本發(fā)明的實施例涉及一種用于在診斷實驗室的運輸系統(tǒng)上操控樣本載體的處理裝置。

背景技術(shù)：

用于在診斷實驗室中處理生物探針的樣本的自動化變得越來越重要。例如，us8,252,233公開了改進(jìn)總的系統(tǒng)處理效率的樣本處理系統(tǒng)。此外，wo2011/138448公開了用于在不同站之間運輸容器的系統(tǒng)，其中，這些容器被容納在容器載體中。

wo2008/133708涉及用于從主輸送器移除高優(yōu)先級樣本的方法和裝置。

wo2013/072318公開了用于輸送生物產(chǎn)品容器的裝置的處理站。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)是處理樣本載體，所述樣本載體以有效且可靠的方式運輸用于運輸樣本的樣本容器。

這通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本載體處理裝置、根據(jù)權(quán)利要求10所述的診斷實驗室運輸系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求14所述的診斷實驗室系統(tǒng)來實現(xiàn)。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于操控樣本載體的樣本載體處理裝置，所述樣本載體配置來載運樣本容器。所述樣本容器通常容納所獲得的以在診斷實驗室中加以分析的樣本。樣本載體還能夠運輸其它樣本，例如，診斷實驗室中所使用的反應(yīng)物或其它材料。樣本載體處理裝置包括至少部分封閉的殼體。所述殼體限定樣本載體處理裝置的周向表面。樣本載體處理裝置進(jìn)一步包括推拉元件，所述推拉元件用于至少以所述推拉元件的端部部分來拉動、推動或推拉樣本載體。推拉元件布置在殼體中，使得在推拉元件的運動期間，推拉元件的中心軸線改變其方向，而推拉元件的端部部分則保持在運動水平面中。

特別地，將推拉元件的中心軸線限定為推拉元件的縱向伸長軸線。

因此，能夠?qū)颖咎幚磔d體裝置實現(xiàn)為具有與樣本載體的可靠的互相作用的緊湊裝置。

樣本載體處理裝置的另一個方面是：推拉元件的端部部分在其運動期間將運動軸線限定在運動水平面中，且端部部分可在推拉元件的第一位置與第二位置之間沿運動軸線移出周向表面一最大距離1。

在樣本載體處理裝置的另外的方面中，在第一位置中，推拉元件的至少一半以上放置在周向表面內(nèi)部，而在第二位置中推拉元件的至少一半以上突出殼體外，即，突出周向表面外。如果周向表面沿運動軸線的尺寸為m，則l與m的比率在1.1至20的范圍中，或特別地在1.2至8的范圍中，或特別地1.4至5的范圍中。

在另外的實施例中，l與m的比率在2至10、2至5或3至5的范圍中。

本發(fā)明的另一個方面是：端部部分配置來與樣本載體互相作用，例如端部部分包括用于與樣本載體互相作用以拉動、推動或推拉樣本載體的可拆卸式固定元件。

特別地，對于本發(fā)明的診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)而言，樣本載體分別包括相對應(yīng)的固定裝置。

在本發(fā)明的另外的方面中，可拆卸式固定元件是配置來與樣本載體互相作用的磁體、電磁體、可活動式鉤、抽吸元件、卡扣、膠合元件、鉤-環(huán)緊固件元件和/或接觸表面。

在另外的方面中，端部部分包括鄰接表面。所述鄰接表面具有半柱體的表面。固定元件僅附接到鄰接表面的局部表面，使得在推拉元件的運動期間，固定元件分別在第一或第二位置處與樣本載體表面（特別地，其相對應(yīng)的固定元件）接觸，并且在第二或第一位置處從樣本載體表面拆下，這是由于半柱體的表面滾離樣本載體的表面。例如，膠合元件布置在推拉元件的鄰接表面上。

這允許樣本載體到用來拉動、推動或推拉樣本載體的推拉元件的自動固定和拆卸。

在本發(fā)明的另一個方面中，處理裝置包括用于在其運動期間導(dǎo)引推拉元件的連桿運動機構(gòu)。特別地，運動機構(gòu)連桿（motionlink）的導(dǎo)桿通過推拉元件自身來實現(xiàn)，或者運動機構(gòu)連桿的導(dǎo)桿連接到推拉元件。在此處所使用的含義中，連桿運動機構(gòu)是使推拉元件偏轉(zhuǎn)或甚至使推拉元件卷繞或退繞的元件。

