本技術(shù)涉及熱水器制造，具體涉及一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、熱水器內(nèi)膽端部工件一般為近似半球形的殼體，其加工時(shí)會(huì)在殼體上焊接各種管道以供水流通過(guò)。在加工時(shí)需要對(duì)殼體進(jìn)行定位、夾裝后進(jìn)行焊接工序。如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)cn113084435a于2021年7月9日公開(kāi)的一種熱水器水管頭焊接工裝。包括用于支撐熱水器內(nèi)膽端蓋的工作臺(tái)、至少一個(gè)定位結(jié)構(gòu)以及用于固定熱水器水管頭的固定結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)垂直設(shè)于工作臺(tái)上，定位結(jié)構(gòu)的端部設(shè)有伸出熱水器內(nèi)膽端蓋上的焊接孔的定位部，工作臺(tái)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)固定結(jié)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與固定結(jié)構(gòu)相連，固定結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置作用下用于將熱水器水管頭壓緊在定位結(jié)構(gòu)的端部。本發(fā)明保證了熱水器水管頭上、下兩端的受力均保持垂直，使得熱水器水管頭相對(duì)熱水器內(nèi)膽端蓋維持垂直狀態(tài)，避免了熱水器水管頭出現(xiàn)傾斜的問(wèn)題，保證了熱水器水管頭的焊接質(zhì)量。

2、該方案主要能夠保證熱水器水管相對(duì)于熱水器內(nèi)膽端蓋處于垂直狀態(tài)，但其焊接孔相對(duì)于水平面仍有一定的傾斜角度，不利于人工或焊接機(jī)械臂對(duì)其進(jìn)行焊接作業(yè)，且其定位過(guò)程中熱水器內(nèi)膽端蓋扣在定位裝置上，導(dǎo)致焊接只能在熱水器內(nèi)膽端蓋外側(cè)進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于：

2、一、提供一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，使其能夠在熱水器內(nèi)膽端部?jī)?nèi)側(cè)與零件之間的焊接點(diǎn)處進(jìn)行焊接。

3、二、提供一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，能夠配合機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)旋轉(zhuǎn)熱水器內(nèi)膽端部相對(duì)于水平面的角度，便于焊接用機(jī)械臂的焊接作業(yè)。

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，包括支架、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第一內(nèi)膽端部工件夾具，所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)與所述的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一內(nèi)膽端部工件夾具固定連接在所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。

5、熱水器內(nèi)膽端部工件由第一內(nèi)膽端部工件夾具夾持，并由翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)相對(duì)于水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作來(lái)調(diào)整熱水器內(nèi)膽端部工件相對(duì)于水平面的角度。從而配合位于翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)的焊接機(jī)械臂的焊接工作。

6、可選的，所述的第一內(nèi)膽端部工件夾具包括工作臺(tái)面、第一零件夾具和下壓夾具，所述的第一零件夾具與所述的下壓夾具均固定安裝在所述的工作臺(tái)面上，所述的第一零件夾具上有供待焊接零部件放入的夾持區(qū)，所述的第一零件夾具上設(shè)有與內(nèi)膽端部工件外表面弧度相對(duì)應(yīng)的弧形面，所述的下壓夾具下壓位置下方設(shè)有用于放置內(nèi)膽端部工件的第一加工區(qū)，所述的弧形面設(shè)置在所述的第一加工區(qū)處。

7、本方案通過(guò)第一零件夾具上的弧形面來(lái)對(duì)熱水器內(nèi)膽端部工件的外側(cè)進(jìn)行定位，定位后由下壓夾具將工件壓緊在第一零件夾具上。下壓夾具末端設(shè)有與工件內(nèi)壁上凹槽對(duì)應(yīng)的定位塊，保證下壓夾具下壓后，工件能夠以指定的姿態(tài)被壓緊在第一零件夾具上。

8、可選的，所述的第一零件夾具包括固定塊、移動(dòng)塊和壓力缸，所述的加持區(qū)位于所述的固定塊和所述的移動(dòng)塊之間，所述的弧形面位于所述的固定塊上，所述的壓力缸固定端與所述的工作臺(tái)面固定連接，所述的壓力缸移動(dòng)端與所述的移動(dòng)塊固定連接。

9、固定塊的設(shè)計(jì)在起到對(duì)零件進(jìn)行夾持的功能的同時(shí)，還能通過(guò)其上的弧形面對(duì)熱水器內(nèi)膽端部工件進(jìn)行定位。

