本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定槳組件。

背景技術(shù)：

目前，無人機技術(shù)發(fā)展迅速，因其便攜、易用、操作靈活等優(yōu)點，得到越來越多的應(yīng)用。槳葉組件作為無人機主要的動力來源，承受著機體的絕大部分載荷。目前槳葉主要依靠槳帽將其固定在電機軸上，但由于槳葉與電機的轉(zhuǎn)速很高，機體在運動過程中的振動非常大，從而可能導(dǎo)致螺紋松動或者損壞，最終導(dǎo)致機體事故。此外，在拆卸和安裝槳葉時，操作不方便，且容易導(dǎo)致螺紋受損，使槳葉與電機的連接更不緊密，加大事故風(fēng)險。為了減少上述原因造成的機體事故，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種連接牢固的固定槳組件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種槳葉拆裝方便、槳葉與電機之間的連接可靠不易松脫的固定槳組件。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種固定槳組件，包括槳、第一卡扣、第二卡扣、彈簧、底座和電機，所述槳包括槳葉以及與槳葉一體成型的槳葉連接座，所述槳葉連接座的兩側(cè)分別設(shè)置有一對卡鉤，且所述槳葉連接座兩側(cè)的卡鉤分別與第一卡扣和第二卡扣相配合；所述第一卡扣和第二卡扣可活動的設(shè)置于所述底座上，且第一卡扣和第二卡扣之間抵接有所述彈簧；所述底座與所述電機緊固連接。

進一步的，所述第一卡扣和第二卡扣的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置；所述第一卡扣和第二卡扣上均設(shè)置有階梯狀通孔，且內(nèi)側(cè)的孔徑大于外側(cè)的孔徑。

進一步的，所述第一卡扣和第二卡扣的階梯狀通孔的內(nèi)側(cè)孔端部設(shè)有倒角。

進一步的，所述底座上與所述階梯狀通孔相對應(yīng)的位置設(shè)有底座通孔；還包括一彈簧軸，所述彈簧軸貫穿于所述底座通孔、彈簧以及第一卡扣和第二卡扣的階梯狀通孔。

進一步的，還包括底座套，所述底座套套設(shè)于所述底座的外部。

進一步的，所述底座的相對兩側(cè)壁上分別設(shè)置有一定位孔，所述第一卡扣和第二卡扣的外側(cè)均設(shè)置有定位凸起，所述定位凸起卡接于所述定位孔且伸出所述定位孔外。

進一步的，所述底座與所述電機之間通過兩個螺釘連接。

進一步的，所述底座上設(shè)置有四個凸條，所述四個凸條分別設(shè)置于所述第一卡扣的兩側(cè)以及第二卡扣的兩側(cè)，且所述四個凸條的延伸方向與所述彈簧的設(shè)置方向相同。

進一步的，所述卡鉤包括卡接端，所述卡接端的內(nèi)側(cè)為傾斜面。

進一步的，所述底座上還設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述兩對卡鉤之間。

本實用新型的有益效果在于：該固定槳組件將槳、卡扣、底座和電機依次連接，從而實現(xiàn)槳與電機的緊密固定，當(dāng)槳葉連接座的卡鉤卡持于第一卡扣和第二卡扣時，所述彈簧能夠提供彈力使卡鉤與第一卡扣、第二卡扣的卡接保持牢固，在飛行過程中不會出現(xiàn)松脫；當(dāng)需要取下槳時，只需向內(nèi)按壓第一卡扣和第二卡扣，即可使第一卡扣和第二卡扣脫離所述卡鉤，拆卸非常方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的固定槳組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的固定槳組件的爆炸圖；

圖3為本實用新型實施例的固定槳組件的槳的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例的固定槳組件的第一卡扣的剖視圖；

圖5為本實用新型實施例的固定槳組件的底座與卡扣配合時的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1、槳；11、槳葉；12、槳葉連接座；13、卡鉤；2、第一卡扣；

21、定位凸起；22、階梯狀通孔；3、第二卡扣；4、彈簧；5、彈簧軸；

6、螺釘；7、底座；71、定位孔；72、底座通孔；73、導(dǎo)向件；74、凸條；

8、底座套；9、電機。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:槳1與兩個可活動的卡扣連接，兩個卡扣之間設(shè)置有彈簧4，通過彈簧4的壓縮或伸長，可實現(xiàn)槳1的拆卸或固定。