在本發(fā)明的另外的方面中，推拉元件是柔性棒，例如特別地鏈條或由柔性塑料、樹脂制成。柔性此處意指：棒能夠通過運動機構(gòu)連桿而變形，但在適合于處理診斷實驗室的常見環(huán)境條件下當(dāng)突出于周向表面外時保持剛性或受到支撐。

在本發(fā)明的另一個方面中，驅(qū)動單元連接到推拉元件，其中，所述驅(qū)動單元與輪連接，所述輪配置來與柔性棒接觸以使柔性棒在連桿運動機構(gòu)的導(dǎo)桿中運動。例如，輪可為具有與鏈條形式的推拉元件嚙合的齒輪28，或輪具有某種輪廓，其中，柔性棒的一定比率的周向表面與該輪廓接觸。

在本發(fā)明的另外的方面中，推拉元件是剛性棒。剛性此處意指：在常見環(huán)境條件中，棒在重力下不改變其形狀。特別地，剛性棒在其另一個端部部分處與豎直的可活動的滑架連接，且運動機構(gòu)連桿使用位于剛性榜的偏離點處的連桿塊連接到剛性棒。特別地，豎直此處意指相對于運動軸線接近垂直?！敖咏怪薄币庵笇τ诒竟_的以下內(nèi)容和范圍而言是在80到100度、特別地85到95度的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的另一個方面是診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)，其包括運輸裝置、樣本載體和如上文所描述的樣本載體處理裝置。

本發(fā)明的診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)的另外的方面是：運輸裝置包括用于載運樣本載體的運輸帶。樣本載體處理裝置連接到運輸帶，使得樣本載體可相對于運輸帶的運動方向垂直運動。

這允許以緊湊的布置可靠地將樣本載體加載到運輸帶和從運輸帶卸載樣本載體。

本發(fā)明的診斷實驗室樣本載體運動系統(tǒng)的另一個方面是：其包括布置成平行或垂直于運輸帶的另外的運輸帶，其中，樣本載體處理裝置連接到所述運輸帶，使得樣本載體可從所述運輸帶運動到所述另外的運輸帶和/或從所述另外的運輸帶運動到所述運輸帶。

本發(fā)明的診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)的另一個方面是：運輸系統(tǒng)包括支撐運輸載體的運輸表面，其中，樣本載體處理裝置連接到所述運輸表面以將樣本載體推動、拉動或推拉到所述運輸表面上或從所述運輸表面推動、拉動或推拉樣本載體。這允許以緊湊的布置簡單可靠地將具有或不具有樣本的樣本載體加載到運輸表面上和/或從運輸表面卸載樣本載體。

本發(fā)明的另外的方面是診斷實驗室系統(tǒng)，其包括預(yù)分析系統(tǒng)、后分析系統(tǒng)和分析儀系統(tǒng)以及如上文所描述的診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)。

在本發(fā)明的診斷實驗室系統(tǒng)的另外的方面中，至少一個樣本載體處理裝置連接到診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)，使得樣本載體處理裝置配置來在出自以下各項的列表中的至少兩者之間轉(zhuǎn)移樣本載體：

-預(yù)分析系統(tǒng)，

-后分析系統(tǒng)，

-分析儀系統(tǒng)，

-診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)，

-另外的診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)。

這允許簡單且可靠地將具有或不具有樣本的樣本載體從診斷實驗室系統(tǒng)的一個裝置轉(zhuǎn)移到另一個裝置。通常，不同的裝置使用其特有的運輸系統(tǒng)，使得能夠通過樣本載體處理裝置在診斷實驗室系統(tǒng)的不同運輸系統(tǒng)與特有的運輸系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)移樣本載體。

然而，其它實施例是可行的。

附圖說明

將在優(yōu)選實施例的后續(xù)描述（優(yōu)選地結(jié)合從屬權(quán)利要求）中更詳細(xì)地公開本發(fā)明的另外的可選特征和實施例。其中，如技術(shù)人員將意識到的，可以單獨的方式以及以任何任意可行的組合來實現(xiàn)相應(yīng)的可選特征。本發(fā)明的范圍不受優(yōu)選實施例的限制。附圖中示意性地描繪了實施例。其中，這些圖中的相同的附圖標(biāo)記指代相同或功能上類似的元件。

