本發(fā)明涉及打磨處理，更具體地說(shuō)，它涉及一種金屬管件坡口焊接前精打磨處理裝置。

背景技術(shù)：

1、金屬管件在對(duì)接焊接時(shí)需要在對(duì)接處打磨出坡口，打磨出合適的坡口可以增大焊接時(shí)焊縫根部與填充金屬的接觸面積，使得焊接電弧能更好地深入根部，促進(jìn)熔池形成，讓填充金屬與母材充分熔合，避免出現(xiàn)未焊透、未熔合等焊接缺陷，確保焊接接頭的強(qiáng)度和致密性符合要求。

2、現(xiàn)有的金屬管件在打磨坡口時(shí)，采用人工打磨管道端部的方式，即工作人員利用角磨機(jī)沿管道端部環(huán)繞打磨，進(jìn)而達(dá)到坡口打磨處理的目的，但是人工打磨的方式較為繁瑣且精度較低，為了提高坡口的加工效果，工作人員針對(duì)現(xiàn)有加工方式進(jìn)行改進(jìn)，即將管道的端部夾持固定，并采用機(jī)械環(huán)繞切割的方式進(jìn)行坡口處理，提高了自動(dòng)化加工的效率和精度。

3、然而，現(xiàn)有機(jī)械加工的方式只能針對(duì)常規(guī)的管道圓形端部打磨，若是針對(duì)特殊管道端部加工，即一個(gè)管道端部和另一個(gè)管道外壁連通時(shí)，需要將管道端部切割為與管道外壁相契合的特殊結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有機(jī)械加工方式無(wú)法有效地針對(duì)此中特殊結(jié)構(gòu)進(jìn)行坡口處理，功能性單一，無(wú)法兼容不同管道要求的坡口處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種金屬管件坡口焊接前精打磨處理裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種金屬管件坡口焊接前精打磨處理裝置，包括定位組件、安裝于定位組件內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)組件以及連接于旋轉(zhuǎn)組件一端的調(diào)節(jié)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件用去驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)組件用于對(duì)金屬管件端部進(jìn)行打磨加工。

3、所述定位組件包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部對(duì)稱連接有兩個(gè)箱體，其中一個(gè)所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有三爪夾盤，所述旋轉(zhuǎn)組件和調(diào)節(jié)組件均設(shè)置于另一個(gè)所述箱體的內(nèi)部。

4、所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝于工作臺(tái)頂部的一側(cè)的第一電動(dòng)滑軌以及滑動(dòng)連接于第一電動(dòng)滑軌頂部的第二電動(dòng)滑軌，所述第二電動(dòng)滑軌的頂部滑動(dòng)連接有連接座，所述第一電動(dòng)滑軌和第二電動(dòng)滑軌相互交錯(cuò)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于連接座靠近收集槽的一側(cè)；

5、所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于連接座一側(cè)的連接板，所述連接板豎直設(shè)置，所述連接板遠(yuǎn)離連接座的一側(cè)滑動(dòng)連接有兩個(gè)u形座，每個(gè)所述u形座上均安裝有倒角機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，同一個(gè)所述u形座上的倒角機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)在豎直方向上排列設(shè)置，且所述打磨機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)倒角機(jī)構(gòu)的一側(cè)朝向連接板的中部設(shè)置。

6、每個(gè)所述u形座的內(nèi)部均安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿貫穿對(duì)應(yīng)u形座的側(cè)壁且連接有承載板，每個(gè)所述承載板的側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有凹槽。

