本實(shí)用新型涉及電器元器件加工成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品需求量的增加，電子產(chǎn)品中線圈的生產(chǎn)量也隨之增加。

現(xiàn)有線圈點(diǎn)焊產(chǎn)品的生產(chǎn)工序，一般包括線圈擺放、點(diǎn)焊熔接、裁切邊角等組成。但目前存在的問題是：每道工序單獨(dú)分開，勞動成本較大；采用單片導(dǎo)片操作，會存在一定的局限性，單片治具板的操作方式，無法達(dá)到卷帶式收集的效果。人工成本高，使得生產(chǎn)效益低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供可以實(shí)現(xiàn)將點(diǎn)焊產(chǎn)品生產(chǎn)的各工序集中到一臺設(shè)備的半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)。

一種半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)，用于生產(chǎn)電感產(chǎn)品，所述半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)包括用于運(yùn)載線圈進(jìn)行點(diǎn)焊的治具板、柜體和設(shè)置于所述柜體上的加工結(jié)構(gòu)，所述加工結(jié)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別連接于所述柜體的兩端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)為加工提供導(dǎo)片，所述收料機(jī)構(gòu)收集點(diǎn)焊完成的產(chǎn)品；半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)還包括依次設(shè)置于柜體上的擺放線圈的工作臺、治具板軌道機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、飛叉機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在工作臺上將線圈放入所述治具板內(nèi)，放入線圈的治具板進(jìn)入治具板軌道機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)將治具板由治具板軌道機(jī)構(gòu)向點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)方向推送，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將推送出的治具板拉送至點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)導(dǎo)片進(jìn)入點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，且通過點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)治具板進(jìn)入點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)后，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)將線圈焊接于導(dǎo)片上；所述飛叉機(jī)構(gòu)包括隨動輪，所述飛叉機(jī)構(gòu)推送治具板同時(shí)帶動導(dǎo)片移動，經(jīng)過隨動輪上的導(dǎo)片和治具板之間形成高度差，使導(dǎo)片脫離治具板，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將治具板由點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)拉送至工作臺，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

其中，所述收料機(jī)構(gòu)和和飛叉機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于裁切產(chǎn)品的裁切機(jī)構(gòu)。

其中，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)還包括主機(jī)座、連接于主機(jī)座上的壓料板、驅(qū)動所述壓料板上下移動的氣缸和用于將線圈焊接于導(dǎo)片上的點(diǎn)焊棒，所述氣缸帶動壓料板下壓將導(dǎo)片定位于治具板上后，點(diǎn)焊棒將線圈焊接于導(dǎo)片上。

其中，所述治具板包括定位柱和容腔，所述定位柱用于定位線圈，所述容腔用于導(dǎo)片貼合于治具板上表面時(shí)，導(dǎo)片嵌合于所述容腔內(nèi)；

所述導(dǎo)片包括延伸腳，所述延伸腳從導(dǎo)片邊緣向?qū)行妮S方向延伸，所述延伸腳沿導(dǎo)片中心軸相向設(shè)置，所述相向設(shè)置的延伸腳之間的空隙與線圈線徑大小相匹配，所述導(dǎo)片貼合于治具板上表面時(shí)，導(dǎo)片嵌合于容腔內(nèi)，延伸腳接觸線圈外圍。

其中，所述工作臺為2個(gè)，分別設(shè)于點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

其中，所述工作臺為防靜電橡膠材質(zhì)。

其中，所述治具板推送機(jī)構(gòu)包括治具板到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)治具板到位于推送機(jī)構(gòu)后啟動推送治具板動作；

第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)治具板到位于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)后啟動搬運(yùn)動作，將推送出的治具板搬運(yùn)至點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)；

所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)治具板到位于第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)后啟動搬運(yùn)動作。

其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一支架、可轉(zhuǎn)動地連接在所述第一支架上的導(dǎo)片料帶盤，所述導(dǎo)片料帶盤為點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)輸送導(dǎo)片；以及第二支架、可轉(zhuǎn)動連接在所述支架上的紙帶收集盤和用于驅(qū)動所述紙帶收集盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述導(dǎo)片在飛叉機(jī)構(gòu)的拉動作用下使導(dǎo)片形成反拉力，電機(jī)通過紙帶帶動導(dǎo)片料帶盤釋放導(dǎo)片。

其中，所述收料機(jī)構(gòu)包括第三支架，可轉(zhuǎn)動地連接在所述第三支架上的收料盤和用于驅(qū)動所述收料盤轉(zhuǎn)動的收料電機(jī)，所述收料電機(jī)驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動，收料盤以卷帶形式收集點(diǎn)焊完成的產(chǎn)品。

本實(shí)用新型公開的半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)，包括包括柜體、分別連接于所述柜體兩端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收集產(chǎn)品的收料機(jī)構(gòu)、以及依次設(shè)置于所述柜體上的工作臺、治具板、治具板軌道機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、飛叉機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)的兩端。將線圈擺放、線圈點(diǎn)焊、產(chǎn)品收集工序集中在一臺設(shè)備，提升了生產(chǎn)自動化程度，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效益。

