一種快速倒棱帶除膜磨邊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于包括：機(jī)架；送料軌道，安裝在機(jī)架上，送料軌道上可轉(zhuǎn)動的安裝有若干輸送輥和安裝在相鄰輸送輥之間的鏈條，送料軌道的一側(cè)可轉(zhuǎn)動的安裝有若干緊靠輪；橫梁，設(shè)置在機(jī)架上，位于送料軌道上方；兩多功能磨頭，其中一多功能磨頭可移動的安裝在橫梁上，另一多功能磨頭可轉(zhuǎn)動的安裝一轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置可移動的安裝在橫梁上；對位裝置，可升降的安裝在送料軌道下方；吸附裝置，安裝在機(jī)架上，并位于送料軌道下方，用于吸附玻璃；定位控制裝置，用于控制多功能磨頭動作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、工作效率高。
【專利說明】一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于中空玻璃、鍍膜玻璃及夾層玻璃等類型的玻璃制品在制作過程中，一般都是同規(guī)格大批量生產(chǎn),這樣對于玻璃機(jī)械的磨削效率要求特別高,而對于不同規(guī)格的此類產(chǎn)品，如果用其他設(shè)備加工則需要調(diào)整參數(shù)。而國內(nèi)玻璃生產(chǎn)廠家在制作上述玻璃制品時(shí)用的主要還是雙邊磨邊機(jī)，雖然雙邊磨邊機(jī)的磨削質(zhì)量較好，但是其產(chǎn)量較低，無法滿足大客戶廠家較大規(guī)模以上的生產(chǎn)要求。以上市場對上述玻璃品種磨削的特殊要求，催生了四邊磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)需求。國內(nèi)先前也有部分廠家研發(fā)了四邊磨邊機(jī)，但是主要缺點(diǎn)有兩點(diǎn):
1.產(chǎn)品加工類型單一；2.產(chǎn)品加工效率沒有最優(yōu)化。根據(jù)市場需求，我公司從實(shí)際出發(fā)，提出研發(fā)一套全自動、高效率的四邊磨邊機(jī)來滿足市場需求，并且進(jìn)一步開發(fā)并占領(lǐng)國際市場，綜上所述，QZD快速四邊磨邊機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn)結(jié)果顯示，我公司這臺QZD快速四邊磨邊機(jī)工作效率明顯優(yōu)于國內(nèi)廠家同類型產(chǎn)品，其磨削速度達(dá)到普通雙邊磨邊機(jī)的10倍以上。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于包括:機(jī)架；
[0006]送料軌道，安裝在機(jī)架上，送料軌道上可轉(zhuǎn)動的安裝有若干輸送輥和安裝在相鄰輸送輥之間的鏈條，送料軌道的一側(cè)可轉(zhuǎn)動的安裝有若干緊靠輪；吸附裝置，安裝在機(jī)架上，上表面與送料軌道最高位置處于同一水平面上，用于吸附玻璃；橫梁，設(shè)置在機(jī)架上，位于吸附裝置上方；兩多功能磨頭，其中一多功能磨頭可移動的安裝在橫梁上，另一多功能磨頭可轉(zhuǎn)動的安裝一轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置可移動的安裝在橫梁上；升降裝置，可升降的安裝在送料軌道下方；定位控制裝置，用于控制多功能磨頭動作。
[0007]所述升降裝置包括:連桿傳動架構(gòu)，安裝在機(jī)架上；升降座，安裝在連桿傳動架構(gòu)的上部；萬向腳輪，安裝在升降座上；氣缸，安裝在機(jī)架上，氣缸輸出部作用在連桿傳動架構(gòu)下部。
[0008]所述多功能磨頭包括:磨頭吊架；倒棱裝置，安裝在磨頭吊架上，用于對玻璃端部進(jìn)行倒角加工；除膜裝置，安裝在磨頭吊架上，用于對除去玻璃上的膜；定位裝置，安裝在磨頭吊架上，用于檢測玻璃是否到位并控制倒棱裝置、除膜裝置動作及對玻璃長寬方向的識別。
