本發(fā)明涉及變電器焊接，具體為一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、在電力設(shè)備的制造領(lǐng)域，變壓器作為關(guān)鍵組件，其性能與穩(wěn)定性至關(guān)重要。變壓器冷卻油箱作為變壓器散熱的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝直接影響到變壓器的運行效率及使用壽命。如附圖1所示，傳統(tǒng)變壓器冷卻油箱的邊沿結(jié)構(gòu)通常由四根角鋼構(gòu)成，具體包括兩根兩端均設(shè)計有缺口的長角鋼以及兩根短角鋼，且長角鋼和短角鋼上均開設(shè)后續(xù)加固連接的固定孔，這些角鋼通過精密的焊接工藝連接在一起，以形成穩(wěn)固且有效的冷卻油箱框架。

2、在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，這一焊接步驟主要依賴于人工操作。具體而言，操作工人首先需要將四根角鋼按照特定的角度和位置逐一放置在焊接臺上，隨后使用限位夾具對角鋼進行定位和固定，單日需要多次重復(fù)操作，勞動強度大。

3、更為關(guān)鍵的是，由于整個焊接過程幾乎完全由人工完成，焊接質(zhì)量因此與操作工人的技術(shù)水平、經(jīng)驗和專注度緊密相關(guān)。這種高度的人工依賴性導(dǎo)致了焊接質(zhì)量難以統(tǒng)一把控，不同批次或不同工人完成的焊接件之間可能存在顯著差異，焊接質(zhì)量參差不齊。這種質(zhì)量的不一致性不僅影響了冷卻油箱的整體結(jié)構(gòu)強度，還可能對變壓器的散熱性能產(chǎn)生不利影響，進而縮短變壓器的使用壽命或增加故障風(fēng)險。

4、鑒于上述問題，現(xiàn)有技術(shù)亟需一種能夠自動化、精確地完成變壓器冷卻油箱邊沿角鋼焊接的裝置，以減輕勞動強度，并確保焊接質(zhì)量的一致性和可靠性。因此，本發(fā)明提出了一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，包括工作臺、支撐架、第一輸送機、第二輸送機，所述工作臺和支撐架處于相鄰位置，且工作臺上固定有豎板，豎板靠近支撐架的一側(cè)固定有橫板，所述第一輸送機和第二輸送機分別對長角鋼和短角鋼進行輸送，且二者的出料口均位于支撐架的正上方，并交替進行輸送，還包括：

2、第一方形管，所述第一方形管安裝在支撐架頂部且將支撐架貫穿，且其邊長與角鋼的邊長相等，所述第一方形管遠離支撐架的一端連通有錐形上料斗，錐形上料斗外壁上安裝有振動器，錐形上料斗的廣口端位于第一輸送機和第二輸送機的出料口的正下方；

3、調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)安裝在支撐架上，且與第一方形管連接，所述調(diào)整機構(gòu)對第一方形管內(nèi)的角鋼類型進行識別，并對對應(yīng)角鋼的縱向高度進行調(diào)節(jié)，且驅(qū)使角鋼以第一方形管的軸線進行旋轉(zhuǎn)，將角鋼開設(shè)有固定孔的一側(cè)處于與豎板平行的平面上；

4、角度適應(yīng)機構(gòu)，所述角度適應(yīng)機構(gòu)安裝在橫板上，且與調(diào)整機構(gòu)連接，所述角度適應(yīng)機構(gòu)根據(jù)調(diào)整機構(gòu)識別出的角鋼類型及數(shù)量，將調(diào)整機構(gòu)調(diào)整完畢的角鋼旋轉(zhuǎn)至適合焊接的角度；

5、雙軸平移機構(gòu)，所述雙軸平移機構(gòu)安裝在豎板上，且與角度適應(yīng)機構(gòu)連接，所述雙軸平移機構(gòu)通過角度適應(yīng)機構(gòu)驅(qū)使角鋼在橫板內(nèi)進行橫向平移或者在豎板上進行橫向或者縱向的平移；

6、夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)安裝在豎板上，所述夾持機構(gòu)對豎板上的角鋼分別進行夾持定位；

7、焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)安裝在豎板上，用于對長角鋼和短角鋼之間的連接處進行焊接。

8、作為優(yōu)選，所述錐形上料斗的分錐角角度為25°-35°。

9、作為優(yōu)選，所述調(diào)整機構(gòu)包括套接在第一方形管上的第二方形管，所述第二方形管靠近支撐架頂部的一端安裝有固定板，所述支撐架頂部內(nèi)側(cè)安裝有第一電動推桿，第一電動推桿的推桿一端與固定板連接，所述第二方形管另一端固定有圓環(huán)，所述圓環(huán)內(nèi)壁開設(shè)有限位孔，所述限位孔有若干，所述圓環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)中心貫穿有第三方形管，第三方形管與第一方形管的邊長相等，所述圓環(huán)外壁上開設(shè)有圓柱槽，所述圓柱槽和限位孔數(shù)量相同，所述圓柱槽內(nèi)均設(shè)置有彈簧，所述彈簧遠離圓柱槽的一端連接有限位球，所述調(diào)整機構(gòu)還包括安裝在支撐架底面上的輔助件。

