本發(fā)明涉及供熱，尤其涉及一種用于熱力管道的安裝裝置以及安裝方法。

背景技術(shù)：

1、供暖是指向建筑物供給熱量，保持室內(nèi)一定溫度，它是解決我國(guó)北方居民冬季采暖的基本生活需求的社會(huì)服務(wù)。供暖依靠管道進(jìn)行流體輸送，讓熱水在室內(nèi)循環(huán)，提升室內(nèi)溫度。

2、在管道鋪設(shè)時(shí)，要對(duì)管道安裝、預(yù)埋，熱力管道外徑大，質(zhì)量重，管道容易受泥土污染，焊接不牢固，容易出現(xiàn)泄漏，焊工在焊接管道時(shí)，由于管道為圓形，焊工需要反復(fù)調(diào)整自身位置，焊接會(huì)被中斷，較直線(xiàn)焊接難度大，焊接質(zhì)量和效率難以保證，為此，推出一種熱力管道自動(dòng)化安裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中焊接不牢固，焊接效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種用于熱力管道的安裝裝置以及安裝方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于熱力管道的安裝裝置，包括支撐平臺(tái)、兩個(gè)支架和兩個(gè)液壓油缸，兩個(gè)所述支架分別固定連接在支撐平臺(tái)下表面前后兩端，支架底部設(shè)置有萬(wàn)向輪，讓支撐平臺(tái)能夠移動(dòng)，兩個(gè)所述液壓油缸分別安裝在支撐平臺(tái)上表面左右兩端，所述液壓油缸輸出端安裝有升降板，所述升降板下表面安裝有兩個(gè)左右相對(duì)的第一電動(dòng)滑臺(tái)，所述升降板下表面中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)壁上下兩端分別安裝有焊接機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，通過(guò)打磨機(jī)構(gòu)對(duì)管道外表面打磨，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)管道自動(dòng)化焊接，所述第一電動(dòng)滑臺(tái)輸出端安裝有夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)管道夾持固定；

3、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在升降板下表面中心位置的第一支撐環(huán)，所述第一支撐環(huán)內(nèi)側(cè)安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的第一外齒環(huán)，所述第一支撐環(huán)左側(cè)壁安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端安裝有與第一外齒環(huán)嚙合連接的第一齒輪，第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，讓第一外齒環(huán)可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

4、通過(guò)第一外齒環(huán)與第一齒輪傳動(dòng)，讓焊接機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)圍繞管道移動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括安裝在第一外齒環(huán)右側(cè)壁頂部的第二電動(dòng)滑臺(tái)，所述第二電動(dòng)滑臺(tái)輸出端安裝有安裝盒，所述安裝盒上表面左端安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端安裝有軸套，所述軸套外壁沿周向等距安裝有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿外側(cè)開(kāi)設(shè)有插孔，所述安裝盒右側(cè)壁插接有能夠左右滑動(dòng)的抖動(dòng)板，所述抖動(dòng)板下表面左側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸連接有連桿一端，所述連桿另一端豎直插接有插桿，在插桿插入插孔內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿與抖動(dòng)板連動(dòng)，所述插桿頂部?jī)?nèi)腔從內(nèi)至外分別插接有第一彈簧和卡球，在第一彈簧彈力作用下推動(dòng)卡球向外側(cè)移動(dòng)，卡球卡在旋轉(zhuǎn)桿上表面，對(duì)插桿實(shí)施定位，所述抖動(dòng)板右側(cè)豎直安裝有槍頭，槍頭與管道之間發(fā)生短路而產(chǎn)生高溫，所述安裝盒上表面右端安裝有機(jī)座，所述機(jī)座上表面安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端安裝有安裝座，安裝座外壁安裝有焊絲卷，在第三電機(jī)帶動(dòng)焊絲卷旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠向槍頭輸送焊絲；

6、通過(guò)插桿插入不同位置插孔中，改變連桿旋轉(zhuǎn)直徑，調(diào)整抖動(dòng)板左右擺動(dòng)距離，從而調(diào)整焊接寬度。