[0009]所述轉(zhuǎn)動裝置包括:滑板，可滑動的安裝在機(jī)架上第四電機(jī)，安裝在滑板；旋轉(zhuǎn)法蘭，可轉(zhuǎn)動的安裝在滑板上，第四電機(jī)與旋轉(zhuǎn)法蘭之間通過減速齒輪組件傳動連接，旋轉(zhuǎn)法蘭下部與磨頭吊架固定連接。[0010]所述倒棱裝置包括上倒棱裝置和下倒棱裝置，所述上倒棱裝置和下倒棱裝置皆包括:第二直線式齒輪減速機(jī)，安裝在磨頭吊架上；若干第二導(dǎo)桿，固定安裝在磨頭吊架上；兩第二直線軸承，每個(gè)第二直線軸承都可滑動的套設(shè)在若干第二導(dǎo)桿上，其中第二直線軸承與第二直線式齒輪減速機(jī)傳動連接；第二緩沖氣缸，固定安裝在與第二直線式齒輪減速機(jī)傳動連接的第二直線軸承上，第二緩沖氣缸的輸出端與另一第二直線軸承樞接；第二電機(jī)安裝板，固定安裝在不與第二直線式齒輪減速機(jī)傳動連接的第二直線軸承上；第二電機(jī)，固定安裝在第二電機(jī)安裝板上；倒棱磨輪，可轉(zhuǎn)動的安裝在第二電機(jī)安裝板上，并與第二電機(jī)傳動連接。
[0011]所述除膜裝置包括:若干第三導(dǎo)桿，安裝在磨頭吊架上；升降板，與第三導(dǎo)桿固定連接；滑動板，可滑動的設(shè)置在升降板下部，第三電機(jī)，固定安裝在滑動板上；除膜磨輪，安裝在第三電機(jī)的輸出軸上；安裝座，固定安裝在磨頭吊架上；第一絲桿，可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座上；安裝板，設(shè)置有一與第一絲桿配合的第一螺紋孔，第一絲桿下部插設(shè)在該第一螺紋孔內(nèi)；驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸安裝在安裝板上，驅(qū)動氣缸的輸出部與升降板連接；第二絲桿，第二絲桿可轉(zhuǎn)動的安裝在升降板下部，所述滑動板上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二絲桿插設(shè)在第二螺紋孔內(nèi)。
[0012]所述定位裝置包括:固定架，安裝在磨頭吊架上；滑桿，可滑動的安裝在固定架上，接近開關(guān)，安裝在固定架上，與滑桿配合進(jìn)行開啟或關(guān)閉；觸發(fā)桿，與滑桿連接，觸發(fā)桿可位于玻璃移動的軌跡上；復(fù)位彈簧，一端與固定架連接，另一端與滑桿連接。
[0013]所述鏈條外覆設(shè)有同步帶，所述吸附裝置包括:若干吸真空鋁型材，固定安裝在機(jī)架上，位于同步帶下部并與同步帶接觸，吸真空鋁型材側(cè)壁上設(shè)置有若干第一吸風(fēng)孔；第二吸風(fēng)孔，設(shè)置在同步帶上，與第一吸風(fēng)孔對應(yīng)；抽真空裝置，安裝在機(jī)架上，抽真空裝置與吸真空鋁型材連通。
[0014]所述定位控制裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干光眼和控制板，光眼與控制板電連接，控制板與接近開關(guān)、轉(zhuǎn)動裝置、倒棱裝置及除膜裝置電連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，對比國內(nèi)同類產(chǎn)品在效率和加工品種上有以下優(yōu)勢，
[0016]I)、適用于大批量、不同規(guī)格玻璃的倒棱及除膜磨削加工；
[0017]2)、玻璃從上片到下片一次性完成玻璃八棱邊及除膜的加工，高效率完成加工作業(yè)；
[0018]3)、針對加工需要不同的玻璃，設(shè)備可以根據(jù)不同的程序控制專項(xiàng)加工，滿足各種情況的玻璃加工。
[0019]4)、本機(jī)無需人工干預(yù)加工。參數(shù)范圍內(nèi)，不管任何尺寸玻璃,通過移動磨頭上的定位裝置進(jìn)行自動識別、加工。
[0020]5)、本機(jī)采用PLC控制，具有優(yōu)秀的人機(jī)界面管理模式，自動化程度高，適合對于機(jī)電一體化要求較高的歐美市場。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0022]圖1是實(shí)用新型的示意圖；[0023]圖2是橫梁及多功能磨頭的示意圖；
