技術總結
本實用新型公開了一種弧焊機器人生產線，包括機器人本體、控制器、工作平臺一、工作平臺二和工作平臺三，所述機器人本體與所述控制器電連接，所述工作平臺一和工作平臺三分別設置于所述機器人本體的左右兩側，所述工作平臺三設置于所述機器人本體的后側，所述工作平臺一、工作平臺二和工作平臺三依次抵接；所述工作平臺一的頂面固定安裝有定位擋板，所述工作平臺二的頂面安裝有斜度裝夾治具一，所述工作平臺三的頂面安裝有水平裝夾治具和斜度裝夾治具二，所述斜度裝夾治具一、水平裝夾治具和斜度裝夾治具二上均安裝有傳感裝置，所述傳感裝置與所述控制器電連接；解決了現有軌道弧焊機器人運行時間長、定位困難和占用空間大的問題。

技術研發(fā)人員：陳歡迎
受保護的技術使用者：合肥和瑞機械制造有限公司
文檔號碼：201621488892
技術研發(fā)日：2016.12.31
技術公布日：2017.08.18