本實用新型涉及低壓鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種鋁合金車輪低壓鑄造放置自動放過濾網(wǎng)機械手。

背景技術(shù)：

目前，鋁合金車輪低壓鑄造生產(chǎn)過程中使用的過濾網(wǎng)，都是靠人手工進行放置，每一個鑄造周期放置一個過濾網(wǎng)，靠操作人員手工放置，效率低，嚴重制約自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)。而且模具周圍溫度比較高，操作人員勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動放過濾網(wǎng)機械手，為鋁合金車輪低壓鑄造過程配套設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便安全，為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)提供了有利的保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。

本實用新型完整的技術(shù)方案包括：

一種自動放過濾網(wǎng)機械手，由升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、供網(wǎng)裝置構(gòu)成。

所述的升降機構(gòu)固定在低壓鑄造機的立柱上，由第一直線模組、第一減速機、第一伺服電機組成，第一直線模組帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮機構(gòu)上下移動，來適應(yīng)不同模具之間的高度差異。

所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由底座、轉(zhuǎn)軸、第二減速機、第二伺服電機組成。所述底座固定在第一直線模組上，轉(zhuǎn)軸與伸縮機構(gòu)連接并帶動伸縮機構(gòu)左右擺動，實現(xiàn)取過濾網(wǎng)和放過濾網(wǎng)位置的切換。

所述的伸縮機構(gòu)，通過伸縮伺服電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動圓弧齒條伸出、收回。圓弧齒條通過導(dǎo)向V輪和壓緊輪進行定位。圓弧齒條前端裝有伸縮氣缸，取網(wǎng)夾爪氣缸固定在伸縮氣缸上，取網(wǎng)夾爪氣缸上裝有取網(wǎng)夾爪，通過伸縮氣缸來模擬人工放網(wǎng)時的下壓動作。

所述的供網(wǎng)裝置，由振動器、頂盤、第二直線模組、步進電機組成。頂盤中放有過濾網(wǎng)，靠振動器的振動作用，將過濾網(wǎng)進行篩選排序，依次輸送到出口，送網(wǎng)夾爪將過濾網(wǎng)夾住，由直線輸送機構(gòu)將過濾網(wǎng)送至指定位置。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點為，通過集成化的整體設(shè)計，實現(xiàn)了過濾網(wǎng)取放的自動化，升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮機構(gòu)實現(xiàn)了多自由度的動作，為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)提供了有利的保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型公開的自動放過濾網(wǎng)機械手放網(wǎng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視 圖。

圖3是本實用新型公開的自動放過濾網(wǎng)機械手放網(wǎng)動作示意圖。

圖4是本實用新型公開的自動放過濾網(wǎng)機械手供網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是本實用新型公開的自動放過濾網(wǎng)機械手整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-升降機構(gòu)、2-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、3-伸縮機構(gòu)、4-供網(wǎng)裝置、5-過濾網(wǎng)、6-模具、7-低壓鑄造機、11-第一直線模組、12-第一減速機、13-第一伺服電機、21-轉(zhuǎn)軸、22-第二減速機、23-第二伺服電機、31-圓弧齒條、32-齒輪、33-導(dǎo)向V輪、34-壓緊輪、35-伸縮氣缸、36-取網(wǎng)夾爪氣缸、37-取網(wǎng)夾爪、38-伸縮伺服電機、41-振動器、42-頂盤、43-步進電機、44-第二直線模組、45-送網(wǎng)夾爪、46-送網(wǎng)夾爪氣缸、47-送料小車、61-澆口套、71-立柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

如圖6所示，一種自動放過濾網(wǎng)機械手，由升降機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、伸縮機構(gòu)3、供網(wǎng)裝置4構(gòu)成。

所述的升降機構(gòu)1固定在低壓鑄造機7的立柱71上，由第一直線模組11、第一減速機12、第一伺服電機13組成，第一直線模組11帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和伸縮機構(gòu)3上下移動，來適應(yīng)不同模具之間的高度差異。

所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2由底座、轉(zhuǎn)軸21、第二減速機22、第二伺服電機23組成。所述底座固定在第一直線模組11上，轉(zhuǎn)軸21與伸縮機構(gòu)3連接并帶動伸縮機構(gòu)3左右擺動，實現(xiàn)取過濾網(wǎng)5和放過濾網(wǎng)位置的切換。

所述的伸縮機構(gòu)3，通過伸縮伺服電機38驅(qū)動齒輪32轉(zhuǎn)動，從而帶動圓弧齒條31伸出、收回。圓弧齒條31通過導(dǎo)向V輪33和壓緊輪34進行定位。圓弧齒條前端裝有伸縮氣缸35，取網(wǎng)夾爪氣缸36固定在伸縮氣缸35上，取網(wǎng)夾爪氣缸36上裝有取網(wǎng)夾爪37，通過伸縮氣缸35來模擬人工放網(wǎng)時的下壓動作。

所述的供網(wǎng)裝置4，由振動器41、頂盤42、第二直線模組44、步進電機43組成。頂盤42中放有過濾網(wǎng)5，靠振動器41的振動作用，將過濾網(wǎng)5進行篩選排序，依次輸送到出口，送網(wǎng)夾爪45將過濾網(wǎng)5夾住，由直線輸送機構(gòu)將過濾網(wǎng)5送至指定位置。

由圖1、圖3和圖4可知，伸縮機構(gòu)3處于原點位置，圓弧齒條31處于收回狀態(tài)，伸縮氣缸35處于收回狀態(tài)，取網(wǎng)夾爪氣缸36處于關(guān)閉狀態(tài)。放置在頂盤42中的過濾網(wǎng)5，在振動器41的作用下，過濾網(wǎng)5依次向前輸送，當(dāng)過濾網(wǎng)5到達頂盤42的出口時，檢測開關(guān)檢測過濾網(wǎng)5后，振動器41停止振動，此時送料小車47在此處等待，然后送網(wǎng)夾爪氣缸46夾 緊，送網(wǎng)夾爪45夾住過濾網(wǎng)5，步進電機43開始轉(zhuǎn)動，驅(qū)動送料小車47向前運動，行至第二直線模組44的末端斜面處，送料小車47逐漸上揚，同時將過濾網(wǎng)5套在取網(wǎng)夾爪37上，然后取網(wǎng)夾爪37打開，將過濾網(wǎng)5撐住。

由圖2和圖5可知，此時鋁合金車輪單次鑄造周期結(jié)束，模具打開，鑄造完成的鋁合金車輪隨低壓鑄造機7臺板一起上升，準備脫模。夾有過濾網(wǎng)5的伸縮機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)至放網(wǎng)位置，在伸縮伺服電機38的驅(qū)動下，圓弧齒條31伸出至設(shè)定位置，然后伸縮氣缸35伸出，將過濾網(wǎng)5壓入模具6的澆口套61內(nèi)，同時取網(wǎng)夾爪氣缸36打開，圓弧齒條31收回，伸縮機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)至原點位置，等待取下一個過濾網(wǎng)5，低壓鑄造機7合模，開始下一個鑄造過程。

綜上所述，本實用新型提供了一種自動放過濾網(wǎng)機械手，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便安全，運行穩(wěn)定。為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)提供了有利的保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，取得了積極的效果。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。