本發(fā)明涉及電池制造的,特別涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)及自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
1、在電池(尤其是鋰離子電池、動(dòng)力電池等)中,蓋板組件是電池結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部件之一,主要負(fù)責(zé)密封電池內(nèi)部、提供電連接、安全防護(hù)等功能。蓋板組件包括蓋板、匯流盤(pán)和防爆片,具體地,匯流盤(pán)包括長(zhǎng)條狀的極耳和圓盤(pán)狀的盤(pán)體,極耳與盤(pán)體固定,匯流盤(pán)的極耳焊接于蓋板上,防爆片焊接于蓋板上。
2、現(xiàn)有一種蓋板組件、其加工方法和電池(cn116722278a),包括蓋板、匯流盤(pán)并將二者組裝焊接成蓋板組件。由于蓋板和匯流盤(pán)的定位精度不足,容易導(dǎo)致焊接對(duì)位偏差,進(jìn)而影響焊接接頭的質(zhì)量和一致性。匯流盤(pán)與蓋板之間的相對(duì)位置出現(xiàn)偏移,導(dǎo)致焊接熔深不均、虛焊或焊穿等問(wèn)題,降低蓋板組件的機(jī)械強(qiáng)度和密封性能,增加安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的是:提供一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)及自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,以解決現(xiàn)有技術(shù)中蓋板和匯流盤(pán)定位精度低的問(wèn)題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),包括:機(jī)架;第一工作臺(tái),轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上,所述第一工作臺(tái)的邊緣固設(shè)有多個(gè)第一承載板,所述第一承載板陣列分布于第一工作臺(tái)的邊緣;第一上料組件,固設(shè)于所述機(jī)架,所述第一上料組件具有多自由度,用于將蓋板輸送至第一承載板上;第二上料組件,固設(shè)于所述機(jī)架,所述第二上料組件多自由度,所述第一承載板依次通過(guò)所述第一上料組件和所述第二上料組件將匯流盤(pán)輸送至第一承載板的蓋板上組裝;第一焊接組件,包括第一焊接件和若干第一壓合件,第一焊接件沿豎直方向滑移連接于所述機(jī)架上,所述第一焊接件的輸出端與所述第一承載板的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑垂直,若干所述第一壓合件環(huán)繞所述第一焊接件的輸出端并滑移連接于機(jī)架,用于抵緊匯流盤(pán)與蓋板,所述第一焊接件對(duì)位于第一承載板的匯流盤(pán)和蓋板進(jìn)行焊接。
3、優(yōu)選的,所述第一承載板設(shè)有匯流盤(pán)定位銷(xiāo)、蓋板定位銷(xiāo)和沿第一工作臺(tái)徑向設(shè)置的限位槽,匯流盤(pán)定位銷(xiāo)和蓋板定位銷(xiāo)分別位于限位槽的兩端,其中匯流盤(pán)定位銷(xiāo)用于約束匯流盤(pán)的盤(pán)體,蓋板定位銷(xiāo)用于約束蓋板,所述限位槽的側(cè)壁用于限制匯流盤(pán)的極耳;所述機(jī)架設(shè)有鎖定組件,所述鎖定組件沿豎直方向朝向靠近或遠(yuǎn)離第一焊接組件底部的第一承載板,所述鎖定組件的輸出端被構(gòu)造成環(huán)繞所述匯流盤(pán)定位銷(xiāo)設(shè)置,所述鎖定組件將蓋板壓合于所述第一承載板。
4、優(yōu)選的,所述機(jī)架沿豎直方向滑移連接有承載件,所述承載件設(shè)有沿豎直方向貫穿的通孔,所述承載件內(nèi)固設(shè)有若干焊接壓爪,若干所述焊接壓爪朝向所述通孔的中軸線延伸,所述第一壓合件滑移連接于所述通孔內(nèi),所述第一壓合件部分滑移出所述承載件的底面所述限位件的底部,所述承載件和所述焊接壓爪合圍成供訴訟第一焊接件焊接的區(qū)域。
5、本申請(qǐng)還提供一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,包括一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),還包括用于對(duì)待進(jìn)入焊接工序的匯流盤(pán)打碼的打碼設(shè)備和電性能檢測(cè)設(shè)備,所述打碼設(shè)備的輸出位與所述第二上料組件的上料位連接,所述機(jī)架設(shè)有第一良品輸送帶,所述電性能檢測(cè)設(shè)備的輸入端與所述第一良品輸送帶的輸出端。
