本實用新型涉及鉆石打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆石作為一種高檔的裝飾品，在價值不菲的穿戴物品上得到了廣泛應(yīng)用，最常見的便是鉆戒或是鉆石項鏈。一般的鉆石是由堅硬的原材料進(jìn)行各個方向磨削加工的方式成型，其形狀穩(wěn)定性和耐磨性好，能夠持久的保持明亮的外觀?，F(xiàn)在打磨鉆石一般使用鉆石打磨機(jī)，磨盤相對夾持鉆石的魔頭記性運動，使鉆石進(jìn)行打磨。因為鉆石的品質(zhì)越高，對打磨的工藝要求就越嚴(yán)格，這樣，在磨盤打磨運動時，就需要各方位的打磨角度均勻，而現(xiàn)在的磨盤不能很好的實現(xiàn)各方位旋轉(zhuǎn)均勻角度進(jìn)行打磨，如此，打磨出的鉆石品質(zhì)不是很好。

因此，有必要設(shè)計一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型目的是提供一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機(jī)，夾持鉆石的磨頭可以全方位角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)均勻的打磨效果。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機(jī)，包括基座，設(shè)于基座上的控制中心、與控制中心連接的電機(jī)驅(qū)動器、分別與電機(jī)驅(qū)動器連接的擺動控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，磨頭自動升降控制電機(jī)， 方位控制電機(jī)，磨頭傾角控制電機(jī)和蝸桿驅(qū)動電機(jī)、擺臂桿、方位調(diào)節(jié)臂、磨頭、與擺臂桿連接的升降臂、與擺臂桿樞接的擺動控制桿，其中，

電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動擺動控制電機(jī)使擺臂桿和升降臂以擺動控制桿為軸心做水平旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動升降控制電機(jī)帶動升降臂運動，磨頭自動升降控制電機(jī)與方位調(diào)節(jié)臂橫向固定，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動磨頭自動升降控制電機(jī)使方位調(diào)節(jié)手臂縱向旋轉(zhuǎn)，方位調(diào)節(jié)臂與方位控制電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動方位控制電機(jī)使方位調(diào)節(jié)手臂平面旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動磨頭傾角控制電機(jī)使設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂下方的磨頭進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動蝸桿驅(qū)動電機(jī)使磨頭的鉆石角度蝸桿縱向旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述升降臂與基座垂直交接處設(shè)有壓力傳感器，升降臂內(nèi)設(shè)有升降定位件，升降定位件與壓力傳感器的接觸壓力信號傳給升降控制電機(jī)以控制升降臂的升降間距。

在上述技術(shù)方案中，所述升降臂內(nèi)設(shè)有升降絲桿和與升降絲桿配合的升降絲桿螺母，升降控制電機(jī)通過聯(lián)軸器與升降絲桿連接，升降絲桿螺母與升降定位件相連。

在上述技術(shù)方案中，所述擺臂桿連接設(shè)有擺動控制聯(lián)動槽，擺動控制桿設(shè)于擺動控制聯(lián)動槽內(nèi)，擺臂桿以擺動控制桿為軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述擺動控制電機(jī)安裝于基座上，以擺動控制桿為軸設(shè)置于升降臂下端的鏡相位置。

在上述技術(shù)方案中，所述方位調(diào)節(jié)手臂內(nèi)設(shè)置有過線孔、方位控制連接軸、導(dǎo)電環(huán)，方位控制連接軸被導(dǎo)電環(huán)半圓環(huán)繞與方位控制電機(jī)連接，方位控制電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器相連的同步線穿過過線孔與導(dǎo)電環(huán)相連。

在上述技術(shù)方案中，所述磨頭自動升降控制電機(jī)與擺臂桿縱向連接，以凸 形軸方式與方位調(diào)節(jié)手臂橫向固定。

在上述技術(shù)方案中，所述磨頭設(shè)有與鉆石角度蝸桿連接的觸發(fā)套筒，設(shè)于觸發(fā)套筒前端的鉆石夾頭，通過蝸桿驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鉆石角度蝸桿帶動觸發(fā)套筒的隨軸伸縮運動把鉆石夾頭上的鉆石安全地送到打磨盤上。

在上述技術(shù)方案中，所述磨頭通過傾角控制螺母設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂的下方，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動傾角控制電機(jī)以傾角控制螺母為軸心作水平旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述傾角控制電機(jī)彈性連接設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂的下方。

本實用新型新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機(jī)，改變了傳統(tǒng)夾持鉆石的磨頭不動，磨盤進(jìn)行運動對磨頭上的鉆石進(jìn)行打磨的工藝，通過控制中心的設(shè)定并連接電機(jī)驅(qū)動器，使電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動方位控制電機(jī)，擺動控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，磨頭傾角控制電機(jī)和蝸桿驅(qū)動電機(jī)對擺臂桿，升降臂、擺動控制桿，和方位調(diào)節(jié)臂的全方位角度旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使磨頭上的鉆石相對磨盤進(jìn)行全方位角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)均勻的打磨效果。

