本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，現(xiàn)有的弧焊機(jī)器人大部分采用軌道運(yùn)行至各個(gè)工位，需要運(yùn)行時(shí)間且定位困難生產(chǎn)成本高占用空間大；有的弧焊用工裝治具不夠快速簡(jiǎn)便，影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，我們提出了一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，解決了現(xiàn)有軌道弧焊機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、定位困難和占用空間大的問(wèn)題，同時(shí)解決了現(xiàn)有弧焊用工裝治具不夠快速簡(jiǎn)便，影響加工效率的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，包括機(jī)器人本體、控制器、工作平臺(tái)一、工作平臺(tái)二和工作平臺(tái)三，所述機(jī)器人本體與所述控制器電連接，所述工作平臺(tái)一和工作平臺(tái)三分別設(shè)置于所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)，所述工作平臺(tái)三設(shè)置于所述機(jī)器人本體的后側(cè)，所述工作平臺(tái)一、工作平臺(tái)二和工作平臺(tái)三依次抵接；

所述工作平臺(tái)一的頂面固定安裝有定位擋板，所述工作平臺(tái)二的頂面安裝有斜度裝夾治具一，所述工作平臺(tái)三的頂面安裝有水平裝夾治具和斜度裝夾治具二，所述斜度裝夾治具一、水平裝夾治具和斜度裝夾治具二上均安裝有傳感裝置，所述傳感裝置與所述控制器電連接；

所述斜度裝夾治具二包括斜度底板、安裝柱一、安裝柱二、安裝柱三、安裝柱四、快速壓鉗一和快速壓鉗二，所述安裝柱一和安裝柱二左右并排安裝于所述斜度底板頂面的后部，所述安裝柱三和安裝柱四左右并排安裝于所述斜度底板頂面的前部面，所述安裝柱一和安裝柱三的頂面均設(shè)置有安裝槽，所述安裝柱二和安裝柱四的頂面分別安裝有所述快速壓鉗一和快速壓鉗二。

優(yōu)選的，所述工作平臺(tái)二和工作平臺(tái)三的頂面均安裝有急停開(kāi)關(guān)，所述急?？礻P(guān)與所述控制器電連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，解決了現(xiàn)有軌道弧焊機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、定位困難和占用空間大的問(wèn)題，同時(shí)解決了現(xiàn)有弧焊用工裝治具不夠快速簡(jiǎn)便，影響加工效率的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的示意圖立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的示意圖局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)：

1.機(jī)器人本體 2.控制器 3.工作平臺(tái)一

4.工作平臺(tái)二 5.工作平臺(tái)三 31.定位擋板

41.斜度裝夾治具一 51.水平裝夾治具 52.斜度裝夾治具二

53.斜度底板 54.安裝柱一 55.安裝柱二

56.安裝柱三 57.安裝柱四 58.快速壓鉗一

59.快速壓鉗二 5a.安裝槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1-2所示，一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，包括機(jī)器人本體1、控制器2、工作平臺(tái)一3、工作平臺(tái)二4和工作平臺(tái)三5，所述機(jī)器人本體1與所述控制器2電連接，所述工作平臺(tái)一3和工作平臺(tái)三5分別設(shè)置于所述機(jī)器人本體1的左右兩側(cè)，所述工作平臺(tái)三5設(shè)置于所述機(jī)器人本體1的后側(cè)，所述工作平臺(tái)一3、工作平臺(tái)二4和工作平臺(tái)三5依次抵接；

所述工作平臺(tái)一3的頂面固定安裝有定位擋板31，所述工作平臺(tái)二4的頂面安裝有斜度裝夾治具一41，所述工作平臺(tái)三5的頂面安裝有水平裝夾治具51和斜度裝夾治具二52，所述斜度裝夾治具一41、水平裝夾治具51和斜度裝夾治具二52上均安裝有傳感裝置(圖中未畫(huà)出)，所述傳感裝置與所述控制器2電連接；

所述斜度裝夾治具二52包括斜度底板53、安裝柱一54、安裝柱二55、安裝柱三56、安裝柱四57、快速壓鉗一58和快速壓鉗二59，所述安裝柱一54和安裝柱二55左右并排安裝于所述斜度底板53頂面的后部，所述安裝柱三56和安裝柱四57左右并排安裝于所述斜度底板53頂面的前部面，所述安裝柱一54和安裝柱三56的頂面均設(shè)置有安裝槽5a，所述安裝柱二55和安裝柱四57的頂面分別安裝有所述快速壓鉗一58和快速壓鉗二59。

所述工作平臺(tái)二4和工作平臺(tái)三5的頂面均安裝有急停開(kāi)關(guān)(圖中未畫(huà)出)，所述急停快關(guān)與所述控制器2電連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的一種弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，解決了現(xiàn)有軌道弧焊機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、定位困難和占用空間大的問(wèn)題，同時(shí)解決了現(xiàn)有弧焊用工裝治具不夠快速簡(jiǎn)便，影響加工效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。