6、優(yōu)選的,所述打碼設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上的第二工作臺(tái),所述第二工作臺(tái)的邊緣固設(shè)有若干呈圓周陣列分布的第二承載板,所述第二工作臺(tái)的周側(cè)的機(jī)架固設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的第二移動(dòng)件,第二移動(dòng)件的輸出端固設(shè)有激光打碼器和撫平件,所述撫平件被構(gòu)造成中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu),用于對(duì)盤(pán)體的邊緣進(jìn)行按壓,所述激光打碼器位于撫平件的內(nèi)部,用于對(duì)盤(pán)體打碼。
7、優(yōu)選的,所述電性能檢測(cè)設(shè)備包括第三工作臺(tái),所述第三工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上,所述第三工作臺(tái)的外邊緣固設(shè)有若干用于承載產(chǎn)品的第三承載板,所述第三工作臺(tái)的外周側(cè)設(shè)有搬運(yùn)組件、絕緣檢測(cè)組件和電阻檢測(cè)組件,所述搬運(yùn)組件用于將產(chǎn)品搬運(yùn)至所述第三承載板上,所述第三工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)依次通過(guò)絕緣檢測(cè)組件和所述電阻檢測(cè)組件。
8、優(yōu)選的,所述自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)有防爆片組裝焊接設(shè)備,所述防爆片組裝焊接設(shè)備包括用于承載蓋板和防爆片組合物的第四工作臺(tái),所述第四工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上,所述機(jī)架固設(shè)有用于對(duì)蓋板和防爆片焊接的第二焊接組件。
9、優(yōu)選的,所述自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的輸出端的機(jī)架固設(shè)有第四輸送組件、供膜飛達(dá)和取放膜組件,所述第四輸送組件用于轉(zhuǎn)運(yùn)完成焊接的產(chǎn)品,所述供膜飛達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上,所述取放膜組件具有多自由度以將供膜飛達(dá)上的貼膜貼合到產(chǎn)品上。
10、優(yōu)選的,所述取放膜組件包括均固設(shè)于機(jī)架的承載平臺(tái)和貼膜件,所述承載平臺(tái)頂部?jī)?nèi)凹成供卷膜通過(guò)的通道,所述通道內(nèi)固設(shè)有成對(duì)的壓板,所述壓板沿通道的長(zhǎng)度方向設(shè)置固設(shè)于所述通道的側(cè)壁,所述壓板與所述通道的底部具有供卷膜通過(guò)的間隙,具有三自由度的所述貼膜件在所述承載平臺(tái)和第四輸送組件之間移動(dòng),以將粘黏于卷膜的貼膜取下并貼合于產(chǎn)品上。
11、優(yōu)選的,所述機(jī)架固設(shè)有清膜平臺(tái),所述清膜平臺(tái)在所述貼膜件的行徑范圍內(nèi),當(dāng)所述貼膜件末端的貼膜未粘黏于產(chǎn)品上,所述貼膜件移動(dòng)至清膜平臺(tái)將貼膜件粘附于所述清膜平臺(tái)。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
13、若干第一壓合件環(huán)繞焊接頭,在焊接前先壓緊匯流盤(pán)與蓋板,確保兩者緊密貼合,防止因間隙或偏移導(dǎo)致虛焊、熔深不均等問(wèn)題,第一壓合件在焊接過(guò)程中持續(xù)施加壓力,使匯流盤(pán)與蓋板緊密接觸,進(jìn)一步確保焊縫均勻,提高焊接接頭的機(jī)械強(qiáng)度和密封性能,第一焊接件的輸出端與第一承載板的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑垂直,確保焊接頭始終沿固定方向施焊,避免因角度偏差導(dǎo)致的焊偏或焊穿,同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性,提升了鋰電池的安全性和可靠性。
1.一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架(11)沿豎直方向滑移連接有承載件(164),所述承載件(164)設(shè)有沿豎直方向貫穿的通孔(165),所述承載件(164)內(nèi)固設(shè)有若干焊接壓爪(166),若干所述焊接壓爪(166)朝向所述通孔(165)的中軸線延伸,所述第一壓合件(163)滑移連接于所述通孔(165)內(nèi),所述第一壓合件(163)部分滑移出所述承載件(164)的底面所述限位件的底部,所述承載件(164)和所述焊接壓爪(166)合圍成供訴訟第一焊接件(162)焊接的區(qū)域。
