精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置及應(yīng)用方法
【專利摘要】精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置及應(yīng)用方法是軸承磨床磨削技術(shù)，它解決了其它同類技術(shù)存在的問(wèn)題，它將精密電機(jī)軸承外圈磨超加工及外徑檢測(cè)所需設(shè)備用龍門式機(jī)械手和自動(dòng)輸送帶進(jìn)行連線整合，它是由輸送帶、龍門機(jī)械手、輸送帶相連，實(shí)現(xiàn)一端半成品進(jìn)入生產(chǎn)線，另一端直接自動(dòng)出成品的高度智能化加工和在線檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】 精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置及應(yīng)用方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明涉及軸承磨床磨削技術(shù)，尤其是精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置及應(yīng)用方法
【背景技術(shù)】:
目前，公知的精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超生產(chǎn)線在國(guó)內(nèi)、外還沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用。電機(jī)軸承磨超加工設(shè)備主要由軸承外圈外徑粗磨，軸承外圈溝道粗磨,軸承外圈外徑精磨,軸承外圈溝道精磨，軸承外圈溝道超精機(jī)五臺(tái)設(shè)備完成。但是，在實(shí)際使用中加工精度不穩(wěn)定、廢品率高且占用人力成本高，不利于大批量的產(chǎn)出高品質(zhì)和高穩(wěn)定性的精密電機(jī)軸承內(nèi)圈。
[0002]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的目的是提供一機(jī)多用的精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置及應(yīng)用方法，它解決了其它同類技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，將精密電機(jī)軸承外圈磨超加工及外徑檢測(cè)所需設(shè)備用龍門式機(jī)械手和自動(dòng)輸送帶進(jìn)行連線整合。實(shí)現(xiàn)一端半成品進(jìn)入生產(chǎn)線，另一端直接自動(dòng)出成品的高度智能化加工和在線檢測(cè)；精密電機(jī)軸承外圈半成品位于軸承外圈儲(chǔ)料盤中，軸承外圈儲(chǔ)料盤與第一輸送帶的首端相連，第一龍門機(jī)械手與第一輸送帶的末端相連，第一龍門機(jī)械手跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床與第一平板式退磁機(jī)相連，第一平板式退磁機(jī)與第二輸送帶的首端相連，第二龍門機(jī)械手與第二輸送帶的末端相連，第二龍門機(jī)械手跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床與第二平板式退磁機(jī)相連，第二平板式退磁機(jī)與第三輸送帶的首端相連，第三龍門機(jī)械手與第三輸送帶的末端相連，第三龍門機(jī)械手跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床與第三平板式退磁機(jī)相連，第三平板式退磁機(jī)與第四輸送帶的首端相連，第四輸送帶的末端與數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)相連，數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)與第五輸送帶的首端相連，第四龍門機(jī)械手與第五輸送帶的末端相連，第四龍門機(jī)械手跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床與第四平板式退磁機(jī)相連，第四平板式退磁機(jī)與第六輸送帶的首端相連，第六輸送帶的末端與第五龍門機(jī)械手相連，第五龍門機(jī)械手跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)與第七輸送帶的首端相連，第七輸送帶的末端與精密電機(jī)軸承外圈成品接料盤相連。
[0003]本發(fā)明的應(yīng)用方法:精密電機(jī)軸承外圈半成品位于軸承外圈儲(chǔ)料盤中，軸承外圈儲(chǔ)料盤與第一輸送帶相連，第一龍門機(jī)械手從第一輸送帶的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床內(nèi)加工，加工完成后，再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)內(nèi)將精密電機(jī)軸承內(nèi)圈半成品取出放到第一平板式退磁機(jī)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成品進(jìn)入第二輸送帶，第二龍門機(jī)械手從第二輸送帶的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床內(nèi)加工，力口工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈半成品取出放到第二平板式退磁機(jī)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成進(jìn)入第三輸送帶，第三龍門機(jī)械手從第三輸送帶的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床內(nèi)將精密電機(jī)軸承內(nèi)圈半成品取出放到第三平板式退磁機(jī)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成品進(jìn)入第四輸送帶，第四輸送帶將精密電機(jī)軸承外圈半成品送入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)合格后自動(dòng)進(jìn)入第五輸送帶，第四龍門機(jī)械手從第五輸送帶的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈半成品取出放到第四平板式退磁機(jī)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成進(jìn)入第六輸送帶，第五龍門機(jī)械手從第六輸送帶的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)內(nèi)超精加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈成品取出放到第七輸送帶，第七輸送帶再將精密電機(jī)軸承外圈成品放到軸承外圈成品接料盤中。
[0004]本發(fā)明的有益效果是:填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該項(xiàng)目上的空白，可以實(shí)現(xiàn)大批量的產(chǎn)出高品質(zhì)和高穩(wěn)定性的精密電機(jī)軸承外圈，而且還在調(diào)整方便、降低加工成本、提高產(chǎn)品加工智能化、降低能耗、清潔環(huán)保上進(jìn)行了優(yōu)化。
