本公開涉及合屏，尤其涉及一種合屏裝置及合屏裝配方法。

背景技術(shù)：

1、電子設(shè)備(如手機(jī)、平板等)的屏幕裝配需將帶有柔性排線的屏幕組件精確穿入中框通孔并貼合。由于具有雙排線的屏幕組件穿入中框通孔的過程比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的合屏裝置難以滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開第一方面提供了一種合屏裝置，包括：

2、第一承載機(jī)構(gòu)，用于承載帶有第一排線和第二排線的屏幕組件；

3、取屏機(jī)構(gòu)，用于拾取所述屏幕組件；

4、第二承載機(jī)構(gòu)，用于承載具有第一通孔和第二通孔的中框，

5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述取屏機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)位置以使所述第一排線穿入所述第一通孔；

6、其中，所述第二承載機(jī)構(gòu)設(shè)有穿孔機(jī)構(gòu)，在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)以使所述第二排線與所述第二通孔對(duì)應(yīng)時(shí)，所述穿孔機(jī)構(gòu)將所述第二排線導(dǎo)入所述第二通孔。

7、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述第二承載機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述第一通孔對(duì)應(yīng)的第一避讓孔和與所述第二通孔對(duì)應(yīng)的第二避讓孔；

8、所述穿孔機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件和用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向件的第一驅(qū)動(dòng)件，所述導(dǎo)向件與所述第一驅(qū)動(dòng)件可拆卸連接；在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)以使所述第二排線與所述第二通孔對(duì)應(yīng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向件通過所述第二避讓孔并伸出所述第二通孔，以使所述導(dǎo)向件將所述第二排線導(dǎo)入所述第二通孔。

9、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，還包括：夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一升降單元和第二升降單元，所述第一升降單元和所述第二升降單元分別位于所述取屏機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第一升降單元設(shè)有第一夾持單元，所述第二升降單元設(shè)有第二夾持單元；

10、其中，所述第一升降單元驅(qū)動(dòng)所述第一夾持單元移動(dòng)，所述第二升降單元驅(qū)動(dòng)所述第二夾持單元移動(dòng)，以使所述第一夾持單元和所述第二夾持單元在所述第一排線的長(zhǎng)度方向上間隔夾持所述第一排線，所述第一排線的長(zhǎng)度大于所述第二排線的長(zhǎng)度。

11、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述第一夾持單元包括第一夾持件和第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與所述第一升降單元連接，所述第一氣缸的輸出端與所述第一夾持件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件張開或閉合，以夾取或脫離所述第一排線；

12、所述第二夾持單元包括第二夾持件和第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述第二升降單元連接，所述第二氣缸的輸出端與所述第二夾持件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾持件張開或閉合，以夾取或脫離所述第一排線。

13、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

14、第一驅(qū)動(dòng)單元；

15、第一連接件，與所述第一驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一連接件沿第一方向移動(dòng)；

16、第二驅(qū)動(dòng)單元，固定于所述第一連接件；

17、第二連接件，與所述第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二連接件沿第二方向移動(dòng)；

18、第三驅(qū)動(dòng)單元，固定于所述第二連接件，且所述第三驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與所述取屏機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)沿著第三方向移動(dòng)。

19、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)單元的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述取屏機(jī)構(gòu)連接，用于以調(diào)整所述取屏機(jī)構(gòu)的角度。

20、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，還包括視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)用于分別獲取所述屏幕組件的位置信息和所述中框的位置信息；

21、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述屏幕組件的位置信息和所述中框的位置信息調(diào)節(jié)所述屏幕組件的位置以使所述屏幕組件和所述中框?qū)ξ弧?/p>

22、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述視覺機(jī)構(gòu)包括相機(jī)組件、中框光源模塊和屏幕光源模塊，所述中框光源模塊和所述屏幕光源模塊均設(shè)置于所述第二承載機(jī)構(gòu)；