7、優(yōu)選的，所述軸套上旋轉(zhuǎn)桿長(zhǎng)度各不相同。

8、優(yōu)選的，所述插桿頂部形狀為圓錐狀。

9、優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括安裝在第一外齒環(huán)右側(cè)壁底部的第三電動(dòng)滑臺(tái)，所述第三電動(dòng)滑臺(tái)輸出端安裝有支撐板，所述支撐板前后兩側(cè)均插接有滑桿，所述滑桿外壁套接有第二彈簧，所述滑桿頂部安裝有處理組件，在第二彈簧彈力作用下推動(dòng)處理組件向上移動(dòng)；

10、在第二彈簧彈力推動(dòng)下使處理組件始終與管道表面接觸，實(shí)現(xiàn)管道無(wú)死角拋光。

11、優(yōu)選的，目的在于對(duì)管道焊接位置拋光和雜質(zhì)清理，所述處理組件包括安裝在滑桿頂部的齒輪箱，所述齒輪箱左側(cè)安裝有第四電機(jī)，所述齒輪箱右側(cè)壁前后兩側(cè)通過(guò)軸承分別安裝有拋光輥和滾刷，且第四電機(jī)輸出端與拋光輥連接，所述拋光輥和滾刷左端均安裝有相互嚙合的第二齒輪，讓拋光輥與滾刷反向旋轉(zhuǎn)，拋光輥對(duì)管道外表面焊接位置拋光，滾刷清掃管道表面雜質(zhì)，提升焊接的強(qiáng)度。

12、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在第一電動(dòng)滑臺(tái)輸出端的第二支撐環(huán)，所述第二支撐環(huán)外側(cè)沿周向等距插接有三個(gè)夾板，所述夾板外壁等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)齒槽，所述第二支撐環(huán)內(nèi)腔安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)左右表面分別安裝有鋼帶和第二外齒環(huán)，且鋼帶與齒槽嚙合連接，所述第二支撐環(huán)右側(cè)壁安裝有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)輸出端安裝有與第二外齒環(huán)嚙合連接的第三齒輪；

13、通過(guò)鋼帶向內(nèi)或向外側(cè)擠壓齒槽，讓三個(gè)夾板同步移動(dòng)，對(duì)管道實(shí)現(xiàn)定心夾持。

14、優(yōu)選的，所述鋼帶呈螺旋狀分布在轉(zhuǎn)盤(pán)外壁。

15、一種用于熱力管道的安裝裝置的安裝方法，包括以下步驟：

16、步驟一，通過(guò)第一電動(dòng)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，讓第二支撐環(huán)套在管道上，第五電機(jī)驅(qū)使第三齒輪旋轉(zhuǎn)，在第三齒輪與第二外齒環(huán)傳動(dòng)條件下使鋼帶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，鋼帶曲面向內(nèi)側(cè)擠壓齒槽，三個(gè)夾板同時(shí)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，對(duì)管道實(shí)施定心夾持，利用第一電動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)管道，兩根管道接頭位置處在焊接機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)之間，實(shí)現(xiàn)管道焊接前定位；

17、步驟二，通過(guò)第三電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)支撐板移動(dòng)，第二彈簧彈力作用使拋光輥和滾刷與管道外表面接觸，此時(shí)啟動(dòng)第四電機(jī)，在兩個(gè)第二齒輪傳動(dòng)條件下讓拋光輥和滾刷同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)；

18、步驟三，第一電機(jī)驅(qū)使第一齒輪旋轉(zhuǎn)，在第一齒輪與第一外齒環(huán)傳動(dòng)條件下拋光輥與滾刷圍繞管道移動(dòng)，拋光輥對(duì)管道拋光，接著滾刷將管道拋光位置清理干凈，實(shí)現(xiàn)焊接前處理；

19、步驟四，通過(guò)第二電動(dòng)滑臺(tái)驅(qū)使安裝盒移動(dòng)，讓槍頭靠近焊接位置，第二電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)連桿一端做圓周運(yùn)動(dòng)，連桿另一端牽引抖動(dòng)板左右擺動(dòng)，槍頭跟隨抖動(dòng)板移動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)焊絲卷旋轉(zhuǎn)，向槍頭輸送焊絲，隨著槍頭圍繞管道移動(dòng)，對(duì)管道焊接；