[0005]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:圖1為精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、精密電機(jī)軸承外圈半成品 2、軸承外圈儲(chǔ)料盤 3、第一輸送帶 4、第一龍門機(jī)械手 5、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床 6、第一平板式退磁機(jī) 7、第二輸送帶 8、第二龍門機(jī)械手 9、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床 10、第二平板式退磁機(jī) 11、第三輸送帶 12、第三龍門機(jī)械手 13、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床 14、第三平板式退磁機(jī) 15、第四輸送帶 16、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī) 17、第五輸送帶 18、第四龍門機(jī)械手 19、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床 20、第四平板式退磁機(jī) 21、第六輸送帶 22、第五龍門機(jī)械手23、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī) 24、第七輸送帶 25、精密電機(jī)軸承外圈成品接料盤
【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1、本發(fā)明是由精密電機(jī)軸承外圈半成品1、軸承外圈儲(chǔ)料盤2、第一輸送帶3、第一龍門機(jī)械手4、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床5、第一平板式退磁機(jī)6、第二輸送帶
7、第二龍門機(jī)械手8、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床9、第二平板式退磁機(jī)10、第三輸送帶11、第三龍門機(jī)械手12、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床13、第三平板式退磁機(jī)14、第四輸送帶15、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)16、第五輸送帶17、第四龍門機(jī)械手18、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床19、第四平板式退磁機(jī)20、第六輸送帶21、第五龍門機(jī)械手22、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)23、第七輸送帶24、精密電機(jī)軸承外圈成品接料盤25連接而成，它將精密電機(jī)軸承外圈磨超加工及外徑檢測(cè)所需設(shè)備用龍門式機(jī)械手和自動(dòng)輸送帶進(jìn)行連線整合，實(shí)現(xiàn)一端半成品進(jìn)入生產(chǎn)線，另一端直接自動(dòng)出成品的高度智能化加工和在線檢測(cè)；精密電機(jī)軸承外圈半成品I位于軸承外圈儲(chǔ)料盤2中，軸承外圈儲(chǔ)料盤2與第一輸送帶3的首端相連，第一龍門機(jī)械手4與第一輸送帶3的末端相連，第一龍門機(jī)械手4跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床5與第一平板式退磁機(jī)6相連,第一平板式退磁機(jī)6與第二輸送帶7的首端相連,第二龍門機(jī)械手8與第二輸送帶7的末端相連，第二龍門機(jī)械手8跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床9與第二平板式退磁機(jī)10相連，第二平板式退磁機(jī)10與第三輸送帶11的首端相連，第三龍門機(jī)械手12與第三輸送帶11的末端相連，第三龍門機(jī)械手12跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床13與第三平板式退磁機(jī)14相連，第三平板式退磁機(jī)14與第四輸送帶15的首端相連，第四輸送帶15的末端與數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)16相連，數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)16與第五輸送帶17的首端相連，第四龍門機(jī)械手18與第五輸送帶17的末端相連，第四龍門機(jī)械手18跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床19與第四平板式退磁機(jī)20相連，第四平板式退磁機(jī)20與第六輸送帶21的首端相連，第六輸送帶21的末端與第五龍門機(jī)械手22相連，第五龍門機(jī)械手22跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)23與第七輸送帶24的首端相連，第七輸送帶24的末端與精密電機(jī)軸承外圈成品接料盤25相連。
[0006]實(shí)施例2、本發(fā)明的應(yīng)用方法是:精密電機(jī)軸承外圈半成品I位于軸承外圈儲(chǔ)料盤2中，軸承外圈儲(chǔ)料盤2與第一輸送帶3相連，第一龍門機(jī)械手4從第一輸送帶3的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床5內(nèi)加工，加工完成后，再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)5內(nèi)將精密電機(jī)軸承內(nèi)圈半成品I取出放到第一平板式退磁機(jī)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成品I進(jìn)入第二輸送帶7，第二龍門機(jī)械手8從第二輸送帶7的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床9內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床9內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈半成品I取出放到第二平板式退磁機(jī)10上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成I進(jìn)入第三輸送帶11，第三龍門機(jī)械手12從第三輸送帶11的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床13內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床13內(nèi)將精密電機(jī)軸承內(nèi)圈半成品I取出放到第三平板式退磁機(jī)14上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成，I進(jìn)入第四輸送帶15，第四輸送帶15將精密電機(jī)軸承外圈半成品I送入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)16內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)合格后自動(dòng)進(jìn)入第五輸送帶17，第四龍門機(jī)械手18從第五輸送帶17的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床19內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床19內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈半成品I取出放到第四平板式退磁機(jī)20上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成I進(jìn)入第六輸送帶21，第五龍門機(jī)械手22從第六輸送帶21的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)23內(nèi)超精加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)23內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈成品I取出放到第七輸送帶24，第七輸送帶24再將精密電機(jī)軸承外圈成品I放到軸承外圈成品接料盤25中。
【權(quán)利要求】