[0024]圖3是右邊送料軌道的示意圖；
[0025]圖4是左邊送料軌道的示意圖；
[0026]圖5移動磨頭示意圖；
[0027]圖6移動磨頭分解示意圖；
[0028]圖7是倒棱裝置的示意圖；
[0029]圖8是磨頭吊架示意圖；
[0030]圖9是除膜裝置示意圖；
[0031]圖10是轉(zhuǎn)動裝置示意圖；
[0032]圖11是定位裝置的示意圖；
[0033]圖12是吸真空鋁型材的橫截面示意圖；
[0034]圖13基邊磨頭示意圖；
[0035]圖14是本實(shí)用新型加工玻璃第一側(cè)面的示意圖；
[0036]圖15是本實(shí)用新型加工玻璃第二側(cè)面和第四側(cè)面的示意圖；
[0037]圖16是本實(shí)用新型加工玻璃第三側(cè)面的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]參照圖1?圖16，本實(shí)用新型是一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，包括:機(jī)架101，機(jī)架101右半部分用于往橫梁102下部輸送玻璃，機(jī)架101左半部分用于將加工好的玻璃輸送出去；送料軌道103，安裝在機(jī)架101上，送料軌道103上可轉(zhuǎn)動的安裝有若干輸送輥104和安裝在相鄰輸送輥104之間的鏈條，鏈條上覆設(shè)有同步帶105，左邊輸送輥104通過一第五電機(jī)106驅(qū)動,右邊輸送棍104通過一第六電機(jī)107驅(qū)動,送料軌道103的一側(cè)可轉(zhuǎn)動的安裝有若干緊靠輪(圖中未示出)；橫梁102，設(shè)置在機(jī)架101上，位于吸附裝置上方；兩多功能磨頭，其中一多功能磨頭可移動的安裝在橫梁102上(為便于描述，將該多功能磨頭稱之為基邊磨頭108)，另一多功能磨頭可轉(zhuǎn)動的安裝一轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置可移動的安裝在橫梁102上(為便于描述，將該多功能磨頭稱之為移動磨頭109)，基邊磨頭108與移動磨頭109通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動其相對橫梁102移動；升降裝置，可升降的安裝在送料軌道103下方，用于將放置在送料軌道103上的玻璃110頂起，便于將玻璃110推動至與緊靠輪貼緊的位置(由于玻璃110在同步帶105緊密接觸，當(dāng)玻璃110較重時(shí)，人手工很難推動玻璃110縱向移動至與緊靠輪貼緊);吸附裝置，安裝在機(jī)架101上，上表面與送料軌道最高位置處于同一水平面上，用于在多功能磨頭對玻璃110加工時(shí)提供一個(gè)吸附力在玻璃110上，防止玻璃110串動；定位控制裝置，用于控制多功能磨頭動作。
[0039]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，對比國內(nèi)同類產(chǎn)品在效率和加工品種上有以下優(yōu)勢，
[0040]I)、適用于大批量、不同規(guī)格玻璃110的倒棱及除膜磨削加工；
[0041]2)、玻璃110從上片到下片一次性完成玻璃110八棱邊及除膜的加工，高效率完成加工作業(yè)；
[0042]3)、針對加工需要不同的玻璃110，設(shè)備可以根據(jù)不同的程序控制專項(xiàng)加工，滿足各種情況的玻璃110加工。
[0043]4)、本機(jī)無需人工干預(yù)加工。參數(shù)范圍內(nèi)，不管任何尺寸玻璃110,通過移動磨頭109上的定位裝置進(jìn)行自動識別、加工。
[0044]5)、本機(jī)采用PLC控制，具有優(yōu)秀的人機(jī)界面管理模式，自動化程度高，適合對于機(jī)電一體化要求較高的歐美市場。
