本實用新型涉及一種螺旋槳液壓打磨系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于對大型船用螺旋槳進(jìn)行打磨操作的螺旋槳液壓打磨系統(tǒng)，屬于船舶部件加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，我國船舶制造行業(yè)發(fā)展迅猛。螺旋槳、尤其是大型螺旋槳的生產(chǎn)供不應(yīng)求。國外知名的從事螺旋槳制造的企業(yè)都紛紛在國內(nèi)尋找合作伙伴，其基本的合作模式一般為：國外控制技術(shù)，國內(nèi)負(fù)責(zé)加工生產(chǎn)。目前，國內(nèi)大型螺旋槳的生產(chǎn)基本上是先鑄造、后進(jìn)行人工打磨，螺距測試，葉片平衡測量、校正等。生產(chǎn)一個大型的螺旋槳需要十幾個人半個月的打磨工作。工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，銅塵飛揚(yáng)，工人作業(yè)時還必須佩戴防毒面具，加工成本較大。

為了應(yīng)對上述人工操作的弊端，目前我國的部分加工企業(yè)從國外引進(jìn)了一些打磨機(jī)器人設(shè)備。但這些打磨機(jī)器人在實際操作的過程中，其使用效果并不理想，由于其控制參數(shù)與需考慮的因素較多，且打磨機(jī)器的動作都靠人工調(diào)節(jié)，很難掌控，因此很難適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要。

具體而言，打磨機(jī)器由于其動力強(qiáng)勁，故打磨震動很大，對機(jī)械電器設(shè)備的抗震要求較高，對部分馬達(dá)、機(jī)器人的大臂、小臂的升降和砂輪打磨頭的壓力控制要求平穩(wěn)，許多運(yùn)動部分采用液壓控制，這就要解決控制精度的問題。且由于不同的螺旋槳的螺距不同，所以要求打磨的斜角不斷的變化，因此這一調(diào)整過程很難通過人工實現(xiàn)。

綜上所述，如何提供一種使用效果良好、能夠自動化地實現(xiàn)對大型船用螺旋槳打磨的打磨系統(tǒng)裝置，就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種適用于對大型船用螺旋槳進(jìn)行打磨操作的螺旋槳液壓打磨系統(tǒng)。

本實用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

一種螺旋槳液壓打磨系統(tǒng)，包括一用于打磨生產(chǎn)的打磨間，還包括設(shè)置于所述打磨間內(nèi)、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺，設(shè)置于所述打磨間內(nèi)、用于完成打磨加工操作的打磨機(jī)構(gòu)，以及與所述打磨機(jī)構(gòu)固定連接、用于帶動所述打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動的活動組件，所述打磨機(jī)構(gòu)及所述活動組件均與控制機(jī)構(gòu)電性連接并由其驅(qū)動控制。

優(yōu)選地，所述液壓打磨臺的大小及形狀均與待加工螺旋槳相匹配，所述液壓打磨臺的一側(cè)固定設(shè)置有用于驅(qū)動所述液壓打磨臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述液壓打磨臺借助所述旋轉(zhuǎn)部件帶動其所承載的待加工螺旋槳完成轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)部件包括但不限于液壓馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨機(jī)主架，所述打磨機(jī)主架上設(shè)置有用于完成粗步調(diào)整的大臂，以及固定連接于所述大臂末端、用于完成精細(xì)調(diào)整的小臂，所述小臂的一端與所述大臂固定連接、另一端與連接座固定連接，所述小臂借助所述連接座還固定連接有一與待加工螺旋槳葉片緊貼、用于螺旋槳葉片打磨的砂輪。

優(yōu)選地，所述打磨機(jī)主架內(nèi)還固定設(shè)置有用于控制所述打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動的液壓控制站，所述大臂、小臂及砂輪均與所述液壓控制站內(nèi)的液壓器件連接并由其控制驅(qū)動。

優(yōu)選地，所述液壓控制站內(nèi)包括用于驅(qū)動所述大臂進(jìn)行升降運(yùn)動的升降油缸、用于驅(qū)動所述小臂升降及旋轉(zhuǎn)的液壓油缸以及用于控制所述砂輪運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)。

優(yōu)選地，所述大臂的升降范圍為0~3m；所述小臂的升降角度為90°~270°、旋轉(zhuǎn)角度為±180°，轉(zhuǎn)速為1~3r/min；所述砂輪的轉(zhuǎn)速為1000~200 r/min。

