本實用新型涉及一種六軸噴砂機。

背景技術(shù)：

很多的產(chǎn)品的表面需要做噴砂處理，由于不同的產(chǎn)品有不同的噴砂要求，故需要對噴砂壓力進行調(diào)節(jié)。對于結(jié)構(gòu)較為簡單的產(chǎn)品，可以使用同一噴砂壓力對整個產(chǎn)品表面進行噴砂。但是對于形狀復(fù)雜產(chǎn)品的表面或起伏較大的產(chǎn)品的表面，用同一噴砂壓力進行加工就會導(dǎo)致產(chǎn)品表面加工不均勻，在噴砂時通過調(diào)節(jié)噴嘴和工件表面之間的距離來控制噴砂壓力，由于砂粒時呈圓錐狀噴射而出，調(diào)節(jié)噴嘴和工件表面之間的距離會讓加工面積發(fā)生變化，而且這類的產(chǎn)品往往是使用人工噴砂，噴嘴到產(chǎn)品的距離難以得到有效的控制，故在批量生產(chǎn)時品質(zhì)難以控制經(jīng)常出現(xiàn)不良品。對于一些很復(fù)雜、體積較小的工件，甚至?xí)o法進行均勻的噴砂。為了得到較好的噴砂工藝，在正式生產(chǎn)前需要進行多次試噴，每次試噴都必須使用一個全新的工件，故在試噴的過程中會浪費很多的產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種可對形狀復(fù)雜產(chǎn)品的表面或起伏較大的產(chǎn)品的表面進行均勻加工的六軸噴砂機。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種六軸噴砂機，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機械手，六軸機械手上設(shè)有噴砂組件，還包括比例閥，噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴，通氣道連接有供砂器，通氣道與壓力控制閥連接，使得比例閥可控制氣嘴的噴射壓力。

作為上述方案的進一步改進，所述壓力控制閥為比例閥。

作為上述方案的進一步改進，還包括回砂管和設(shè)在六軸機械手旁側(cè)的工作臺，所述工作臺的下方或旁側(cè)設(shè)有匯砂池，供砂器上設(shè)有回砂管，供砂器與回砂管的出口連接，回砂管的入口與匯砂池連接。

上述的六軸噴砂機的使用方法包括如下步驟：

在控制系統(tǒng)錄入工件的形狀數(shù)據(jù)，生成加工路徑，準備好需要進行表面加工的工件，設(shè)定在加工路徑上的各個點的噴射壓力從而形成最終加工工藝，根據(jù)最終加工工藝用噴砂組件對工件表面進行噴砂加工。

上述的最終加工工藝通過以下步驟確定：

a）在加工路徑上的各個點設(shè)定噴射壓力參數(shù)從而形成預(yù)噴工藝；

b）進行一次或多次的中間加工工藝，所述中間加工工藝是這樣的：對需要加工的工件表面進行著色使得工件表面上附上著色層，用預(yù)噴工藝用噴砂組件對工件進行表面加工以打磨所述的著色層，在預(yù)噴工藝的基礎(chǔ)上對著色層打磨不充分區(qū)域的噴射壓力和/或加工路徑進行調(diào)整從而形成中間加工工藝；

能一次性將需要加工的工件表面的著色層進行均勻的打磨的中間加工工藝為最終加工工藝。

本實用新型的有益效果是：一種六軸噴砂機，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機械手，六軸機械手上設(shè)有噴砂組件，還包括壓力控制閥，噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴，通氣道連接有供砂器，通氣道與壓力控制閥連接，使得壓力控制閥可控制氣嘴的噴射壓力。通過壓力控制閥的控制，可讓噴砂組件的噴砂壓力進行精準的控制，而六軸機械手可讓噴砂組件很方便地對形狀復(fù)雜的工件進行加工，而且一旦六軸機械手的行走路徑及行走路徑上的各個點的噴射壓力設(shè)定好，就能很精確地進行批量的工件進行加工。噴砂組件可與工件表面保持恒定的位置，而噴射壓力通過壓力控制閥調(diào)節(jié)，很好地控制了噴砂組件的加工面積。本實用新型可以讓各種形狀、大小的工件均能得到最優(yōu)的噴砂工件進行加工。本實用新型用于噴砂機。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1和圖2，這是本實用新型的一個實施例，具體地：

一種六軸噴砂機，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機械手，六軸機械手上設(shè)有噴砂組件，還包括壓力控制閥3，噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴1，通氣道連接有供砂器2，通氣道與壓力控制閥3連接，使得壓力控制閥3可控制氣嘴1的噴射壓力。通過比例閥的控制，可讓噴砂組件的噴砂壓力進行精準的控制，而六軸機械手可讓噴砂組件很方便地對形狀復(fù)雜的工件進行加工，而且一旦六軸機械手的行走路徑及行走路徑上的各個點的噴射壓力設(shè)定好，就能很精確地進行批量的工件進行加工。噴砂組件可與工件表面保持恒定的位置，而噴射壓力通過比例閥調(diào)節(jié)，很好地控制了噴砂組件的加工面積。本實用新型可以讓各種形狀、大小的工件均能得到最優(yōu)的噴砂工件進行加工。

為了讓本實施例能進行準確的氣壓控制，所述壓力控制閥3為技術(shù)較為成熟的能精確控制氣壓的比例閥。比例閥可受數(shù)控系統(tǒng)控制，能精確、快速地調(diào)節(jié)噴射壓力。

讓用于加工的砂子能循環(huán)使用，還可以在六軸機械手旁側(cè)的工作臺，所述工作臺的下方或旁側(cè)設(shè)有匯砂池，供砂器2上設(shè)有回砂管，供砂器2與回砂管的出口連接，回砂管的入口與匯砂池連接。

本實施例是這樣使用了，包括如下步驟：

在控制系統(tǒng)錄入工件的形狀數(shù)據(jù)，生成加工路徑，準備好需要進行表面加工的工件，設(shè)定在加工路徑上的各個點的噴射壓力從而形成最終加工工藝，根據(jù)最終加工工藝用噴砂組件對工件表面進行噴砂加工。這樣加工路徑和在加工路徑上的壓力都被載入到數(shù)控系統(tǒng)中，所以在大批量生產(chǎn)時，每一個工件的各個部位都能得到同樣的加工，各個產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量、效果均一致。

所述的最終加工工藝通過以下步驟確定：

a）在加工路徑上的各個點設(shè)定噴射壓力參數(shù)從而形成預(yù)噴工藝；

b）進行一次或多次的中間加工工藝，所述中間加工工藝是這樣的：對需要加工的工件表面進行著色使得工件表面上附上著色層，用預(yù)噴工藝用噴砂組件對工件進行表面加工以打磨所述的著色層，在預(yù)噴工藝的基礎(chǔ)上對著色層打磨不充分區(qū)域的噴射壓力和/或加工路徑進行調(diào)整從而形成中間加工工藝；

能一次性將需要加工的工件表面的著色層進行均勻的打磨的中間加工工藝為最終加工工藝。

通過在工件表面上附著著色層，在調(diào)試階段（也就是進行預(yù)噴工藝加工或中間加工工藝）時，可通過反復(fù)附著著色層讓同一個工件進行工藝調(diào)試，節(jié)省了大量的工件。而且，在調(diào)試階段，人們通過觀察著色層的打磨情況，便可很直觀地判斷壓力和加工路徑的調(diào)整方向，使得調(diào)試非常簡單快速。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。