7、所述調(diào)節(jié)組件遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)組件的一側(cè)設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件適用于對(duì)金屬管件進(jìn)行輔助支撐，且適用于對(duì)金屬管件內(nèi)壁進(jìn)行封堵。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述工作臺(tái)內(nèi)部安裝有收集槽，所述收集槽的頂部和底部分別設(shè)置有進(jìn)口和出口，所述收集槽的頂部位置的進(jìn)口貫穿工作臺(tái)的頂部，所述工作臺(tái)的內(nèi)部且位于收集槽底部位置的出口設(shè)置有放置倉(cāng)。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：與所述三爪夾盤對(duì)應(yīng)的箱體內(nèi)部連接有支撐板，所述三爪夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐板的一側(cè)，且所述三爪夾盤的一端連通有放置管，所述放置管貫穿支撐板和對(duì)應(yīng)箱體的內(nèi)部，所述工作臺(tái)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與放置管的外側(cè)壁之間安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，金屬管件的一端貫穿放置管以及三爪夾盤的內(nèi)部并延伸到兩個(gè)箱體之間，三爪夾盤用于對(duì)金屬管件進(jìn)行夾持定位，放置管同步帶動(dòng)三爪夾盤旋轉(zhuǎn)，致使金屬管件自轉(zhuǎn)，方便后續(xù)的加工作業(yè)，金屬管件的端部延伸到收集槽的上方，當(dāng)金屬管件端部加工處理時(shí)，產(chǎn)生的碎屑會(huì)掉落到收集槽內(nèi)，并滑落到放置倉(cāng)內(nèi)收集，當(dāng)連接座的位置需要調(diào)整時(shí)，只需利用第一電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)滑軌和連接座移動(dòng)，同時(shí)第二電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)連接座二次移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到在兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行連接座位置調(diào)整的目的，增加了裝置的兼容性。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接座遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)組件的一端水平安裝有固定座，所述固定座的頂部安裝有軸承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端依次貫穿軸承座、連接座和連接板，所述連接板與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相連接。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接板遠(yuǎn)離連接座的一側(cè)豎直安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述u形座均滑動(dòng)連接于兩個(gè)導(dǎo)軌的側(cè)壁上，所述連接板的側(cè)壁豎直安裝有雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)u形座相連接。

13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述承載板靠近對(duì)應(yīng)u形座的一側(cè)連接有兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿均貫穿對(duì)應(yīng)u形座設(shè)置，同一個(gè)所述u形座上的倒角機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)均安裝在對(duì)應(yīng)承載板的凹槽內(nèi)部。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述倒角機(jī)構(gòu)包括安裝于對(duì)應(yīng)凹槽內(nèi)部的第一鉸接座，所述第一鉸接座遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)承載板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二鉸接座，所述第二鉸接座的端部安裝有刮刀，通過(guò)第二鉸接座在第一鉸接座的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整刮刀的角度，便于不同坡口角度的加工，所述第二鉸接座的側(cè)壁螺紋連接有固定螺栓，所述固定螺栓的端部貫穿第二鉸接座且與第一鉸接座的側(cè)壁相貼合。

15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述打磨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于對(duì)應(yīng)第一鉸接座靠近連接板中心位置的打磨頭，當(dāng)對(duì)應(yīng)刮刀對(duì)金屬管件外壁進(jìn)行坡口加工時(shí)，打磨頭對(duì)金屬管件的內(nèi)壁貼合并進(jìn)行打磨，避免金屬管件內(nèi)壁存在雜質(zhì)和污漬影響后續(xù)的焊接時(shí)出現(xiàn)氣泡，所述打磨頭的外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有錐形部。

16、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述承載板的側(cè)壁安裝有擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端延伸至凹槽的內(nèi)部且連接有擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板靠近連接板的一側(cè)安裝有打磨電機(jī)，所述打磨電機(jī)的輸出端貫穿擺動(dòng)板且于打磨頭相連接。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置u形座和伸縮氣缸，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)承載板移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在承載板上的倒角機(jī)構(gòu)能夠位移，調(diào)整倒角機(jī)構(gòu)和金屬管件端部之間的間距，倒角機(jī)構(gòu)上的刮刀沿金屬管件端部的特殊形狀行走加工，以滿足管件端部不同形狀的坡口加工要求。

18、當(dāng)刮刀對(duì)金屬管件外壁進(jìn)行坡口加工時(shí)，打磨頭對(duì)金屬管件的內(nèi)壁貼合并進(jìn)行打磨，避免金屬管件內(nèi)壁存在雜質(zhì)和污漬影響后續(xù)的焊接時(shí)出現(xiàn)氣泡的情況，并且在打磨過(guò)程中，打磨頭和對(duì)應(yīng)刮刀分別對(duì)金屬管件的內(nèi)壁和外壁同時(shí)施加壓力，進(jìn)而對(duì)金屬管件端部進(jìn)行夾持并加工，緩解金屬管件端部形變彎曲的情況。

19、利用擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)，擺動(dòng)板帶動(dòng)打磨電機(jī)和打磨頭同步擺動(dòng)，致使錐形部的外壁與金屬管件內(nèi)壁貼合，進(jìn)而達(dá)到打磨的目的，此時(shí)錐形部的長(zhǎng)度為金屬管件內(nèi)壁打磨的寬度，當(dāng)刮刀移動(dòng)到金屬管件端部失去支撐的位置時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)板、打磨電機(jī)以及打磨頭向金屬管件軸線方向擺動(dòng)，此時(shí)打磨頭的外壁與金屬管件端部保持貼合，而錐形部遠(yuǎn)離金屬管件內(nèi)壁，此狀態(tài)下，金屬管件內(nèi)壁且位于坡口位置仍處于打磨狀態(tài)，減少了金屬管件端部過(guò)度打磨的面積，且金屬管件內(nèi)壁打磨不受影響。