1.精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置，它是由精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)、軸承外圈儲(chǔ)料盤(2)、第一輸送帶(3)、第一龍門機(jī)械手(4)、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床(5)、第一平板式退磁機(jī)(6)、第二輸送帶(7)、第二龍門機(jī)械手(8)、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床(9)、第二平板式退磁機(jī)(10)、第三輸送帶(11)、第三龍門機(jī)械手(12)、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床(13)、第三平板式退磁機(jī)(14)、第四輸送帶(15)、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)(16)、第五輸送帶(17)、第四龍門機(jī)械手(18)、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床(19)、第四平板式退磁機(jī)(20)、第六輸送帶(21)、第五龍門機(jī)械手(22)、數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)(23)、第七輸送帶(24)、精密電機(jī)軸承外圈成品接料盤(25)連接而成，其特征是:它將精密電機(jī)軸承外圈磨超加工及外徑檢測(cè)所需設(shè)備用龍門式機(jī)械手和自動(dòng)輸送帶進(jìn)行連線整合，實(shí)現(xiàn)一端半成品進(jìn)入生產(chǎn)線，另一端直接自動(dòng)出成品的高度智能化加工和在線檢測(cè)；精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)位于軸承外圈儲(chǔ)料盤(2)中，軸承外圈儲(chǔ)料盤(2)與第一輸送帶(3)的首端相連，第一龍門機(jī)械手(4)與第一輸送帶(3)的末端相連，第一龍門機(jī)械手(4)跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床(5)與第一平板式退磁機(jī)(6)相連,第一平板式退磁機(jī)(6)與第二輸送帶7的首端相連,第二龍門機(jī)械手(8)與第二輸送帶(7)的末端相連，第二龍門機(jī)械手(8)跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床(9)與第二平板式退磁機(jī)(10)相連，第二平板式退磁機(jī)(10)與第三輸送帶(11)的首端相連，第三龍門機(jī)械手(12)與第三輸送帶(11)的末端相連，第三龍門機(jī)械手(12)跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床(13)與第三平板式退磁機(jī)(14)相連，第三平板式退磁機(jī)(14)與第四輸送帶(15)的首端相連，第四輸送帶(15)的末端與數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)(16)相連，數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)(16)與第五輸送帶(17)的首端相連，第四龍門機(jī)械手(18)與第五輸送帶(17)的末端相連，第四龍門機(jī)械手(18 )跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床(19 )與第四平板式退磁機(jī)(20 )相連，第四平板式退磁機(jī)(20)與第六輸送帶(21)的首端相連，第六輸送帶(21)的末端與第五龍門機(jī)械手(22)相連，第五龍門機(jī)械手(22)跨過(guò)數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)(23)與第七輸送帶(24)的首端相 連，第七輸送帶(24)的末端與精密電機(jī)軸承外圈成品接料盤(25)相連。
2.精密電機(jī)軸承外圈自動(dòng)磨超裝置的應(yīng)用方法，其特征是:精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)位于軸承外圈儲(chǔ)料盤(2)中，軸承外圈儲(chǔ)料盤(2)與第一輸送帶(3)相連，第一龍門機(jī)械手(4 )從第一輸送帶(3 )的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)床(5 )內(nèi)加工，加工完成后，再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑粗磨機(jī)(5)內(nèi)將精密電機(jī)軸承內(nèi)圈半成品(I)取出放到第一平板式退磁機(jī)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)進(jìn)入第二輸送帶(7)，第二龍門機(jī)械手(8)從第二輸送帶(7)的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床(9)內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道粗磨機(jī)床(9)內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)取出放到第二平板式退磁機(jī)(10)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成(I)進(jìn)入第三輸送帶(11)，第三龍門機(jī)械手(12)從第三輸送帶(11)的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床(13)內(nèi)加工,加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑精磨機(jī)床(13)內(nèi)將精密電機(jī)軸承內(nèi)圈半成品(I)取出放到第三平板式退磁機(jī)(14)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成，(I)進(jìn)入第四輸送帶(15)，第四輸送帶(15)將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)送入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)(16)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)合格后自動(dòng)進(jìn)入第五輸送帶(17)，第四龍門機(jī)械手(18)從第五輸送帶(17)的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床(19)內(nèi)加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道精磨機(jī)床(19)內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)取出放到第四平板式退磁機(jī)(20)上，退磁后，精密電機(jī)軸承外圈半成(I)進(jìn)入第六輸送帶(21)，第五龍門機(jī)械手(22)從第六輸送帶(21)的末端將精密電機(jī)軸承外圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)(23)內(nèi)超精加工，加工完成后再?gòu)臄?shù)控精密電機(jī)軸承外圈溝道超精機(jī)(23)內(nèi)將精密電機(jī)軸承外圈成品(I)取出放到第七輸送帶(24)，第七輸送帶(24)再將精密電機(jī)軸承外圈成品(I)放到軸承外圈成品接料盤(25)中。`
【文檔編號(hào)】B24B33/05GK103506899SQ201310363634
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】王玉峰, 張振林 申請(qǐng)人:濮陽(yáng)貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司