10、可選的，所述的固定塊近所述的移動(dòng)塊一端上設(shè)置有第一v型槽，所述的移動(dòng)塊近所述的固定塊一端上設(shè)置有第二v型槽。

11、可選的，所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)處設(shè)置有焊接用機(jī)械臂。

12、可選的，所述的焊接用機(jī)械臂與所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間還設(shè)置有升降遮光簾。

13、可選的，所述的焊接用機(jī)械臂工作范圍內(nèi)還設(shè)置有固定工作臺(tái)，所述的固定工作臺(tái)上設(shè)置有第二內(nèi)膽端部工件夾具。

14、可選的，第二內(nèi)膽端部工件夾具包括下定位柱和上零件定位夾具，下定位柱形狀與熱水器內(nèi)膽端部工件內(nèi)側(cè)形狀對(duì)應(yīng)，上零件定位夾具包括中心柱和若干轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述的中心柱位置與所述的下定位柱位置對(duì)應(yīng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柱一端與所述的中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柱在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柱另一端設(shè)置有用于放置待焊接圓柱形零件的定位孔。

15、第二內(nèi)膽端部工件夾具的設(shè)計(jì)可以針對(duì)工件上同心設(shè)計(jì)的安裝孔與對(duì)應(yīng)零件進(jìn)行焊接作用。使用時(shí)需要將轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)計(jì)的角度，然后將熱水器內(nèi)膽端部工件放置在下定位柱上，此時(shí)熱水器內(nèi)膽端部工件外側(cè)朝上。將零件從定位孔中置入，并使其下端與熱水器內(nèi)膽端部工件外側(cè)貼合，最后由人工或焊接機(jī)械臂進(jìn)行焊接作業(yè)。

16、本實(shí)用新型具備的有益技術(shù)效果是：通過(guò)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，配合機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)旋轉(zhuǎn)熱水器內(nèi)膽端部相對(duì)于水平面的角度，便于焊接用機(jī)械臂的焊接作業(yè)；通過(guò)第一零件夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持并使其內(nèi)側(cè)向上便于進(jìn)行焊接作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于：包括支架、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第一內(nèi)膽端部工件夾具，所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)與所述的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一內(nèi)膽端部工件夾具固定連接在所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于：所述的第一內(nèi)膽端部工件夾具包括工作臺(tái)面、第一零件夾具和下壓夾具，所述的第一零件夾具與所述的下壓夾具均固定安裝在所述的工作臺(tái)面上，所述的第一零件夾具上有供待焊接零部件放入的夾持區(qū)，所述的第一零件夾具上設(shè)有與內(nèi)膽端部工件外表面弧度相對(duì)應(yīng)的弧形面，所述的下壓夾具下壓位置下方設(shè)有用于放置內(nèi)膽端部工件的第一加工區(qū)，所述的弧形面設(shè)置在所述的第一加工區(qū)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于：所述的第一零件夾具包括固定塊、移動(dòng)塊和壓力缸，所述的夾持區(qū)位于所述的固定塊和所述的移動(dòng)塊之間，所述的弧形面位于所述的固定塊上，所述的壓力缸固定端與所述的工作臺(tái)面固定連接，所述的壓力缸移動(dòng)端與所述的移動(dòng)塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于：所述的固定塊近所述的移動(dòng)塊一端上設(shè)置有第一v型槽，所述的移動(dòng)塊近所述的固定塊一端上設(shè)置有第二v型槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)處設(shè)置有焊接用機(jī)械臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于，所述的焊接用機(jī)械臂與所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間還設(shè)置有升降遮光簾。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝，其特征在于：所述的焊接用機(jī)械臂工作范圍內(nèi)還設(shè)置有固定工作臺(tái)，所述的固定工作臺(tái)上設(shè)置有第二內(nèi)膽端部工件夾具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及熱水器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱水器內(nèi)膽端部焊接工裝。包括支架、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第一內(nèi)膽端部工件夾具，所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)與所述的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一內(nèi)膽端部工件夾具固定連接在所述的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。本技術(shù)通過(guò)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，配合機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)旋轉(zhuǎn)熱水器內(nèi)膽端部相對(duì)于水平面的角度，便于焊接用機(jī)械臂的焊接作業(yè)；通過(guò)第一零件夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持并使其內(nèi)側(cè)向上便于進(jìn)行焊接作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳文堅(jiān),王冠,劉水清,江苗苗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州康泉熱水器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/15