附圖說明

附圖中，

圖1為本實(shí)用新型半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實(shí)用新型治具板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

100、半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)；10、工作臺；12、治具板；121、定位柱；122、容腔；13、治具板軌道機(jī)構(gòu)；14、推送機(jī)構(gòu)；34、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；20、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；21、導(dǎo)片料帶盤；22、導(dǎo)片；23、紙帶收集盤；27、點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)；221、延伸腳；24、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；25、第一支架；26、第二支架；30、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；31、主機(jī)座；32、導(dǎo)軌；33、滑塊；34、壓料板；351、左下點(diǎn)焊棒；352、左上點(diǎn)焊棒；353、右上點(diǎn)焊棒；354、右下點(diǎn)焊棒；40、飛叉結(jié)構(gòu)；50、裁切機(jī)構(gòu)；60、收料機(jī)構(gòu)；61、收料盤；63、第三支架。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參考圖1-2，一種半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)100，用于生產(chǎn)電感產(chǎn)品，所述半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)100包括用于運(yùn)載線圈進(jìn)行點(diǎn)焊的治具板12、柜體和設(shè)置于所述柜體上的加工結(jié)構(gòu)，所述加工結(jié)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、收料機(jī)構(gòu)60，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)20和收料機(jī)構(gòu)60分別連接于所述柜體的兩端，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)20為加工提供導(dǎo)片22，所述收料機(jī)構(gòu)60收集點(diǎn)焊完成的產(chǎn)品；所述半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)100還包括依次設(shè)置于柜體上的擺放線圈的工作臺10、治具板軌道機(jī)構(gòu)13、推送機(jī)構(gòu)14、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24、點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30、飛叉機(jī)構(gòu)40和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34。在工作臺10上將線圈放入治具板12內(nèi)，放入線圈的治具板12進(jìn)入治具板軌道機(jī)構(gòu)13，推送機(jī)構(gòu)14將治具板12由治具板軌道機(jī)構(gòu)13向點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27方向推送，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24將推送出的治具板12拉送至點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27。通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)20導(dǎo)片22進(jìn)入點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30，且通過點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27治具板12進(jìn)入點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30后，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30將線圈焊接于導(dǎo)片22上；所述飛叉機(jī)構(gòu)40推送治具板12同時(shí)帶動導(dǎo)片22移動，所述飛叉機(jī)構(gòu)40包括隨動輪，經(jīng)過隨動輪上的導(dǎo)片22和治具板12之間形成高度差，使得導(dǎo)片22脫離治具板12，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34將治具板12由點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27拉送至工作臺10，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。優(yōu)選地，所述收料機(jī)構(gòu)60和和飛叉機(jī)構(gòu)40之間還設(shè)有用于裁切產(chǎn)品的裁切機(jī)構(gòu)50。當(dāng)然，所述半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)100也可以不包括裁切機(jī)構(gòu)50。本實(shí)用新型提供的一種半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)100將線圈擺放、線圈點(diǎn)焊、產(chǎn)品收集工序集中在一臺設(shè)備，提升了生產(chǎn)自動化程度，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效益。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)20包括第一支架25，可轉(zhuǎn)動地連接在所述第一支架25上的導(dǎo)片料帶盤21；所述導(dǎo)片料帶盤21為點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30輸送導(dǎo)片22；以及第二支架26、可轉(zhuǎn)動連接在所述支架上的紙帶收集盤23和用于驅(qū)動所述紙帶收集盤23轉(zhuǎn)動的紙帶收集電機(jī)；所述導(dǎo)片22在飛叉機(jī)構(gòu)40的拉動作用下使導(dǎo)片22形成反拉力，電機(jī)通過紙帶帶動導(dǎo)片料帶盤21釋放導(dǎo)片22。

其中，所述工作臺10為2個(gè)，分別設(shè)于點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27的兩側(cè)，所述工作臺10為防靜電橡膠材質(zhì)。在本實(shí)施例中，所述工作臺10沿著點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27相向設(shè)置于機(jī)臺兩側(cè)。

請參考圖3，所述治具板12包括定位柱121和容腔122，所述定位柱121用于定位線圈，所述容腔122用于導(dǎo)片22貼合于治具板12上表面時(shí)，導(dǎo)片22嵌合于所述容腔122內(nèi)；

請參考圖4，所述導(dǎo)片22包括延伸腳221，所述延伸腳221從導(dǎo)片22邊緣向?qū)?2中心軸方向延伸，所述延伸腳221沿導(dǎo)片22中心軸相向設(shè)置，所述相向設(shè)置的延伸腳221之間的空隙與線圈線徑大小相匹配，所述導(dǎo)片22貼合于治具板12上表面時(shí)，導(dǎo)片22嵌合于容腔122內(nèi)，延伸腳221接觸線圈外圍。

其中，所述治具板12推送機(jī)構(gòu)14包括治具板12到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)治具板12到位于推送機(jī)構(gòu)14后啟動推送治具板12動作；