[0045]如圖所示，升降裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:連桿傳動架構(gòu)111，安裝在機(jī)架101上；升降座112，安裝在連桿傳動架構(gòu)111的上部；萬向腳輪114，安裝在升降座112上；氣缸113，安裝在機(jī)架101上，氣缸113輸出部作用在連桿傳動架構(gòu)111下部。
[0046]通過氣缸113驅(qū)動連桿傳動架構(gòu)111升起,帶動升降座112升起,直至萬向腳輪114將同步帶105上的玻璃110頂起，然后人手工推動玻璃110與緊靠輪貼緊，然后氣缸113收縮，帶動連桿傳動架構(gòu)111下降，進(jìn)而帶動升降座112下降，使得玻璃110重新放置在同步帶105上，然后跟隨同步帶105進(jìn)入橫梁102下部。
[0047]如圖所示，多功能磨頭可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:磨頭吊架I;倒棱裝置3，安裝在磨頭吊架I上，用于對玻璃110端部進(jìn)行倒角加工；除膜裝置4，安裝在磨頭吊架I上，用于對除去玻璃110上的膜；定位裝置6，安裝在磨頭吊架上1，用于檢測玻璃110是否到位并控制倒棱裝置3、除膜裝置4動作及對玻璃110長寬方向的識別。
[0048]通過在多功能磨頭上設(shè)置倒棱裝置3及除膜裝置4可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)磨頭裝置即可同時(shí)對玻璃110進(jìn)行倒角加工及給玻璃110除膜加工，加工效率高，機(jī)器成本低廉。
[0049]如圖所示，定位裝置6可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:固定架61，安裝在磨頭吊架I上；滑桿62，可滑動的安裝在固定架61上，接近開關(guān)63，安裝在固定架61上，與滑桿62配合進(jìn)行開啟或關(guān)閉；觸發(fā)桿64，與滑桿62連接，觸發(fā)桿64可位于玻璃移動的軌跡上；復(fù)位彈簧65, —端與固定架61連接,另一端與滑桿62連接。
[0050]當(dāng)玻璃110進(jìn)入磨頭吊架I位置后與觸發(fā)桿64接觸,觸發(fā)桿64帶動滑桿62移動，與接近開關(guān)63分離，此時(shí)接近開關(guān)63開啟，進(jìn)而向定位裝置發(fā)出電信號，定位裝置控制除膜裝置4及倒棱裝置3工作。
[0051]如圖所示，轉(zhuǎn)動裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:滑板5，可滑動的安裝在機(jī)架101上；第四電機(jī)51，安裝在滑板5 ;旋轉(zhuǎn)法蘭52，可轉(zhuǎn)動的安裝在滑板5上，第四電機(jī)51與旋轉(zhuǎn)法蘭52之間通過減速齒輪組件傳動連接，旋轉(zhuǎn)法蘭52下部與磨頭吊架I固定連接。
[0052]通過設(shè)置滑動板5，可以使得安裝在磨頭吊架I上的倒棱裝置3及除膜裝置4可對玻璃110的各個(gè)邊進(jìn)行加工，擴(kuò)大其加工區(qū)域。
[0053]如圖所示，倒棱裝置3可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括上倒棱裝置和下倒棱裝置，上倒棱裝置和下倒棱裝置皆包括:第二直線式齒輪減速機(jī)31，安裝在磨頭吊架I上；若干第二導(dǎo)桿32，固定安裝在磨頭吊架I上；兩第二直線軸承33，每個(gè)第二直線軸承33都可滑動的套設(shè)在若干第二導(dǎo)桿32上,其中一第二直線軸承33與第二直線式齒輪減速機(jī)31傳動連接；第二緩沖氣缸34，固定安裝在與第二直線式齒輪減速機(jī)31傳動連接的第二直線軸承33上，第二緩沖氣缸34的輸出端與另一第二直線軸承33樞接；第二電機(jī)安裝板35，固定安裝在不與第二直線式齒輪減速機(jī)31傳動連接的第二直線軸承33上；第二電機(jī)36，固定安裝在第二電機(jī)安裝板35上；倒棱磨輪37，可轉(zhuǎn)動的安裝在第二電機(jī)安裝板35上，并與第二電機(jī)36傳動連接。