優(yōu)選地，所述活動組件包括用于實現(xiàn)所述打磨機(jī)構(gòu)橫向移動的橫向活動導(dǎo)軌以及用于實現(xiàn)所述打磨機(jī)構(gòu)縱向移動的縱向活動導(dǎo)軌，所述橫向活動導(dǎo)軌與所述縱向活動導(dǎo)軌垂直設(shè)置，還包括可活動地設(shè)置于所述橫向活動導(dǎo)軌及縱向活動導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動的移動電機(jī)，所述移動電機(jī)可活動地設(shè)置于所述縱向活動導(dǎo)軌上方、并可沿所述縱向活動導(dǎo)軌延伸方向運(yùn)動，所述縱向活動導(dǎo)軌可活動地設(shè)置于所述橫向活動導(dǎo)軌上方、并可沿所述橫向活動導(dǎo)軌延伸方向運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述移動電機(jī)固定設(shè)置于所述打磨機(jī)主架的底部，所述打磨機(jī)主架借助所述移動電機(jī)完成其在所述橫向活動導(dǎo)軌及縱向活動導(dǎo)軌上的移動。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括一控制室及設(shè)置于所述控制室內(nèi)的控制電腦，所述控制電腦與系統(tǒng)內(nèi)各電氣部件電性連接并控制各部件運(yùn)作。

優(yōu)選地，所述控制室的外側(cè)開設(shè)有至少一個便于操作者觀察的觀察窗，所述控制室的內(nèi)壁包覆設(shè)置有用于隔音的隔音板。

本實用新型的突出效果為：本實用新型通過一種自動化的方式完成了對大型船用螺旋槳的整體打磨，顯著地提高了螺旋槳的打磨效率，克服了以往人工操作的諸多弊端，減輕了以往高勞動強(qiáng)度、高污染環(huán)境對加工工人身體的影響。同時，本實用新型中的各部件均采用計算機(jī)控制，有效地提高了對打磨系統(tǒng)內(nèi)各部件的控制精度，可有效地適用于各種不同規(guī)格、形狀的螺旋槳加工，拓展了加工生產(chǎn)的適用范圍，提升了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了出產(chǎn)產(chǎn)品的良品率。此外，本實用新型可以通過對現(xiàn)有打磨設(shè)備的改裝而獲得，具有設(shè)備生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、實用性強(qiáng)等優(yōu)點。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價值。

以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、液壓打磨臺 21、打磨機(jī)主架 22、大臂 23、小臂 24、砂輪 25、液壓工作站 31、橫向活動導(dǎo)軌 32、縱向活動導(dǎo)軌 4、控制室 41、觀察窗。

具體實施方式

本實用新型揭示了一種適用于對大型船用螺旋槳進(jìn)行打磨操作的螺旋槳液壓打磨系統(tǒng)。

如圖1所示，一種螺旋槳液壓打磨系統(tǒng)，包括一用于打磨生產(chǎn)的打磨間，還包括設(shè)置于所述打磨間內(nèi)、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺1，設(shè)置于所述打磨間內(nèi)、用于完成打磨加工操作的打磨機(jī)構(gòu)，以及與所述打磨機(jī)構(gòu)固定連接、用于帶動所述打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動的活動組件，所述打磨機(jī)構(gòu)及所述活動組件均與控制機(jī)構(gòu)電性連接并由其驅(qū)動控制。

所述液壓打磨臺1的大小及形狀均與待加工螺旋槳相匹配，具體而言，所述液壓打磨臺1可以有各種不同的實施形式，如轉(zhuǎn)臺式、軸柱式等，在本實施例中，所述液壓打磨臺1優(yōu)選為適用性更強(qiáng)的轉(zhuǎn)臺式，且所述液壓打磨臺1的大小、形狀均與待加工螺旋槳相匹配。所述液壓打磨臺1的一側(cè)固定設(shè)置有用于驅(qū)動所述液壓打磨臺1轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件（圖中未示出），所述液壓打磨臺1借助所述旋轉(zhuǎn)部件帶動其所承載的待加工螺旋槳完成轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)部件包括但不限于液壓馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)部件優(yōu)選為動力更強(qiáng)的液壓馬達(dá)，以便所述液壓打磨臺更好地帶動待加工螺旋槳轉(zhuǎn)動。

所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨機(jī)主架21，所述打磨機(jī)主架21上設(shè)置有用于完成粗步調(diào)整的大臂22，以及固定連接于所述大臂22末端、用于完成精細(xì)調(diào)整的小臂23，所述小臂23的一端與所述大臂22固定連接、另一端與連接座固定連接，所述小臂23借助所述連接座還固定連接有一與待加工螺旋槳葉片緊貼、用于螺旋槳葉片打磨的砂輪24。

