)位角度校正，快速準(zhǔn)確安裝到治具上面，并且利用振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，提高生產(chǎn)效率，減少人力疲勞，另外本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，利于廣泛推廣應(yīng)用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。