1.一種六軸噴砂機(jī)，包括具有控制系統(tǒng)的六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手上設(shè)有噴砂組件，其特征在于：還包括壓力控制閥（3），噴砂組件包括具有通氣道的氣嘴（1），通氣道連接有供砂器（2），通氣道與壓力控制閥（3）連接，使得壓力控制閥（3）可控制氣嘴（1）的噴射壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸噴砂機(jī)，其特征在于：所述壓力控制閥（3）為比例閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸噴砂機(jī)，其特征在于：還包括回砂管和設(shè)在六軸機(jī)械手旁側(cè)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下方或旁側(cè)設(shè)有匯砂池，供砂器（2）上設(shè)有回砂管，供砂器（2）與回砂管的出口連接，回砂管的入口與匯砂池連接。