4.一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:包括權(quán)利要求1-3的任一權(quán)利要求的一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(1),還包括用于對(duì)待進(jìn)入焊接工序的匯流盤(pán)(200)打碼的打碼設(shè)備(2)和電性能檢測(cè)設(shè)備(3),所述打碼設(shè)備(2)的輸出位與所述第二上料組件(15)的上料位連接,所述機(jī)架(11)設(shè)有第一良品輸送帶(191),所述電性能檢測(cè)設(shè)備(3)的輸入端與所述第一良品輸送帶(191)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述打碼設(shè)備(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架(11)上的第二工作臺(tái)(21),所述第二工作臺(tái)(21)的邊緣固設(shè)有若干呈圓周陣列分布的第二承載板(22),所述第二工作臺(tái)(21)的周側(cè)的機(jī)架(11)固設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的第二移動(dòng)件(261),第二移動(dòng)件(261)的輸出端固設(shè)有激光打碼器(262)和撫平件(263),所述撫平件(263)被構(gòu)造成中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu),用于對(duì)盤(pán)體(2001)的邊緣進(jìn)行按壓,所述激光打碼器(262)位于撫平件(263)的內(nèi)部,用于對(duì)盤(pán)體(2001)打碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述電性能檢測(cè)設(shè)備(3)包括第三工作臺(tái)(31),所述第三工作臺(tái)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架(11)上,所述第三工作臺(tái)(31)的外邊緣固設(shè)有若干用于承載產(chǎn)品(500)的第三承載板(35),所述第三工作臺(tái)(31)的外周側(cè)設(shè)有搬運(yùn)組件(32)、絕緣檢測(cè)組件(34)和電阻檢測(cè)組件(33),所述搬運(yùn)組件(32)用于將產(chǎn)品(500)搬運(yùn)至所述第三承載板(35)上,所述第三工作臺(tái)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)依次通過(guò)絕緣檢測(cè)組件(34)和所述電阻檢測(cè)組件(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(1)的輸入端設(shè)有防爆片組裝焊接設(shè)備(4),所述防爆片組裝焊接設(shè)備(4)包括用于承載蓋板(100)和防爆片(300)組合物的第四工作臺(tái)(41),所述第四工作臺(tái)(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架(11)上,所述機(jī)架(11)固設(shè)有用于對(duì)蓋板(100)和防爆片(300)焊接的第二焊接組件(46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(1)的輸出端的機(jī)架(11)固設(shè)有第四輸送組件(53)、供膜飛達(dá)(51)和取放膜組件(52),所述第四輸送組件(53)用于轉(zhuǎn)運(yùn)完成焊接的產(chǎn)品(500),所述供膜飛達(dá)(51)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架(11)上,所述取放膜組件(52)具有多自由度以將供膜飛達(dá)(51)上的貼膜(400)貼合到產(chǎn)品(500)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述取放膜組件(52)包括均固設(shè)于機(jī)架(11)的承載平臺(tái)(521)和貼膜件(522),所述承載平臺(tái)(521)頂部?jī)?nèi)凹成供卷膜通過(guò)的通道,所述通道內(nèi)固設(shè)有成對(duì)的壓板(523),所述壓板(523)沿通道的長(zhǎng)度方向設(shè)置固設(shè)于所述通道的側(cè)壁,所述壓板(523)與所述通道的底部具有供卷膜通過(guò)的間隙,具有三自由度的所述貼膜件(522)在所述承載平臺(tái)(521)和第四輸送組件(53)之間移動(dòng),以將粘黏于卷膜的貼膜(400)取下并貼合于產(chǎn)品(500)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)組裝焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述機(jī)架(11)固設(shè)有清膜平臺(tái)(54),所述清膜平臺(tái)(54)在所述貼膜件(522)的行徑范圍內(nèi),當(dāng)所述貼膜件(522)末端的貼膜(400)未粘黏于產(chǎn)品(500)上,所述貼膜件(522)移動(dòng)至清膜平臺(tái)(54)將貼膜件(522)粘附于所述清膜平臺(tái)(54)。