本發(fā)明涉及攜門(mén)架焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體屬于一種攜門(mén)架全自動(dòng)點(diǎn)焊裝置用控制架。
背景技術(shù):
目前,現(xiàn)有的電動(dòng)雙開(kāi)塞拉門(mén)的攜門(mén)架包括連接板一、連接板二以及方管臂,該方管臂采用兩個(gè)方管焊接而成,因此其工藝復(fù)雜,成本高,同時(shí)效率低下,而且采用焊接,其焊縫有氣孔,融合差,因此方管臂的強(qiáng)度不高,結(jié)構(gòu)性能差。在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí),車(chē)門(mén)容易發(fā)生偏移,導(dǎo)致車(chē)門(mén)關(guān)閉不嚴(yán)或者關(guān)閉錯(cuò)門(mén),因此其密封、隔音效果差。同時(shí)其關(guān)閉不嚴(yán)、關(guān)閉錯(cuò)門(mén),存在安全隱患,易造成安全事故。
其中,焊接引起的焊縫區(qū)組織和性能的變化,會(huì)導(dǎo)致殘余應(yīng)力以及由此而導(dǎo)致的應(yīng)力腐蝕裂紋,因此常規(guī)的直接焊接無(wú)法滿足攜門(mén)架加工需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供了一種攜門(mén)架全自動(dòng)點(diǎn)焊裝置用控制架,克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,在電焊槍下方設(shè)置控制架,控制架包括安裝板、活動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動(dòng)裝置,可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下移動(dòng)和前后移動(dòng),全自動(dòng)焊接,有效的提高了焊接效率,同時(shí)控制架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,支撐成本低,適合推廣。
為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種攜門(mén)架全自動(dòng)點(diǎn)焊裝置用控制架,用于控制電焊槍移動(dòng)完成焊接,所述的控制架包括安裝板、活動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動(dòng)裝置,所述的旋轉(zhuǎn)板為圓盤(pán)結(jié)構(gòu),所述的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)外圓上設(shè)有齒輪、下方通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在安裝板、上方通過(guò)上下伸縮結(jié)構(gòu)與活動(dòng)板底部連接,所述的活動(dòng)板上方設(shè)有滑軌和滑塊、以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的水平伸縮結(jié)構(gòu),所述的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置配合被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)、從而帶動(dòng)活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和齒輪箱,所述的齒輪箱固定在安裝板上且設(shè)有與圓盤(pán)結(jié)構(gòu)齒輪配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
進(jìn)一步,所述的驅(qū)動(dòng)裝置為手動(dòng)齒輪箱,所述的手動(dòng)齒輪箱固定在安裝板上且設(shè)有與圓盤(pán)結(jié)構(gòu)齒輪配合的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述的手動(dòng)齒輪箱上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)把手。
進(jìn)一步,所述的滑塊上方設(shè)有與電焊槍配合的夾持部件。
進(jìn)一步,所述的上下伸縮結(jié)構(gòu)和水平伸縮結(jié)構(gòu)均為液壓缸結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述的控制架還包括控制器,所述的控制器分別與上下伸縮結(jié)構(gòu)、水平伸縮結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)連接,且內(nèi)部設(shè)有程序編碼器。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述一種攜門(mén)架全自動(dòng)點(diǎn)焊裝置用控制架,在電焊槍下方設(shè)置控制架,控制架包括安裝板、活動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動(dòng)裝置,可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下移動(dòng)和前后移動(dòng),全自動(dòng)焊接,有效的提高了焊接效率,同時(shí)控制架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,支撐成本低,適合推廣。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述,但本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例,在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下,所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
如圖所示,本發(fā)明所述的一種攜門(mén)架全自動(dòng)點(diǎn)焊裝置用控制架,用于控制電焊槍8移動(dòng)完成焊接,所述的控制架包括安裝板91、活動(dòng)板92、旋轉(zhuǎn)板93和驅(qū)動(dòng)裝置94,所述的旋轉(zhuǎn)板93為圓盤(pán)結(jié)構(gòu),所述的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)外圓上設(shè)有齒輪、下方通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)931固定在安裝板、上方通過(guò)上下伸縮結(jié)構(gòu)932與活動(dòng)板92底部連接,所述的活動(dòng)板92上方設(shè)有滑軌和滑塊921、以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的水平伸縮結(jié)構(gòu)922,所述的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置配合被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)、從而帶動(dòng)活動(dòng)板旋轉(zhuǎn);所述的驅(qū)動(dòng)裝置94包括伺服電機(jī)和齒輪箱,所述的齒輪箱固定在安裝板上且設(shè)有與圓盤(pán)結(jié)構(gòu)齒輪配合的驅(qū)動(dòng)齒輪;所述的驅(qū)動(dòng)裝置94為手動(dòng)齒輪箱,所述的手動(dòng)齒輪箱固定在安裝板上且設(shè)有與圓盤(pán)結(jié)構(gòu)齒輪配合的驅(qū)動(dòng)齒輪,所述的手動(dòng)齒輪箱上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)把手;所述的滑塊上方設(shè)有與電焊槍8配合的夾持部件923;所述的上下伸縮結(jié)構(gòu)和水平伸縮結(jié)構(gòu)均為液壓缸結(jié)構(gòu);所述的控制架還包括控制器10,所述的控制器10分別與上下伸縮結(jié)構(gòu)、水平伸縮結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)連接,且內(nèi)部設(shè)有程序編碼器;在電焊槍下方設(shè)置控制架,控制架包括安裝板、活動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動(dòng)裝置,可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下移動(dòng)和前后移動(dòng),全自動(dòng)焊接,有效的提高了焊接效率,同時(shí)控制架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,支撐成本低,適合推廣。