附圖說明

圖1為本實用新型新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打磨機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種新型方位角度旋轉(zhuǎn)鉆石自動打 磨機(jī)，包括基座1，設(shè)于基座1上的控制中心2、與控制中心2連接的電機(jī)驅(qū)動器3、分別與電機(jī)驅(qū)動器3連接的擺動控制電機(jī)4，升降控制電機(jī)5，磨頭自動升降控制電機(jī)6，方位控制電機(jī)7，磨頭傾角控制電機(jī)8和蝸桿驅(qū)動電機(jī)9。通過控制中心2的程序設(shè)計控制使電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動連接的所述各電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)如下的工作。

所述擺動控制電機(jī)4安裝于基座1上，擺動控制電機(jī)4連接擺動控制桿41，擺臂桿42連接設(shè)有擺動控制聯(lián)動槽43，擺動控制桿41設(shè)于擺動控制聯(lián)動槽43內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動擺動控制電機(jī)4使擺臂桿42以擺動控制桿41為軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

升降臂51與擺臂桿42連接，電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動擺動控制電機(jī)4使擺臂桿42以擺動控制桿41為軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)時，所述升降臂51同時運動。所述擺動控制電機(jī)4以擺動控制桿41為軸設(shè)置于升降臂51下端的鏡相位置。電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動升降控制電機(jī)5帶動升降臂51運動。

所述升降臂51內(nèi)設(shè)有升降絲桿52和與升降絲桿52配合的升降絲桿螺母53，以及升降定位件54，升降控制電機(jī)5通過聯(lián)軸器與升降絲桿52連接，升降絲桿螺母53與升降定位54相連。

電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動升降控制電機(jī)5帶動升降絲桿52一起水平旋轉(zhuǎn)，升降絲桿52與升降絲桿螺母53齒合，將升降絲桿52的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為升降絲桿螺母53升降運動。所述升降臂51與基座1垂直交接處設(shè)有壓力傳感器55，升降定位件54與壓力傳感器55的接觸壓力信號傳給升降控制電機(jī)5以控制升降臂51的升降間距。

所述磨頭自動升降控制電機(jī)6與擺臂桿42縱向連接，并以凸形軸方式與方位調(diào)節(jié)臂71橫向固定。電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動磨頭自動升降控制電機(jī)6使方位 調(diào)節(jié)臂71縱向旋轉(zhuǎn)。

所述方位調(diào)節(jié)臂71內(nèi)設(shè)置有過線孔72、方位控制連接軸73、導(dǎo)電環(huán)74，方位控制連接軸73被導(dǎo)電環(huán)74半圓環(huán)繞與方位控制電機(jī)7連接，方位控制電機(jī)7與電機(jī)驅(qū)動器2相連的同步線穿過過線孔72與導(dǎo)電環(huán)74相連。電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動方位控制電機(jī)7使方位調(diào)節(jié)臂71平面旋轉(zhuǎn)。

夾持鉆石的磨頭10通過傾角控制螺母11設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂71的下方，電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動傾角控制電機(jī)8以傾角控制螺母11為軸心作水平旋轉(zhuǎn)，其中所述傾角控制電機(jī)8彈性連接設(shè)于方位調(diào)節(jié)臂71的下方。

磨頭10設(shè)有觸發(fā)套筒12，設(shè)于觸發(fā)套筒12前端的鉆石夾頭13，觸發(fā)套筒12連接鉆石角度蝸桿14，電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動蝸桿驅(qū)動電機(jī)9使磨頭10的鉆石角度蝸桿14縱向旋轉(zhuǎn)。如此，通過蝸桿驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動鉆石角度蝸桿14帶動觸發(fā)套筒12的隨軸伸縮運動把鉆石夾頭13上的鉆石安全地送到打磨盤上。

本實用新型全方位角度旋轉(zhuǎn)自動打磨機(jī)，通過控制中心2的設(shè)定使連接的電機(jī)驅(qū)動器3驅(qū)動擺動控制電機(jī)4，升降控制電機(jī)5，磨頭自動升降控制電機(jī)6，方位控制電機(jī)7，磨頭傾角控制電機(jī)8和蝸桿驅(qū)動電機(jī)9對擺臂桿41，升降臂51、擺動控制桿41，方位調(diào)節(jié)臂71以及鉆石角度蝸桿14全方位角度旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使磨頭10上鉆石夾頭13上的鉆石相對磨盤進(jìn)行全方位角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)均勻的打磨效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。