23、所述相機(jī)組件用于在所述中框光源模塊提供的光源下識(shí)別所述中框的邊緣特征并根據(jù)所述中框的邊緣特征獲得所述中框的第一位置；

24、所述相機(jī)組件用于在所述屏幕光源模塊提供的光源下識(shí)別所述屏幕組件的邊緣特征并根據(jù)所述屏幕組件的邊緣特征獲得所述屏幕組件的第二位置；

25、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一位置和所述第二位置的位置差調(diào)節(jié)所述屏幕組件的位置以使所述屏幕組件和所述中框?qū)ξ弧?/p>

26、在本申請(qǐng)一實(shí)施例中，還包括，

27、第一輸送機(jī)構(gòu)，所述第一承載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)，以使所述屏幕組件運(yùn)動(dòng)至第一工位；

28、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二承載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)，以使中框運(yùn)動(dòng)至第二工位；

29、保壓機(jī)構(gòu)，所述保壓機(jī)構(gòu)用于在與所述第二承載機(jī)構(gòu)對(duì)位后對(duì)設(shè)置于所述第二承載機(jī)構(gòu)的所述屏幕組件與所述中框的組合件壓合。

30、本公開第二方面提供了一種合屏裝配方法，包括：

31、第一承載機(jī)構(gòu)承載帶有第一排線和第二排線的屏幕組件運(yùn)動(dòng)至第一工位；

32、取屏機(jī)構(gòu)拾取處于所述第一工位的所述屏幕組件；

33、第二承載機(jī)構(gòu)承載具有第一通孔和第二通孔的中框運(yùn)動(dòng)至第二工位；

34、移動(dòng)機(jī)構(gòu)與取屏機(jī)構(gòu)連接并動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)位置以使所述第一排線穿入所述第一通孔；

35、所述第二承載機(jī)構(gòu)設(shè)有穿孔機(jī)構(gòu)，在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)以使所述第二排線與所述第二通孔對(duì)應(yīng)時(shí)，所述穿孔機(jī)構(gòu)將所述第二排線導(dǎo)入所述第二通孔；

36、將所述屏幕組件與所述中框貼合。

37、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種合屏裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合屏裝置，所述第二承載機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述第一通孔對(duì)應(yīng)的第一避讓孔和與所述第二通孔對(duì)應(yīng)的第二避讓孔；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合屏裝置，還包括：夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一升降單元和第二升降單元，所述第一升降單元和所述第二升降單元分別位于所述取屏機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第一升降單元設(shè)有第一夾持單元，所述第二升降單元設(shè)有第二夾持單元；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合屏裝置，所述第一夾持單元包括第一夾持件和第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與所述第一升降單元連接，所述第一氣缸的輸出端與所述第一夾持件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件張開或閉合，以夾取或脫離所述第一排線；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合屏裝置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的合屏裝置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)單元的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述取屏機(jī)構(gòu)連接，用于以調(diào)整所述取屏機(jī)構(gòu)的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合屏裝置，還包括視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)用于分別獲取所述屏幕組件的位置信息和所述中框的位置信息；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的合屏裝置，所述視覺機(jī)構(gòu)包括相機(jī)組件、中框光源模塊和屏幕光源模塊，所述中框光源模塊和所述屏幕光源模塊均設(shè)置于所述第二承載機(jī)構(gòu)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合屏裝置，還包括，

10.一種合屏裝配方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種合屏裝置及合屏裝配方法。本公開提供的合屏裝置包括第一承載機(jī)構(gòu)、取屏機(jī)構(gòu)、第二承載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一承載機(jī)構(gòu)用于承載帶有第一排線和第二排線的屏幕組件；取屏機(jī)構(gòu)用于拾取所述屏幕組件；第二承載機(jī)構(gòu)用于承載具有第一通孔和第二通孔的中框，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述取屏機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)位置以使所述第一排線穿入所述第一通孔；其中，所述第二承載機(jī)構(gòu)設(shè)有穿孔機(jī)構(gòu)，在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取屏機(jī)構(gòu)移動(dòng)以使所述第二排線與所述第二通孔對(duì)應(yīng)時(shí)，所述穿孔機(jī)構(gòu)將所述第二排線導(dǎo)入所述第二通孔。

技術(shù)研發(fā)人員：彭友,張瑞環(huán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)想（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22