在附圖中：

圖1是樣本載體處理裝置的一個實施例的透視圖；

圖2是圖1中所示的實施例的透視圖，其中省略了一個側(cè)壁；

圖3是樣本載體處理裝置的另外的實施例的透視圖；

圖4是圖3中所示的實施例的透視圖，其中省略了一個側(cè)壁；

圖5是診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)的實施例的細(xì)節(jié)的透視圖；

圖6是圖5中所示的實施例的另外的透視圖。

具體實施方式

圖1和圖2示出了樣本載體處理裝置10的一個實施例的透視圖。樣本載體處理裝置10包括殼體12。殼體12由幾個零件裝配而成。附圖中示出了這些零件中的一些。這些零件通過常規(guī)連接技術(shù)連接在一起，例如，螺釘、膠合、釬焊、焊接和/或其它已知技術(shù)。殼體12具有一些開放的表面區(qū)域，即，殼體12的表面并非完全封閉。殼體12的零件的外表面包括殼體12的周向表面，該周向表面具有近似長方體的形狀。

圖1中所示的殼體12的一些零件是第一側(cè)壁50、中間壁52、前壁54和第二側(cè)壁56。第二側(cè)壁56的一部分彎曲以形成頂部表面的一部分。此彎曲部分的邊緣鄰接到中間壁52的端部部分。前壁54布置在第二側(cè)壁56與中間壁52之間。第二側(cè)壁、前壁54和中間壁在殼體12的帶傳動零件上方延伸，在該帶傳動零件中布置有帶傳動件58。

第一側(cè)壁50呈u形，其中u的臂的邊緣面向中間壁52，使得中間壁52的一部分和第一側(cè)壁50建立起框架。此框架限定殼體的連桿運動機構(gòu)零件。

在此框架中，以可活動的方式固定推拉元件。在此實施例中，推拉元件是剛性棒32。剛性棒32的端部部分18突出至周向表面外。棒32的與端部部分18相對的另一個端部部分固定到滑架34。

第一側(cè)壁50短于中間壁52，使得產(chǎn)生矩形凹部。在此凹部中布置有驅(qū)動單元26。驅(qū)動單元26的表面至少部分地裝入殼體12的長方體狀的周向表面中。驅(qū)動單元26連接到帶傳動件58以在兩個可能的方向上移動帶傳動件58。

滑架34布置在中間壁的縫隙53中，使得其在殼體12的連桿運動機構(gòu)零件和帶傳動零件中延長。在殼體12的帶傳動零件中，滑架34固定到帶傳動件58,使得帶傳動件能夠使滑架34在中間壁的縫隙53中移動?？p隙53限定滑架34的運動方向。在連桿運動機構(gòu)零件中，滑架包括接納部以接納棒32的另一個端部部分，使得所述端部部分保持可圍繞滑架軸線旋轉(zhuǎn)的。此滑架軸線布置成垂直于中間壁中的縫隙53的伸長部。

滑架34包括遠(yuǎn)處部分35，所述遠(yuǎn)處部分與傳感器元件44接合以檢測滑架34的運動的端點。特別地，此傳感器元件44是光障，其將被遠(yuǎn)處部分所截斷。

在鄰近于棒32的另一個端部部分處，棒32包括兩個連桿塊36。所述連桿塊限定平行于滑架軸線的偏離軸線。兩個連桿塊接合到中間壁52和側(cè)壁50的相對的導(dǎo)桿30中。

導(dǎo)桿30和連桿塊36限定連桿運動機構(gòu)。所述導(dǎo)桿能夠設(shè)計成壁中的溝槽或設(shè)計成縫隙。

滑架34在連桿運動機構(gòu)中移動棒32，使得棒32的端部部分18沿運動軸線16運動，特別地，所述運動軸線16是直的并垂直于中間壁中的縫隙53。特別地，“直的”在此處意指：端部部分18在其運動期間不改變其到垂直于縫隙53的運動水平面的距離，在0cm到2cm的范圍內(nèi)，特別地，在0到1.5cm的范圍內(nèi)，更特別地，在0到1.0cm或0到0.5cm的范圍內(nèi)。

由于殼體12內(nèi)的連桿運動布置，端部部分18能夠沿運動軸線16移動一段距離，所述距離大于殼體12沿運動軸線的寬度。

對于圖1和圖2中所示的實施例而言，導(dǎo)桿30被彎曲，使得連桿運動機構(gòu)規(guī)定，在滑架34的運動期間，剛性棒32的端部部分18在可能的制造準(zhǔn)確度內(nèi)跟隨運動軸線16。在殼體內(nèi)的剛性棒32的第一位置處，滑架34被移動至上部位置，而剛性棒則主要被放置在周向表面的內(nèi)部。在第二位置處，滑架34被移動到下部位置。在此位置處，滑架的遠(yuǎn)處部分與傳感器元件44接合（即，截斷光障）。這產(chǎn)生了用于表示滑架位于其下部位置處的信號。在此第二位置處，剛性棒32突出周向表面外一最大長度l。周向表面在運動軸線16的方向上的尺寸是m。對于此實施例而言，l與m的比率在1.2到3的范圍中。