20、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐組件包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端水平連接的桿體，所述桿體遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的另一端連接有定位電機(jī)，所述定位電機(jī)的外殼上豎直安裝有板體，所述定位電機(jī)的輸出端貫穿板體且連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁上環(huán)繞開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一滑槽，每個(gè)所述第一滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述板體的側(cè)壁環(huán)繞開(kāi)設(shè)有四個(gè)第二滑槽，四個(gè)所述第二滑槽和四個(gè)滑動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)第二滑槽的內(nèi)部，所述滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端連接有擠壓塊，所述擠壓塊遠(yuǎn)離桿體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有弧形部，所述擠壓塊靠近桿體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有傾斜部，所述板體遠(yuǎn)離擠壓塊的一側(cè)安裝有用于輔助定位的支撐氣缸。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件整體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨和坡口加工的同時(shí)，聯(lián)軸器斷開(kāi)，支撐氣缸伸長(zhǎng)并頂在金屬管件內(nèi)壁上，定位電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的四個(gè)滑動(dòng)桿在第一滑槽和第二滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，在滑動(dòng)過(guò)程中，滑動(dòng)桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擠壓塊向金屬管件的內(nèi)壁移動(dòng)并貼合，進(jìn)而使得四個(gè)擠壓塊對(duì)金屬管件內(nèi)壁進(jìn)行輔助支撐，且四個(gè)擠壓塊配合對(duì)金屬管件內(nèi)部空間進(jìn)行支撐，減少進(jìn)入金屬管件內(nèi)部的碎屑量。

22、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

23、（1）通過(guò)設(shè)置u形座和伸縮氣缸，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)承載板移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在承載板上的倒角機(jī)構(gòu)能夠位移，調(diào)整倒角機(jī)構(gòu)和金屬管件端部之間的間距，倒角機(jī)構(gòu)上的刮刀沿金屬管件端部的特殊形狀行走加工，以滿足管件端部不同形狀的坡口加工要求。

24、（2）當(dāng)刮刀對(duì)金屬管件外壁進(jìn)行坡口加工時(shí)，打磨頭對(duì)金屬管件的內(nèi)壁貼合并進(jìn)行打磨，避免金屬管件內(nèi)壁存在雜質(zhì)和污漬影響后續(xù)的焊接時(shí)出現(xiàn)氣泡的情況，并且在打磨過(guò)程中，打磨頭和對(duì)應(yīng)刮刀分別對(duì)金屬管件的內(nèi)壁和外壁同時(shí)施加壓力，進(jìn)而對(duì)金屬管件端部進(jìn)行夾持并加工，緩解金屬管件端部形變彎曲的情況。

25、（3）利用擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)，擺動(dòng)板帶動(dòng)打磨電機(jī)和打磨頭同步擺動(dòng)，致使錐形部的外壁與金屬管件內(nèi)壁貼合，進(jìn)而達(dá)到打磨的目的，此時(shí)錐形部的長(zhǎng)度為金屬管件內(nèi)壁打磨的寬度，當(dāng)刮刀移動(dòng)到金屬管件端部失去支撐的位置時(shí)，擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)板、打磨電機(jī)以及打磨頭向金屬管件軸線方向擺動(dòng)，此時(shí)打磨頭的外壁與金屬管件端部保持貼合，而錐形部遠(yuǎn)離金屬管件內(nèi)壁，此狀態(tài)下，金屬管件內(nèi)壁且位于坡口位置仍處于打磨狀態(tài)，減少了金屬管件端部過(guò)度打磨的面積，且金屬管件內(nèi)壁打磨不受影響。

26、（4）旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件整體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨和坡口加工的同時(shí)，聯(lián)軸器斷開(kāi)，支撐氣缸伸長(zhǎng)并頂在金屬管件內(nèi)壁上，定位電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的四個(gè)滑動(dòng)桿在第一滑槽和第二滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，在滑動(dòng)過(guò)程中，滑動(dòng)桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擠壓塊向金屬管件的內(nèi)壁移動(dòng)并貼合，進(jìn)而使得四個(gè)擠壓塊對(duì)金屬管件內(nèi)壁進(jìn)行輔助支撐，且四個(gè)擠壓塊配合對(duì)金屬管件內(nèi)部空間進(jìn)行支撐，減少進(jìn)入金屬管件內(nèi)部的碎屑量。