本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)包壓力球化裝置，屬于鑄造設備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

球墨鑄鐵是一種高強度鑄鐵材料，其性能優(yōu)異，用于鑄造一些受力復雜、強度、韌性、耐磨性要求較高的零件，其應用十分廣泛。目前國內(nèi)鑄造生產(chǎn)廠家，在球墨鑄鐵的生產(chǎn)過程通常使用鎂作為球化處理劑，使用轉(zhuǎn)包法對鐵水進行球化處理。但是由于當前設備的限制，球化包是在敞口狀態(tài)下進行球化處理的，由此造成鎂粒消耗很大，鎂的吸收率只有30%～40%，鎂的消耗已占到成本中很大的比例，給企業(yè)帶來負擔，使企業(yè)盈利困難。另外，目前使用的轉(zhuǎn)包壓力球化裝置操作復雜使用不方便，并且由于生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生較多煙塵，球化包處于敞口狀態(tài)，煙塵直接排入空中對現(xiàn)場環(huán)境造成了一定的污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高球化劑吸收率并且結(jié)構(gòu)簡單使用方便的轉(zhuǎn)包壓力球化裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)包壓力球化裝置，所述裝置包括球化包、位于球化包進料口用于密封球化包的包蓋、用于取放包蓋的機械臂；所述球化包固定在轉(zhuǎn)包架上，所述轉(zhuǎn)包架與基座鉸接，球化過程中所述轉(zhuǎn)包架帶動球化包繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，所述機械臂的固定端與垂直固定在地面上的機械臂底座固定連接，所述機械臂的移動端在取放包蓋時與包蓋相連。

進一步的，所述包蓋包括帶有密封槽的直邊段和連接在直邊段下端的錐邊段，所述球化包進料口的頂端設置與包蓋相配合的直邊段與錐邊段。

進一步的，所述機械臂由三個臂節(jié)構(gòu)成，相鄰臂節(jié)之間通過萬向接頭連接。

進一步的，所述機械臂由三個臂節(jié)構(gòu)成，相鄰臂節(jié)之間鉸接連接；所述機械臂底座通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與機械臂的固定端相連。

進一步的，所述轉(zhuǎn)包架由液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述轉(zhuǎn)包架由伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進步是：

本實用新型所述的裝置中使用包蓋將球化包密封，在球化過程中球化包內(nèi)由于鎂汽化產(chǎn)生壓力，壓力的提高使鎂的吸收率也相應提高。

本實用新型中的包蓋的使用減少了球化過程中煙塵對環(huán)境的影響。

本實用新型使用機械臂對包蓋進行取放，可以防止熱輻射對人體的危害，并且可以提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是本實用新型改進方案示意圖；

圖3是本實用新型球化包示意圖；

圖4是本實用新型轉(zhuǎn)包架示意圖；

圖5是本實用新型包蓋示意圖；

其中，1、基座，2、轉(zhuǎn)包架，3、球化包，3-1、球化包進料口，4、機械臂，5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，6、機械臂底座，7、包蓋，7-1、直邊段，7-2、錐邊段，7-3、密封槽，8、液壓缸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

實施例1

如圖1所示，是本實用新型公開的一種轉(zhuǎn)包壓力球化裝置示意圖。所述裝置包括球化包3，在球化包進料口3-1有包蓋7；在球化過程中所述包蓋7位于球化包進料口3-1內(nèi)與球化包進料口3-1配合將球化包3密封，包蓋7的取放是由機械臂4完成的，所述機械臂4的移動端用于取放包蓋7，所述機械臂4的固定端固定在機械臂底座6上。

對于機械臂4的設置本專利申請有兩種技術(shù)方案，所述機械臂4由三個臂節(jié)構(gòu)成，相鄰臂節(jié)之間鉸接連接，機械臂4的固定端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5與機械臂底座6相連，具體如圖2所示。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5可以帶動機械臂4繞機械臂底座6所在的軸線360°旋轉(zhuǎn)。相鄰臂節(jié)之間還可以使用萬向連接頭連接，這樣機械臂4的固定端可以直接與機械臂底座6固定相連，具體如圖1所示。上述兩種方案均可以保證機械臂4的工作端移動至空間內(nèi)任一位置，取放包蓋7更加方便。

本實用新型的改進在于使用包蓋將球化包完全密封起來。所述包蓋7的結(jié)構(gòu)如圖4所示，所述包蓋7包括帶有密封槽7-3的直邊段7-1和連接在直邊段7-1下端的錐邊段7-2。包蓋7的直邊段7-1設置了密封槽7-3使用密封圈后密封效果可靠，設置的錐邊段7-2可以在取放包蓋7時起到導向作用，還可以與球化包進料口3-1的錐邊部分相配合起到一定的密封作用。為了保證密封效果，還可以設置鎖緊裝置將包蓋7鎖緊，鎖緊裝置可以為能夠快速拆裝的彈簧擋圈。球化過程中，作為球化劑的鎂汽化為蒸汽使球化包內(nèi)產(chǎn)生壓力，壓力的增加可以提高鎂的吸收率，實際生產(chǎn)中鎂的吸收率達到了50%～80%，不僅節(jié)約了成本，還提高了鐵液球化處理的質(zhì)量。另外，在球化過程中產(chǎn)生的煙塵由于包蓋7的密封不會直接排入空氣中，有效的保護了工作現(xiàn)場的環(huán)境。

本實用新型的進一步改進在于使用機械臂4對包蓋7進行取放操作，機械臂4的工作端可以在空間各個位置的自由移動。由于實際生產(chǎn)中鐵液溫度很高，球化包3周圍的溫度也很高，所以不適于由工作人員靠近操作。本實用新型選用機械臂4可以使工人在安全距離內(nèi)對包蓋7進行取放操作，同時提高取放包蓋7的工作效率。

如圖2所示是轉(zhuǎn)包架2及基座1示意圖，轉(zhuǎn)包架2與基座1鉸接。在使用中將球化包3固定到轉(zhuǎn)包架2上，轉(zhuǎn)包架2由液壓缸8驅(qū)動繞鉸接軸轉(zhuǎn)動90°使球化包3中的鐵液和球化劑接觸進行球化反應。轉(zhuǎn)包架2也可以由伺服電機驅(qū)動完成旋轉(zhuǎn)動作。上述兩種驅(qū)動方法均比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)包方法操作方便、控制精確。

使用本實用新型進行球化處理的過程如下：將球化劑放入固定在轉(zhuǎn)包架2上的球化包3內(nèi)，將鐵液注入到球化包3內(nèi)；使用機械臂4將包蓋7放置到球化包3的球化包進料口3-1上使球化包3處于密封狀態(tài)；操作機械臂4脫離包蓋7后啟動液壓系統(tǒng)或者伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)包架2在圖1所示的狀態(tài)下逆時針旋轉(zhuǎn)90°，使球化劑與鐵液接觸進行球化反應；待反應一段時間后將轉(zhuǎn)包架2順時針轉(zhuǎn)動90°，操作機械臂4將包蓋7取下完成一次球化處理過程。