[0054]第二緩沖氣缸34的設(shè)置使得倒棱裝置3在磨削不同厚度的玻璃110時(shí)，倒棱磨輪37具有進(jìn)給量自動補(bǔ)償功能；工作時(shí)，第二直線式齒輪減速機(jī)31驅(qū)動其中一第二直線軸承33動作，該第二直線軸承33通過第二緩沖氣缸34驅(qū)動另一第二直線軸承33動作，進(jìn)而帶動第二電機(jī)安裝板35靠近玻璃110，第二電機(jī)36啟動，帶動倒棱磨輪37對玻璃110進(jìn)行磨削；當(dāng)加工完玻璃110并離開玻璃110 —段距離之后，第二直線式齒輪減速機(jī)31退回到初始位置，等待定位后對玻璃110另一邊進(jìn)行倒角加工，或者等待下一片玻璃110。
[0055]如圖所示，除膜裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:四第三導(dǎo)桿41，安裝在磨頭吊架I上；升降板42，與第三導(dǎo)桿41固定連接；滑動板43，可滑動的設(shè)置在升降板42下部，第三電機(jī)44，固定安裝在滑動板43上；除膜磨輪45，安裝在第三電機(jī)44的輸出軸上；安裝座46，固定安裝在磨頭吊架I上；第一絲桿47，可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座46上；安裝板48，設(shè)置有一與第一絲桿47配合的第一螺紋孔，第一絲桿47下部插設(shè)在該第一螺紋孔內(nèi)；驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸安裝在安裝板48上，驅(qū)動氣缸的輸出部與升降板42連接；驅(qū)動氣缸可以包括一壓力氣缸49和一提升氣缸491 ；第二絲桿492,第二絲桿492可轉(zhuǎn)動的安裝在升降板42下部，滑動板43上設(shè)置有第二螺紋孔，第二絲桿492插設(shè)在第二螺紋孔內(nèi)。
[0056]通過壓力氣缸49驅(qū)動升降板42下移，使得除膜裝置4具有進(jìn)給量自動補(bǔ)償功能；工作時(shí)，壓力氣缸49工作，帶動升降板42下移，至除膜磨輪45進(jìn)入工作位置，第三電機(jī)44啟動，除膜磨輪45對玻璃110進(jìn)行除膜加工，加工完玻璃110后，壓力氣缸49通過電磁閥控制，變壓力為拉力，與提升氣缸491 一同作用使升降板42向上提升，待定位后加工玻璃110另一邊，或者等待下一片玻璃110。當(dāng)不需要除膜裝置加工時(shí)，提升氣缸491和壓力氣缸49始終將升降板42處于提升狀態(tài)。
[0057]如圖所示，吸附裝置可采用以下【具體實(shí)施方式】，包括:若干吸真空鋁型材116，固定安裝在機(jī)架101上，位于同步帶105下部并與同步帶105接觸，吸真空鋁型材116側(cè)壁上設(shè)置有若干第一吸風(fēng)孔117 ；第二吸風(fēng)孔，設(shè)置在同步帶105上，與第一吸風(fēng)孔117對應(yīng)；抽真空裝置，安裝在機(jī)架101上，抽真空裝置與吸真空鋁型材116連通，抽真空裝置設(shè)置為真空泵118，位于左側(cè)送料軌道103下部。
[0058]玻璃110運(yùn)行到同步帶105上時(shí)將第二吸風(fēng)孔蓋住，此時(shí)通過真空泵118對吸真空鋁型材116進(jìn)行抽真空，形成負(fù)壓，對玻璃110施加一個(gè)吸附力。
[0059]如圖所示，驅(qū)動裝置可以采用電機(jī)絲桿或者電機(jī)齒輪齒條等驅(qū)動方式。
[0060]如圖所示，定位控制裝置包括設(shè)置在機(jī)架101上的若干光眼和控制板(控制板采用PLC)，光眼與控制板電連接，控制板與接近開關(guān)、真空泵、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)電、驅(qū)動裝置電連接。通過光眼監(jiān)控玻璃110的位置，并發(fā)出指令控制控制轉(zhuǎn)動裝置、驅(qū)動裝置、倒棱裝置3及除膜裝置4工作。