第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24包括到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)治具板12到位于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24后啟動搬運(yùn)動作，將推送出的治具板12搬運(yùn)至點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27；

請參考圖5，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30還包括：

主機(jī)座31、連接于主機(jī)座31上的壓料板34、驅(qū)動所述壓料板34上下移動的氣缸和用于將線圈焊接于導(dǎo)片22上的點(diǎn)焊棒；

所述氣缸帶動壓料板34下壓將導(dǎo)片22定位于治具板12上后，點(diǎn)焊棒將線圈焊接于導(dǎo)片22上。

具體地，主機(jī)裝置包括主機(jī)座31、固定于所述主機(jī)座31內(nèi)測的導(dǎo)軌32、傳動連接于主機(jī)座31頂壁上的壓料板34、驅(qū)動所述壓料板34上下移動的氣缸，以及滑塊33，滑塊33帶動壓料板34沿著導(dǎo)軌32上下移動。氣缸帶動下料板下壓，將導(dǎo)片22定位于治具板12上時(shí)，左下點(diǎn)焊棒351上移、左上點(diǎn)焊棒352下移，左下點(diǎn)焊棒351和左上點(diǎn)焊棒352對接將線圈的第一根引腳焊接于導(dǎo)片22上的左側(cè)延伸腳221上；左上點(diǎn)焊棒352先復(fù)位、左下點(diǎn)焊棒351再復(fù)位，右下點(diǎn)焊棒354上移、右上點(diǎn)焊棒353下移，右下點(diǎn)焊棒354和右上點(diǎn)焊棒353對接將線圈的第一根引腳焊接于導(dǎo)片22上的右側(cè)延伸腳221上，右上點(diǎn)焊棒353先復(fù)位、右下點(diǎn)焊棒354再復(fù)位。完成將線圈焊接于導(dǎo)片22上的動作。

所述裁切機(jī)構(gòu)50包括到位感應(yīng)器，用于感應(yīng)治具板12到位于裁切機(jī)構(gòu)50后啟動搬運(yùn)動作，將治具板12搬運(yùn)至工作臺10。

其中，所述收料機(jī)構(gòu)60包括第三支架，可轉(zhuǎn)動地連接在所述第三支架上的收料盤和用于驅(qū)動所述收料盤轉(zhuǎn)動的收料電機(jī)，所述收料電機(jī)驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動，收料盤以卷帶形式收集點(diǎn)焊完成的產(chǎn)品。

操作流程如下：

第1步，在工作臺10上將線圈放入治具板12中，將放入線圈的治具板12放進(jìn)治具板軌道機(jī)構(gòu)13，治具板軌道機(jī)構(gòu)13中的治具板12相互連扣在一起；

第2步，治具板12推送機(jī)構(gòu)14的到位感應(yīng)器檢測治具板12到位，推送機(jī)構(gòu)14伸出，并移動一片治具板12的長度；

第3步，點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27連接的到位感應(yīng)器檢測治具板12到位，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24將推送出的治具板12拉送至中間點(diǎn)焊軌道機(jī)構(gòu)27，多個(gè)治具板12相互連扣一起；

第4步，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)30啟動，將線圈點(diǎn)焊于導(dǎo)片22上；

第5步，每點(diǎn)焊一個(gè)線圈，飛叉機(jī)構(gòu)40就往前送一個(gè)等距線圈中心距離，飛叉拉動治具板12往前移動的同時(shí)帶動導(dǎo)片22移動，導(dǎo)片22帶動焊接至導(dǎo)片22上的線圈脫離與治具板12之間的接觸，紙帶收集盤23通過電機(jī)轉(zhuǎn)動拉動導(dǎo)片料帶盤21來釋放張緊度；

第6.1步，裁切機(jī)構(gòu)50連接的到位感應(yīng)器感應(yīng)到導(dǎo)片22后，按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)片22裁切長度，切刀下壓，將導(dǎo)片22裁切，裁切好的導(dǎo)片22掉入盒中自動收集，當(dāng)導(dǎo)片22形成一定的下墜量，感應(yīng)器檢測到位，啟動氣缸按預(yù)設(shè)的數(shù)量動作并裁切線腳一次；

第6.2步，如果不需要進(jìn)行裁切，卷帶收集機(jī)構(gòu)的卷帶收集盤在驅(qū)動電機(jī)的作用下，自動卷合焊接好的料卷。

第7步，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)34將與導(dǎo)片22脫離的空治具板12搬送至工作臺10板，進(jìn)入下一輪生產(chǎn)循環(huán)。

本實(shí)用新型公開的半自動卷帶點(diǎn)焊機(jī)100，將分散線圈擺放、線圈點(diǎn)焊、料帶收集工序集中在一臺設(shè)備，提升了生產(chǎn)自動化程度，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效益。治具板12之間相互連扣在一起，點(diǎn)焊后會形成連帶狀，為產(chǎn)品收集提供卷帶式的方式。重復(fù)性好，適合大規(guī)模量化生產(chǎn)，有利于提升線圈點(diǎn)焊產(chǎn)品加工設(shè)備的市場價(jià)值。

以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。