請參照圖1以及圖2，一種固定槳組件，包括槳1、第一卡扣2、第二卡扣 3、彈簧4、底座7和電機9，所述槳1包括槳葉11以及與槳葉11一體成型的槳葉連接座12，所述槳葉連接座12的兩側(cè)分別設(shè)置有一對卡鉤13，且所述槳葉連接座12兩側(cè)的卡鉤13分別與第一卡扣2和第二卡扣3相配合；所述第一卡扣2和第二卡扣3可活動的設(shè)置于所述底座7上，且第一卡扣2和第二卡扣3 之間抵接有所述彈簧4；所述底座7與所述電機9緊固連接。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：該固定槳組件將槳、卡扣、底座和電機依次連接，從而實現(xiàn)槳與電機的緊密固定，當(dāng)槳葉連接座的卡鉤卡持于第一卡扣和第二卡扣時，所述彈簧能夠提供彈力使卡鉤與第一卡扣、第二卡扣的卡接保持牢固，在飛行過程中不會出現(xiàn)松脫；當(dāng)需要取下槳時，只需壓縮所述彈簧，即可使第一卡扣和第二卡扣脫離所述卡鉤，拆卸非常方便。

進一步的，所述第一卡扣2和第二卡扣3的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置；所述第一卡扣2 和第二卡扣3上均設(shè)置有階梯狀通孔22，且內(nèi)側(cè)的孔徑大于外側(cè)的孔徑。

由上述描述可知，所述內(nèi)側(cè)的大孔可用于安裝彈簧，小孔端面可頂住彈簧，對彈簧起限位作用。

進一步的，所述第一卡扣2和第二卡扣3的階梯狀通孔22的內(nèi)側(cè)孔端部設(shè)有倒角。

由上述描述可知，在內(nèi)側(cè)孔端部設(shè)置倒角，可方便裝入彈簧。

進一步的，所述底座7上與所述階梯狀通孔22相對應(yīng)的位置設(shè)有底座通孔 72；還包括一彈簧軸5，所述彈簧軸5貫穿于所述底座通孔72、彈簧4以及第一卡扣2和第二卡扣3的階梯狀通孔22。

由上述描述可知，所述彈簧軸可防止彈簧在壓縮的過程中發(fā)生上下、左右偏移或受到過度壓縮而脫離階梯狀通孔，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進一步的，還包括底座套8，所述底座套8套設(shè)于所述底座7的外部。

由上述描述可知，一方面，所述底座套可將底座通孔的兩端堵上，從而固定彈簧軸。

進一步的，所述底座7的相對兩側(cè)壁上分別設(shè)置有一定位孔71，所述第一卡扣2和第二卡扣3的外側(cè)均設(shè)置有定位凸起21，所述定位凸起21卡接于所述定位孔71且伸出所述定位孔71外。

由上述描述可知，通過定位孔和定位凸起的配合，可將第一卡扣和第二卡扣初步固定于底座上，第一卡扣和第二卡扣之間設(shè)置有彈簧，可使第一卡扣和第二卡扣頂緊于底座；由于定位凸起伸出定位孔外，需要拆卸槳時，可通過按壓定位孔外的定位凸起，即可壓縮彈簧，從而使槳與卡扣脫離。

進一步的，所述底座7與所述電機9之間通過兩個螺釘6連接。

進一步的，所述底座7上設(shè)置有四個凸條74，所述四個凸條74分別設(shè)置于所述第一卡扣2的兩側(cè)以及第二卡扣3的兩側(cè)，且所述四個凸條74的延伸方向與所述彈簧4的設(shè)置方向相同。

由上述描述可知，所述四個凸條可對第一卡扣和第二卡扣進行限位，使其在彈簧壓縮狀態(tài)變化的過程中，只能沿彈簧設(shè)置的方向移動，而不會發(fā)生其他方向的偏移。

進一步的，所述卡鉤13包括卡接端，所述卡接端的內(nèi)側(cè)為傾斜面。

由上述描述可知，安裝槳時，將槳放置于第一卡扣和第二卡扣上并下壓槳，卡接端的內(nèi)側(cè)與第一卡扣和第二卡扣的外側(cè)邊接觸，在內(nèi)側(cè)傾斜面的壓迫下，第一卡扣和第二卡扣會逐漸向內(nèi)運動壓縮彈簧，最終卡緊于卡鉤內(nèi)。