所述打磨機(jī)主架21內(nèi)還固定設(shè)置有用于控制所述打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動的液壓控制站25，所述大臂22、小臂23及砂輪24均與所述液壓控制站25內(nèi)的液壓器件連接并由其控制驅(qū)動。

具體而言，所述液壓控制站25內(nèi)包括用于驅(qū)動所述大臂22進(jìn)行升降運(yùn)動的升降油缸（圖中未示出）、用于驅(qū)動所述小臂23升降及旋轉(zhuǎn)的液壓油缸（圖中未示出）以及用于控制所述砂輪24運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)。

所述大臂22的升降范圍為0~3m；所述小臂23的升降角度為90°~270°、旋轉(zhuǎn)角度為±180°，轉(zhuǎn)速為1~3r/min；所述砂輪24的轉(zhuǎn)速為1000~200 r/min。

所述活動組件包括用于實現(xiàn)所述打磨機(jī)構(gòu)橫向移動的橫向活動導(dǎo)軌31以及用于實現(xiàn)所述打磨機(jī)構(gòu)縱向移動的縱向活動導(dǎo)軌32，所述橫向活動導(dǎo)軌31與所述縱向活動導(dǎo)軌32垂直設(shè)置，還包括可活動地設(shè)置于所述橫向活動導(dǎo)軌31及縱向活動導(dǎo)軌32上、用于驅(qū)動所述打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動的移動電機(jī)（圖中未示出），所述移動電機(jī)可活動地設(shè)置于所述縱向活動導(dǎo)軌32上方、并可沿所述縱向活動導(dǎo)軌32延伸方向運(yùn)動，所述縱向活動導(dǎo)軌32可活動地設(shè)置于所述橫向活動導(dǎo)軌31上方、并可沿所述橫向活動導(dǎo)軌31延伸方向運(yùn)動。

所述移動電機(jī)固定設(shè)置于所述打磨機(jī)主架21的底部，所述打磨機(jī)主架21借助所述移動電機(jī)完成其在所述橫向活動導(dǎo)軌31及縱向活動導(dǎo)軌32上的移動。

所述控制機(jī)構(gòu)包括一控制室4及設(shè)置于所述控制室4內(nèi)的控制電腦，所述控制電腦與系統(tǒng)內(nèi)各電氣部件電性連接并控制各部件運(yùn)作。

所述控制室4的外側(cè)開設(shè)有至少一個便于操作者觀察的觀察窗41，在本實施例中，為了進(jìn)一步保證操作者的生命安全，所述觀察窗41的玻璃采用高強(qiáng)度防彈玻璃制成。所述控制室4的內(nèi)壁包覆設(shè)置有用于隔音的隔音板（圖中未示出）。

以下簡述本實用新型的工作過程：首先將待加工螺旋槳放置于所述液壓打磨臺1上并完成定位，隨后控制所述打磨機(jī)構(gòu)對待加工螺旋槳的葉片進(jìn)行打磨，使所述砂輪34與待加工螺旋槳一個葉片緊貼，隨后所述控制電腦控制所述大臂22及小臂23進(jìn)行微調(diào)，同時所述活動組件帶動所述打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動打磨，直至完成該葉片的打磨。隨后，所述打磨機(jī)構(gòu)及活動組件復(fù)位，所述液壓打磨臺1帶動待加工螺旋槳調(diào)整至下一工位，并重復(fù)上述打磨過程，直至完成整個待加工螺旋槳的打磨。

本實用新型通過一種自動化的方式完成了對大型船用螺旋槳的整體打磨，顯著地提高了螺旋槳的打磨效率，克服了以往人工操作的諸多弊端，減輕了以往高勞動強(qiáng)度、高污染環(huán)境對加工工人身體的影響。同時，本實用新型中的各部件均采用計算機(jī)控制，有效地提高了對打磨系統(tǒng)內(nèi)各部件的控制精度，可有效地適用于各種不同規(guī)格、形狀的螺旋槳加工，拓展了加工生產(chǎn)的適用范圍，提升了加工企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了出產(chǎn)產(chǎn)品的良品率。此外，本實用新型可以通過對現(xiàn)有打磨設(shè)備的改裝而獲得，具有設(shè)備生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、實用性強(qiáng)等優(yōu)點。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價值。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。