10、作為優(yōu)選，所述輔助件包括安裝在支撐架上的第二電動推桿，所述第二電動推桿位于第三方形管正下方，所述第二電動推桿頂端安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出軸上安裝有支撐板，支撐板上安裝有方形塊，所述方形塊邊長與角鋼內(nèi)壁邊長相等，所述方形塊上安裝有支撐桿，支撐桿上分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器位于第二感應(yīng)器上方，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器上均設(shè)置有四個感應(yīng)頭，且成十字形分布，第一感應(yīng)器與支撐板之間距離等于長角鋼一端至自身對應(yīng)側(cè)第二個固定孔的距離，第二感應(yīng)器與支撐板之間的距離等于短角鋼一端至自身對應(yīng)側(cè)第一個固定孔的距離。

11、作為優(yōu)選，所述角度適應(yīng)機構(gòu)包括在橫板上開設(shè)的第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有方形滑筒，所述方形滑筒內(nèi)設(shè)置有微型步進電機，所述微型步進電機輸出軸上安裝有吸附框，所述吸附框縱向中點與箱沿焊接時的中心點處于同一水平面，所述吸附框為“匚”字形，所述吸附框內(nèi)壁相對安裝有第一電磁鐵。

12、作為優(yōu)選，所述雙軸平移機構(gòu)由橫向平移件和縱向平移件兩部分組成，所述橫向平移件包括兩組相對安裝在橫板和豎板上的第一支撐軸，所述第一支撐軸上套接有第一鏈條，所述微型步進電機遠離吸附框的一端安裝有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵通過連接塊與第一鏈條固定連接，所述豎板上安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸上安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪和第一鏈條相互嚙合，所述豎板上開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽和第一滑槽處于同一直線，且相互連通。

13、作為優(yōu)選，所述縱向平移件包括在豎板上開設(shè)的第三滑槽，第三滑槽與第二滑槽連通，且相互垂直，所述豎板上相對安裝有支架，支架上均滑動連接有第二支撐軸，兩根第二支撐軸之間設(shè)置有連接桿，且均轉(zhuǎn)動連接有第二鏈輪，所述第二鏈輪通過第二鏈條連接，所述第二鏈條上相對安裝有橫桿，其中一根橫桿上安裝有電控閥門，所述豎板上安裝有第二電機，所述第二電機上安裝有第三鏈輪，所述第三鏈輪與第二鏈條相互嚙合。

14、作為優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)包括在豎板上安裝的電動滑軌，所述電動滑軌有四組，其中兩組位于第二滑槽上下兩側(cè)，另外兩組位于第三滑槽左右兩側(cè)，所述電動滑軌內(nèi)均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上均設(shè)置有夾持板。

15、作為優(yōu)選，所述焊接機構(gòu)為微型四槍焊接機。

16、作為優(yōu)選，所述焊接機構(gòu)為設(shè)置有焊接槍的機械臂。

17、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

18、1、在調(diào)整機構(gòu)和第一方形管的配合下，本裝置可自動識別出角鋼的類型，并調(diào)整至合適的高度，并在后續(xù)角度適應(yīng)機構(gòu)的進一步調(diào)節(jié)下，將不同類型和數(shù)量的角鋼調(diào)整至各自對應(yīng)的適合焊接的狀態(tài)，自動化程度高；

19、2、在雙軸平移機構(gòu)、夾持機構(gòu)、焊接機構(gòu)的配合下，將各部分不同狀態(tài)的角鋼放置各自對應(yīng)焊接的位置，并自動進行焊接，全程自動化操作，大幅度降低工人的勞動強度。