[0061]如圖所示，本實(shí)用新型還包括一安裝在機(jī)架101上的噴淋沖洗裝置和除水裝置，噴淋沖洗裝置用于對加工后的玻璃110進(jìn)行清洗，除水裝置用于去除沖洗后玻璃110上的水，該噴淋沖洗裝置和出水裝置位于送料軌道103的左邊部分下方。
[0062]采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型具體的動作過程如下:將玻璃110放置在送料軌道103上，對位裝置動作，將玻璃110移至與緊靠輪貼緊狀態(tài)，然后第六電機(jī)107動作，帶動輸送輥104轉(zhuǎn)動，將玻璃110輸送到橫梁102下部，當(dāng)玻璃110快要到位后，第六電機(jī)107減速，直至玻璃110觸發(fā)移動磨頭109的定位裝置6后，第六電機(jī)107停止工作，移動磨頭109沿橫梁102移動，同時(shí)倒棱裝置3及除膜裝置4開始對玻璃110的第一側(cè)面進(jìn)行加工，當(dāng)加工完第一側(cè)面后，第四電機(jī)啟動，帶動移動磨頭109轉(zhuǎn)動90度，此時(shí)移動磨頭109與玻璃110的第二側(cè)面接觸，同時(shí)，基邊磨頭108沿橫梁102移動至與玻璃110的第四側(cè)面對齊，然后，第五電機(jī)106及第六電機(jī)107啟動，帶動玻璃110向左移動，移動磨頭109及基邊磨頭108對玻璃110的第二側(cè)面及第四側(cè)面進(jìn)行結(jié)構(gòu)，當(dāng)加工完第二側(cè)面和第四側(cè)面，第五電機(jī)106及第六電機(jī)107關(guān)閉，基邊磨頭108沿橫梁102后移遠(yuǎn)離玻璃110，移動磨頭109在第四電機(jī)的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度，與玻璃110的第三側(cè)面對齊，然后移動磨頭109沿橫梁102后移，對玻璃110的第三側(cè)面進(jìn)行加工，加工完第三側(cè)面后，第五電機(jī)106及第六電機(jī)107啟動，將玻璃110移動至左邊送料軌道103，并一次經(jīng)過噴淋沖洗裝置和除水裝置處理后移出，移動磨頭109在第四電機(jī)的驅(qū)動下往回轉(zhuǎn)動180度，即可完成對玻璃110四個(gè)側(cè)面的加工。
[0063]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于包括:機(jī)架； 送料軌道，安裝在機(jī)架上，送料軌道上可轉(zhuǎn)動的安裝有若干輸送輥和安裝在相鄰輸送輥之間的鏈條，送料軌道的一側(cè)可轉(zhuǎn)動的安裝有若干緊靠輪；吸附裝置，安裝在機(jī)架上，上表面與送料軌道最高位置處于同一水平面上，用于吸附玻璃；橫梁，設(shè)置在機(jī)架上，位于吸附裝置上方；兩多功能磨頭，其中一多功能磨頭可移動的安裝在橫梁上，另一多功能磨頭可轉(zhuǎn)動的安裝一轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置可移動的安裝在橫梁上；升降裝置，可升降的安裝在送料軌道下方；定位控制裝置，用于控制多功能磨頭動作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述升降裝置包括:連桿傳動架構(gòu)，安裝在機(jī)架上；升降座，安裝在連桿傳動架構(gòu)的上部；萬向腳輪，安裝在升降座上；氣缸，安裝在機(jī)架上，氣缸輸出部作用在連桿傳動架構(gòu)下部。
3.如權(quán)利要求1所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述多功能磨頭包括:磨頭吊架；倒棱裝置，安裝在磨頭吊架上，用于對玻璃端部進(jìn)行倒角加工；除膜裝置，安裝 在磨頭吊架上，用于對除去玻璃上的膜；定位裝置，安裝在磨頭吊架上，用于檢測玻璃是否到位并控制倒棱裝置、除膜裝置動作及對玻璃長寬方向的識別。