20、步驟五，當(dāng)需要調(diào)整焊接焊接寬度時(shí)，下拉插桿，促使插桿從插孔移出，移動(dòng)插桿，將插桿插入所需長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)桿上的插孔中，在第一彈簧彈力作用下卡球卡在旋轉(zhuǎn)桿上表面，插桿得到定位，旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)連桿做圓周運(yùn)動(dòng)直徑改變，進(jìn)而改變抖動(dòng)板擺動(dòng)距離，從而調(diào)整焊接寬度。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

22、通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)使第一齒輪旋轉(zhuǎn)，在第一齒輪與第一外齒環(huán)傳動(dòng)下讓焊接機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)圍繞管道旋轉(zhuǎn)；

23、1、本發(fā)明通過(guò)第二彈簧彈力推動(dòng)齒輪箱，讓拋光輥和滾刷始終與管道外表面接觸，在兩個(gè)第二齒輪傳動(dòng)下拋光輥和滾刷旋轉(zhuǎn)，拋光輥對(duì)管道焊接位置拋光，滾刷清理焊接位置，實(shí)現(xiàn)管道焊接前處理，焊接更加牢固、延長(zhǎng)使用壽命；

24、2、本發(fā)明通過(guò)將插桿插入不同長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)桿插槽中，讓連桿與不同長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)桿連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿一端做圓周運(yùn)動(dòng)，連桿另一端牽引抖動(dòng)板左右擺動(dòng)，調(diào)整槍頭擺動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)化焊接，且能夠調(diào)整焊接寬度，滿(mǎn)足各種管道焊接需求，提升焊接效率和焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于熱力管道的安裝裝置，包括支撐平臺(tái)（1）、兩個(gè)支架（2）和兩個(gè)液壓油缸（3），兩個(gè)所述支架（2）分別固定連接在支撐平臺(tái)（1）下表面前后兩端，支架（2）底部設(shè)置有萬(wàn)向輪，讓支撐平臺(tái)（1）能夠移動(dòng)，兩個(gè)所述液壓油缸（3）分別安裝在支撐平臺(tái)（1）上表面左右兩端，其特征在于，所述液壓油缸（3）輸出端安裝有升降板（4），所述升降板（4）下表面安裝有兩個(gè)左右相對(duì)的第一電動(dòng)滑臺(tái)（5），所述升降板（4）下表面中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）右側(cè)壁上下兩端分別安裝有焊接機(jī)構(gòu)（7）和打磨機(jī)構(gòu)（8），通過(guò)打磨機(jī)構(gòu)（8）對(duì)管道外表面打磨，焊接機(jī)構(gòu)（7）對(duì)管道自動(dòng)化焊接，所述第一電動(dòng)滑臺(tái)（5）輸出端安裝有夾持機(jī)構(gòu)（9），通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)（9）對(duì)管道夾持固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）包括安裝在升降板（4）下表面中心位置的第一支撐環(huán)（61），所述第一支撐環(huán)（61）內(nèi)側(cè)安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的第一外齒環(huán)（62），所述第一支撐環(huán)（61）左側(cè)壁安裝有第一電機(jī)（63），所述第一電機(jī)（63）輸出端安裝有與第一外齒環(huán)（62）嚙合連接的第一齒輪（64），第一電機(jī)（63）帶動(dòng)第一齒輪（64）旋轉(zhuǎn)時(shí)，讓第一外齒環(huán)（62）可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)（7）包括安裝在第一外齒環(huán)（62）右側(cè)壁頂部的第二電動(dòng)滑臺(tái)（71），所述第二電動(dòng)滑臺(tái)（71）輸出端安裝有安裝盒（72），所述安裝盒（72）上表面左端安裝有第二電機(jī)（73），所述第二電機(jī)（73）輸出端安裝有軸套（74），所述軸套（74）外壁沿周向等距安裝有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)桿（75），所述旋轉(zhuǎn)桿（75）外側(cè)開(kāi)設(shè)有插孔（76），所述安裝盒（72）右側(cè)壁插接有能夠左右滑動(dòng)的抖動(dòng)板（77），所述抖動(dòng)板（77）下表面左側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸連接有連桿（78）一端，所述連桿（78）另一端豎直插接有插桿（79），在插桿（79）插入插孔（76）內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿（75）與抖動(dòng)板（77）連動(dòng)，所述插桿（79）頂