進一步的，所述底座7上還設(shè)置有導(dǎo)向件73，所述導(dǎo)向件73設(shè)置于所述兩對卡鉤13之間。

由上述描述可知，所述導(dǎo)向件可對槳起導(dǎo)向作用，安裝槳時，將兩對卡鉤順著導(dǎo)向件往下壓，即可使卡鉤和卡扣快速對準(zhǔn)并安裝。

實施例一

請參照圖1以及圖2，本實用新型的實施例一為：一種固定槳組件，用于無人機上，可為無人機提供動力。該固定槳組件依次包括槳1、卡扣、彈簧4、彈簧軸5、底座7和電機9。如圖3所示，所述槳1包括槳葉11以及與槳葉11一體成型的槳葉連接座12，所述槳葉連接座12的底部的兩側(cè)分別設(shè)置有一對卡鉤 13，所述卡扣包括第一卡扣2和第二卡扣3，且所述兩對卡鉤13分別與第一卡扣2和第二卡扣3相配合。所述卡鉤13包括卡接端，所述卡接端的內(nèi)側(cè)為傾斜面。所述第一卡扣2和第二卡扣3可活動的設(shè)置于所述底座7上，且第一卡扣2 和第二卡扣3的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置；如圖4所示，所述第一卡扣2和第二卡扣3上均設(shè)置有階梯狀通孔22，且內(nèi)側(cè)的孔徑大于外側(cè)的孔徑；所述第一卡扣2和第二卡扣3的階梯狀通孔22的內(nèi)側(cè)孔端部均設(shè)有倒角，所述第一卡扣2和第二卡扣3之間設(shè)置有彈簧4，彈簧4的兩端分別抵接于第一卡扣2和第二卡扣3的階梯狀通孔22內(nèi)。

第一卡扣2和第二卡扣3可活動的連接于底座7，如圖5所示，所述底座7 的相對兩側(cè)壁上分別設(shè)置有一定位孔71，所述第一卡扣2和第二卡扣3的外側(cè)均設(shè)置有定位凸起21，所述定位凸起21從底座7內(nèi)卡接于所述定位孔71且伸出所述定位孔71外。所述底座7上與所述階梯狀通孔22相對應(yīng)的位置設(shè)有底座通孔72；所述彈簧軸5貫穿于底座通孔72、彈簧4以及第一卡扣2和第二卡扣3的階梯狀通孔22，防止彈簧4在壓縮的過程中發(fā)生偏移錯位。所述底座7 的外部還套設(shè)有一底座套8，所述底座套8可遮擋住所述底座通孔72，從而將彈簧軸5固定于底座7，使其不會掉出來。所述底座7上還設(shè)置有四個凸條74，所述四個凸條74分別設(shè)置于所述第一卡扣2的兩側(cè)以及第二卡扣3的兩側(cè)，且所述四個凸條74的延伸方向與所述彈簧4的設(shè)置方向相同，因此可保證第一卡扣2和第二卡扣3只能沿彈簧4伸縮的方向移動，而不會向其他方向發(fā)生偏移，避免出現(xiàn)卡滯的情況。所述底座7上還設(shè)置有導(dǎo)向件73，所述導(dǎo)向件73設(shè)置于所述兩對卡鉤13之間，安裝槳1時，可將卡鉤13沿著所述導(dǎo)向件73往下壓，即可使卡鉤13與第一卡扣2和第二卡扣3快速對準(zhǔn)。所述底座7與所述電機9 之間通過兩個螺釘6緊固連接。

安裝時，可先將第一卡扣2的定位凸起21插接于底座7的定位孔71內(nèi)，再將彈簧4的一端插入第二卡扣3的階梯狀通孔22內(nèi)，并將第二卡扣3裝入底座7，使彈簧4的另一端插入第一卡扣2的階梯狀通孔22內(nèi)。彈簧4處于被壓縮狀態(tài)，可為第一卡扣2和第二卡扣3提供彈力，使其卡緊于底座7內(nèi)，不會出現(xiàn)松動。從底座通孔72內(nèi)插入彈簧軸5，并套上底座套8，將底座7固定于電機9。需要安裝槳1時，只需讓卡鉤13沿著所述導(dǎo)向件73往下壓，即可使卡鉤13與第一卡扣2和第二卡扣3卡緊，完成安裝；需要拆卸槳1時，只需按壓凸出底座7兩側(cè)壁的定位凸起21即可，使第一卡扣2和第二卡扣3與卡鉤13 相脫離，完成拆卸。

綜上所述，本實用新型提供的固定槳組件連接牢固，在飛行過程中不會出現(xiàn)松動；安裝和拆卸方便快捷。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。