4.如權(quán)利要求3所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動裝置包括:滑板，可滑動的安裝在機(jī)架上第四電機(jī)，安裝在滑板；旋轉(zhuǎn)法蘭，可轉(zhuǎn)動的安裝在滑板上，第四電機(jī)與旋轉(zhuǎn)法蘭之間通過減速齒輪組件傳動連接，旋轉(zhuǎn)法蘭下部與磨頭吊架固定連接。
5.如權(quán)利要求3所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述倒棱裝置包括上倒棱裝置和下倒棱裝置，所述上倒棱裝置和下倒棱裝置皆包括:第二直線式齒輪減速機(jī)，安裝在磨頭吊架上；若干第二導(dǎo)桿，固定安裝在磨頭吊架上；兩第二直線軸承，每個(gè)第二直線軸承都可滑動的套設(shè)在若干第二導(dǎo)桿上，其中第二直線軸承與第二直線式齒輪減速機(jī)傳動連接；第二緩沖氣缸，固定安裝在與第二直線式齒輪減速機(jī)傳動連接的第二直線軸承上，第二緩沖氣缸的輸出端與另一第二直線軸承樞接；第二電機(jī)安裝板，固定安裝在不與第二直線式齒輪減速機(jī)傳動連接的第二直線軸承上；第二電機(jī)，固定安裝在第二電機(jī)安裝板上；倒棱磨輪，可轉(zhuǎn)動的安裝在第二電機(jī)安裝板上，并與第二電機(jī)傳動連接。
6.如權(quán)利要求3所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述除膜裝置包括:若干第三導(dǎo)桿，安裝在磨頭吊架上；升降板，與第三導(dǎo)桿固定連接；滑動板，可滑動的設(shè)置在升降板下部，第三電機(jī)，固定安裝在滑動板上；除膜磨輪，安裝在第三電機(jī)的輸出軸上；安裝座，固定安裝在磨頭吊架上；第一絲桿，可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座上；安裝板，設(shè)置有一與第一絲桿配合的第一螺紋孔，第一絲桿下部插設(shè)在該第一螺紋孔內(nèi)；驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸安裝在安裝板上，驅(qū)動氣缸的輸出部與升降板連接；第二絲桿，第二絲桿可轉(zhuǎn)動的安裝在升降板下部，所述滑動板上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二絲桿插設(shè)在第二螺紋孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求3所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述定位裝置包括:固定架，安裝在磨頭吊架上；滑桿，可滑動的安裝在固定架上，接近開關(guān)，安裝在固定架上，與滑桿配合進(jìn)行開啟或關(guān)閉；觸發(fā)桿，與滑桿連接，觸發(fā)桿可位于玻璃移動的軌跡上；復(fù)位彈簧，一端與固定架連接，另一端與滑桿連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述鏈條外覆設(shè)有同步帶，所述吸附裝置包括:若干吸真空鋁型材，固定安裝在機(jī)架上，位于同步帶下部并與同步帶接觸，吸真空鋁型材側(cè)壁上設(shè)置有若干第一吸風(fēng)孔；第二吸風(fēng)孔，設(shè)置在同步帶上，與第一吸風(fēng)孔對應(yīng)；抽真空裝置，安裝在機(jī)架上，抽真空裝置與吸真空鋁型材連通。
9.如權(quán)利要求7所述的一種快速倒棱帶除膜磨邊機(jī)，其特征在于所述定位控制裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的若干光眼和控制板，光眼與控制板電連接，控制板與接近開關(guān)、轉(zhuǎn)動裝置、倒棱裝置及除膜裝置 電連接。
【文檔編號】B24B9/08GK203738525SQ201420041990
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】蔡祺藹, 賴遠(yuǎn)東, 李禮開, 黃秀珍, 成剛 申請人:廣東富山玻璃機(jī)械有限公司