部?jī)?nèi)腔從內(nèi)至外分別插接有第一彈簧（710）和卡球（711），在第一彈簧（710）彈力作用下推動(dòng)卡球（711）向外側(cè)移動(dòng)，卡球（711）卡在旋轉(zhuǎn)桿（75）上表面，對(duì)插桿（79）實(shí)施定位，所述抖動(dòng)板（77）右側(cè)豎直安裝有槍頭（712），槍頭（712）與管道之間發(fā)生短路而產(chǎn)生高溫，所述安裝盒（72）上表面右端安裝有機(jī)座（713），所述機(jī)座（713）上表面安裝有第三電機(jī)（714），所述第三電機(jī)（714）輸出端安裝有安裝座（715），安裝座（715）外壁安裝有焊絲卷，在第三電機(jī)（714）帶動(dòng)焊絲卷旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠向槍頭（712）輸送焊絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述軸套（74）上旋轉(zhuǎn)桿（75）長(zhǎng)度各不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述插桿（79）頂部形狀為圓錐狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)（8）包括安裝在第一外齒環(huán)（62）右側(cè)壁底部的第三電動(dòng)滑臺(tái)（81），所述第三電動(dòng)滑臺(tái)（81）輸出端安裝有支撐板（82），所述支撐板（82）前后兩側(cè)均插接有滑桿（83），所述滑桿（83）外壁套接有第二彈簧（84），所述滑桿（83）頂部安裝有處理組件（85），在第二彈簧（84）彈力作用下推動(dòng)處理組件（85）向上移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述處理組件（85）包括安裝在滑桿（83）頂部的齒輪箱（851），所述齒輪箱（851）左側(cè)安裝有第四電機(jī)（852），所述齒輪箱（851）右側(cè)壁前后兩側(cè)通過(guò)軸承分別安裝有拋光輥（853）和滾刷（854），且第四電機(jī)（852）輸出端與拋光輥（853）連接，所述拋光輥（853）和滾刷（854）左端均安裝有相互嚙合的第二齒輪（855），讓拋光輥（853）與滾刷（854）反向旋轉(zhuǎn)，拋光輥（853）對(duì)管道外表面焊接位置拋光，滾刷（854）清掃管道表面雜質(zhì)，提升焊接的強(qiáng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（9）包括安裝在第一電動(dòng)滑臺(tái)（5）輸出端的第二支撐環(huán)（91），所述第二支撐環(huán)（91）外側(cè)沿周向等距插接有三個(gè)夾板（92），所述夾板（92）外壁等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)齒槽（93），所述第二支撐環(huán)（91）內(nèi)腔安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)（94），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（94）左右表面分別安裝有鋼帶（95）和第二外齒環(huán)（96），且鋼帶（95）與齒槽（93）嚙合連接，所述第二支撐環(huán)（91）右側(cè)壁安裝有第五電機(jī)（97），所述第五電機(jī)（97）輸出端安裝有與第二外齒環(huán)（96）嚙合連接的第三齒輪（98）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于熱力管道的安裝裝置，其特征在于，所述鋼帶（95）呈螺旋狀分布在轉(zhuǎn)盤(pán)（94）外壁。

10.一種用于熱力管道的安裝方法，其應(yīng)用于如權(quán)利要求8所述的一種用于熱力管道的安裝裝置中，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及供熱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于熱力管道的安裝裝置以及安裝方法，包括支撐平臺(tái)、兩個(gè)支架和兩個(gè)液壓油缸，兩個(gè)所述支架分別固定連接在支撐平臺(tái)下表面前后兩端，支架底部設(shè)置有萬(wàn)向輪，讓支撐平臺(tái)能夠移動(dòng)，兩個(gè)所述液壓油缸分別安裝在支撐平臺(tái)上表面左右兩端，所述液壓油缸輸出端安裝有升降板，所述升降板下表面安裝有兩個(gè)左右相對(duì)的第一電動(dòng)滑臺(tái)，所述升降板下表面中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)壁上下兩端分別安裝有焊接機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)管道焊接前處理，焊接更加牢固、延長(zhǎng)使用壽命，實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)化焊接，且能夠調(diào)整焊接寬度，滿(mǎn)足各種管道焊接需求，提升焊接效率和焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：張寶軍,朱世龍,李雨桐,李明,劉濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂恒源工程設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15