技術(shù)特征：

1.一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，包括工作臺(1)、支撐架(2)、第一輸送機(3)、第二輸送機(4)，所述工作臺(1)和支撐架(2)處于相鄰位置，且工作臺(1)上固定有豎板(11)，豎板(11)靠近支撐架(2)的一側(cè)固定有橫板(12)，所述第一輸送機(3)和第二輸送機(4)分別對長角鋼和短角鋼進行輸送，且二者的出料口均位于支撐架(2)的正上方，并交替進行輸送，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述錐形上料斗(51)的分錐角角度為25°-35°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)整機構(gòu)(6)包括套接在第一方形管(5)上的第二方形管(61)，所述第二方形管(61)靠近支撐架(2)頂部的一端安裝有固定板(62)，所述支撐架(2)頂部內(nèi)側(cè)安裝有第一電動推桿(63)，第一電動推桿(63)的推桿一端與固定板(62)連接，所述第二方形管(61)另一端固定有圓環(huán)(64)，所述圓環(huán)(64)內(nèi)壁開設(shè)有限位孔(65)，所述限位孔(65)有若干，所述圓環(huán)(64)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)環(huán)(66)，轉(zhuǎn)環(huán)(66)中心貫穿有第三方形管(67)，第三方形管(67)與第一方形管(5)的邊長相等，所述圓環(huán)(64)外壁上開設(shè)有圓柱槽(68)，所述圓柱槽(68)和限位孔(65)數(shù)量相同，所述圓柱槽(68)內(nèi)均設(shè)置有彈簧(69)，所述彈簧(69)遠離圓柱槽(68)的一端連接有限位球(610)，所述調(diào)整機構(gòu)(6)還包括安裝在支撐架(2)底面上的輔助件(611)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述輔助件(611)包括安裝在支撐架(2)上的第二電動推桿(6111)，所述第二電動推桿(6111)位于第三方形管(67)正下方，所述第二電動推桿(6111)頂端安裝有伺服電機(6112)，所述伺服電機(6112)輸出軸上安裝有支撐板(6113)，支撐板(6113)上安裝有方形塊(6114)，所述方形塊(6114)上安裝有支撐桿(6115)，支撐桿(6115)上分別安裝有第一感應(yīng)器(6116)和第二感應(yīng)器(6117)，第一感應(yīng)器(6116)位于第二感應(yīng)器(6117)上方，第一感應(yīng)器(6116)和第二感應(yīng)器(6117)上均設(shè)置有四個感應(yīng)頭，且成十字形分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述角度適應(yīng)機構(gòu)(7)包括在橫板(12)上開設(shè)的第一滑槽(71)，所述第一滑槽(71)內(nèi)滑動設(shè)置有方形滑筒(72)，所述方形滑筒(72)內(nèi)設(shè)置有微型步進電機(73)，所述微型步進電機(73)輸出軸上安裝有吸附框(74)，所述吸附框(74)為“匚”字形，所述吸附框(74)內(nèi)壁相對安裝有第一電磁鐵(75)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述雙軸平移機構(gòu)(8)由橫向平移件(81)和縱向平移件(82)兩部分組成，所述橫向平移件(81)包括兩組相對安裝在橫板(12)和豎板(11)上的第一支撐軸(811)，所述第一支撐軸(811)上套接有第一鏈條(812)，所述微型步進電機(73)遠離吸附框(74)的一端安裝有第二電磁鐵(813)，所述第二電磁鐵(813)通過連接塊與第一鏈條(812)固定連接，所述豎板(11)上安裝有第一電機(814)，所述第一電機(814)輸出軸上安裝有第一鏈輪(815)，所述第一鏈輪(815)和第一鏈條(812)相互嚙合，所述豎板(11)上開設(shè)有第二滑槽(816)，所述第二滑槽(816)和第一滑槽(71)處于同一直線，且相互連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述縱向平移件(82)包括在豎板(11)上開設(shè)的第三滑槽(821)，第三滑槽(821)與第二滑槽(816)連通，且相互垂直，所述豎板(11)上相對安裝有支架(822)，支架(822)上均滑動連接有第二支撐軸(823)，兩根第二支撐軸(823)之間設(shè)置有連接桿(824)，兩根第二支撐軸(823)上均轉(zhuǎn)動連接有第二鏈輪(825)，所述第二鏈輪(825)通過第二鏈條(826)連接，所述第二鏈條(826)上相對安裝有橫桿(827)，其中一根橫桿(827)上安裝有電控閥門(828)，所述豎板(11)上安裝有第二電機(829)，所述第二電機(829)上安裝有第三鏈輪(8210)，所述第三鏈輪(8210)與第二鏈條(826)相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(9)包括在豎板(11)上安裝的電動滑軌(91)，所述電動滑軌(91)有四組，其中兩組位于第二滑槽(816)上下兩側(cè)，另外兩組位于第三滑槽(821)左右兩側(cè)，所述電動滑軌(91)內(nèi)均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(92)，旋轉(zhuǎn)氣缸(92)上均設(shè)置有夾持板(93)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構(gòu)(10)為微型四槍焊接機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構(gòu)(10)為設(shè)置有焊接槍的機械臂。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及變電器焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種變壓器冷卻油箱邊沿焊接裝置，包括工作臺、支撐架、第一輸送機、第二輸送機，所述工作臺和支撐架處于相鄰位置，且工作臺上固定有豎板，豎板靠近支撐架的一側(cè)固定有橫板，在調(diào)整機構(gòu)和第一方形管的配合下，本裝置可自動識別出角鋼的類型，并調(diào)整至合適的高度，并在后續(xù)角度適應(yīng)機構(gòu)的進一步調(diào)節(jié)下，將不同類型和數(shù)量的角鋼調(diào)整至各自對應(yīng)的適合焊接的狀態(tài)，自動化程度高；在雙軸平移機構(gòu)、夾持機構(gòu)、焊接機構(gòu)的配合下，將各部分不同狀態(tài)的角鋼放置各自對應(yīng)焊接的位置，并自動進行焊接，全程自動化操作，大幅度降低工人的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：許寶山
受保護的技術(shù)使用者：天津市祥源安高中頻電源變壓器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22