端部部分18具有柱狀表面的一半的形狀，所述柱狀表面的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于棒32的中心軸線20。在附圖中未示出的其它實施例中，此柱狀表面包括配置成與接觸到端部部分18的樣本載體的表面互相作用的另外的一個或多個元件。例如，磁體、電磁體、可活動式鉤、抽吸元件、膠合元件、鉤-環(huán)緊固件元件和/或接觸表面布置在端部部分18處，且分別配置來與樣本載體表面處的相對應(yīng)的元件互相作用。

圖3和圖4呈現(xiàn)樣本載體處理裝置10的第二實施例。

在此實施例中，將推拉元件實現(xiàn)為鏈條。鏈條24的中心軸線20被限定為鏈條24的大多數(shù)元件與之對準(zhǔn)的軸線。

在樣本載體處理裝置10的本體42的導(dǎo)桿30中導(dǎo)引鏈條24。本體42還限定殼體12，所述殼體也實現(xiàn)周向表面。本體42進(jìn)一步包括布置成與鏈條24嚙合的齒輪28。驅(qū)動單元26固定到本體42并與齒輪28互相作用以使齒輪28旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)桿使本體42內(nèi)的鏈條24偏離以執(zhí)行90度的運動變化。因此，在鏈條24的運動期間，如上文所限定的鏈條24的中心軸線改變其方向。

鏈條24的端部部分突出本體42外，以沿運動軸線拉動、推動或推拉樣本載體。由于本體42中的鏈條發(fā)生偏離，鏈條24的端部部分的最大運動距離大于本體42沿運動軸線16的尺寸。

而且，此實施例中所示的樣本處理載體裝置10布置成使得鏈條元件在其突出本體42外時彼此阻止。因此，鏈條以令人遺憾的方式無法靠重力發(fā)生偏離。在另一種選項中，鏈條24在由樣本載體運輸系統(tǒng)所提供的表面上滑動。所述表面支撐鏈條元件以避免偏離。

在圖3中，鏈條突出于本體42外一最大長度l。此處，鏈條的中心軸線16與運動軸線20重合。本體42（即，周向表面）沿運動軸線16具有長度m。對于此實施例而言，l與m的比率對于本體42的合理的高度能夠高達(dá)20，該高度是本體42的垂直于運動軸線16的尺寸。

在圖4中，鏈條完全位于本體42內(nèi)，且鏈條24的中心軸線20垂直于運動軸線16，鏈條24的端部部分18將沿該運動軸線16運動。

在附圖中未示出的另外的實施例中，鏈條的端部部分還包括配置來與接觸到端部部分的樣本載體的表面互相作用的另外的一個或多個元件。例如，磁體、電磁體、可活動式鉤、抽吸元件、膠合元件、鉤-環(huán)緊固件元件和/或接觸表面布置在端部部分處，且分別配置來與樣本載體表面處的相對應(yīng)的元件互相作用。

圖5示出關(guān)于診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)的視圖的細(xì)節(jié)。輸入帶102將具有或不具有樣本容器110的樣本載體108運輸?shù)交ミB帶106。輸入帶102將樣本載體108推到互連帶106上。為了將樣本載體108從互連帶推至輸出帶104，將樣本載體處理裝置10布置在傳回帶104的前面。這實現(xiàn)了一種非常緊湊且可靠的方式來處理樣本載體以連接輸入帶102和輸出帶104。

互連帶106被突出部分107劃分成適合接收一個樣本載體108的多個支撐區(qū)段。突出部分107被形成為互連帶106內(nèi)的雙波紋件。

樣本載體108包括柱狀底座和伸長的指狀元件。推拉元件的端部部分碰觸抵靠柱狀底座的此表面，以將樣本載體108從互連帶106移動到輸出帶104。

伸長的指狀元件包括用于支撐樣本容器110的柔性元件，然后能夠在運輸系統(tǒng)上的樣本載體108內(nèi)運輸所述樣本容器110。

圖6示出關(guān)于圖5中所示的診斷實驗室樣本載體運輸系統(tǒng)的更大細(xì)節(jié)的另一視圖。示出了另外的輸入帶102和輸出帶104。此處，另外的樣本載體處理裝置10也放置在所述另外的輸出帶的前面。在互連帶106上示出了四個樣本載體108。