本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于收納的螺旋槳組件。

背景技術(shù)：

近來，無人機(jī)行業(yè)蓬勃發(fā)展，旋翼無人機(jī)憑借其良好的可操作性和極高的性價(jià)比，一經(jīng)上市便受到了消費(fèi)者的追捧。

旋翼無人機(jī)具有和電機(jī)相連的螺旋槳，螺旋槳與電機(jī)主要有兩種連接結(jié)構(gòu)，一，螺旋槳內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，電機(jī)輸出軸上設(shè)置外螺紋，螺旋槳通過內(nèi)、外螺紋連接到一起；二，螺旋槳通過螺釘連接到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上(旋轉(zhuǎn)部上設(shè)置有電機(jī)的轉(zhuǎn)子)。無人機(jī)進(jìn)行收納時(shí)，為了減少占用空間、避免螺旋槳損壞，通常需要將無人機(jī)的螺旋槳拆除，但上述兩種螺旋槳與電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)存在螺旋槳拆裝麻煩的問題，給用戶的收納工作帶來不便。

另外，螺旋槳自身的不可折疊性及易損性同樣也會(huì)給用戶的收納工作帶來麻煩(需要足夠大的收納空間)。

因此，有必要提供一種便于收納的螺旋槳組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種便于收納的螺旋槳組件。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種便于收納的螺旋槳組件，包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳座和兩個(gè)槳葉，所述螺旋槳組件與電機(jī)連接，還包括底座、彈性件和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，底座套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸上并與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部連接固定，所述底座上設(shè)有至少兩個(gè)第一卡扣件，所述第一卡扣件沿所述底座的周向設(shè)置，所述槳座上設(shè)有與所述第一卡扣件相適配的第二卡扣件，所述第一卡扣件或所述第二卡扣件是n型結(jié)構(gòu)，所述彈性件套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸上且所述彈性件的兩端分別抵持所述旋轉(zhuǎn)部與槳座；兩個(gè)所述槳葉的端部分別設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的直徑與所述轉(zhuǎn)軸的直徑相等，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)于所述安裝孔且所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述槳座上，所述轉(zhuǎn)軸的長度方向與螺旋槳的升力方向一致。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸為鉚釘。

進(jìn)一步的，所述底座靠近所述槳座的一端設(shè)有第一凹陷部，所述第一凹陷部的直徑大于所述槳座的直徑，所述第一卡扣件設(shè)于所述第一凹陷部的側(cè)壁上，所述第二卡扣件設(shè)于所述槳座的周壁上。

進(jìn)一步的，所述第一卡扣件是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口朝向電機(jī)，所述第二卡扣件為凸塊。

進(jìn)一步的，第二卡扣件是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口的朝向背離電機(jī)，所述第一卡扣件為凸塊。

進(jìn)一步的，所述槳座靠近所述底座的一端設(shè)有第二凹陷部，所述第二凹陷部的直徑大于所述底座的直徑，第二卡扣件設(shè)于所述第二凹陷部的側(cè)壁上，所述第一卡扣件設(shè)于所述底座的周壁上。

進(jìn)一步的，所述第二卡扣件是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口的朝向背離電機(jī)，所述第一卡扣件為凸塊。

進(jìn)一步的，第一卡扣件是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口朝向電機(jī)，所述第二卡扣件為凸塊。

進(jìn)一步的，所述彈性件包括壓板和彈簧，所述彈簧的一端與所述壓板固定連接；所述底座遠(yuǎn)離所述槳座的一端設(shè)有與所述壓板相適配的第三凹陷部。

進(jìn)一步的，所述第一卡扣件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一卡扣件對(duì)稱設(shè)置在所述底座上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：設(shè)置底座并在底座上設(shè)置與槳座配合的卡扣件，用戶只需要按壓槳座并稍稍轉(zhuǎn)動(dòng)槳座就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；n型結(jié)構(gòu)的卡扣件配合彈性件能夠?qū)β菪龢M(jìn)行鎖緊，可以有效地避免螺旋槳與底座脫離，有利于保證飛行器飛行安全；槳葉與槳座通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉的安裝孔和轉(zhuǎn)軸零間隙配合，槳葉可相對(duì)于轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在儲(chǔ)藏和運(yùn)輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個(gè)方向，減小槳的整體體積，在飛行過程中，電機(jī)帶動(dòng)槳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩端的槳葉在離心力的作用下可自動(dòng)呈對(duì)角展開，使用方便；結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的螺旋槳組件與電機(jī)配合的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的螺旋槳組件的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的螺旋槳組件中另一種底座與槳座配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的螺旋槳組件中螺旋槳與底座裝配的狀態(tài)圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的螺旋槳組件中的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的螺旋槳組件裝配后的剖視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的螺旋槳組件中底座與槳座的一種配合結(jié)構(gòu)的示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、槳座；2、底座；3、彈性件；31、壓板；32、彈簧；4、輸出軸；

5、旋轉(zhuǎn)部；6、第一卡扣件；7、第二卡扣件；8、第一凹陷部；

9、第二凹陷部；10、第三凹陷部；11、槳葉；12、轉(zhuǎn)軸；13、安裝孔。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：卡扣件及彈性件的配合使得螺旋將能夠以按壓、旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行解鎖，方便用戶對(duì)螺旋槳進(jìn)行收納；槳葉相對(duì)槳座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，使螺旋槳可折疊，降低了螺旋槳對(duì)于收納空間的要求。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖7，一種便于收納的螺旋槳組件，包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳座1和兩個(gè)槳葉11，所述螺旋槳組件與電機(jī)連接，還包括底座2、彈性件3和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸12，底座2套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸4上并與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部5連接固定，所述底座2上設(shè)有至少兩個(gè)第一卡扣件6，所述第一卡扣件6沿所述底座2的周向設(shè)置，所述槳座1上設(shè)有與所述第一卡扣件6相適配的第二卡扣件7，所述第一卡扣件6或所述第二卡扣件7是n型結(jié)構(gòu)，所述彈性件3套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸4上且所述彈性件3的兩端分別抵持所述旋轉(zhuǎn)部5與槳座1；兩個(gè)所述槳葉11的端部分別設(shè)有安裝孔13，所述安裝孔13的直徑與所述轉(zhuǎn)軸12的直徑相等，所述轉(zhuǎn)軸12套設(shè)于所述安裝孔13且所述轉(zhuǎn)軸12的兩端固定在所述槳座1上，所述轉(zhuǎn)軸12的長度方向與螺旋槳的升力方向一致。

本實(shí)用新型螺旋槳組件的結(jié)構(gòu)原理簡述如下：按住底座下壓槳座第一卡扣件與第二卡扣件分離，旋轉(zhuǎn)槳座，螺旋槳即可與電機(jī)分離，而且，由于彈性件的抵持作用，第一卡扣件與第二卡扣件連接穩(wěn)定，能夠確保無人機(jī)飛行安全。槳葉與槳座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在儲(chǔ)藏和運(yùn)輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個(gè)方向，減小槳的整體體積，便于收納；在飛行過程中，電機(jī)帶動(dòng)槳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩端的槳葉在離心力的作用下可自動(dòng)呈對(duì)角展開，使用方便。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：設(shè)置底座并在底座上設(shè)置與槳座配合的卡扣件，用戶只需要按壓槳座并稍稍轉(zhuǎn)動(dòng)槳座就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；n型結(jié)構(gòu)的卡扣件配合彈性件能夠?qū)β菪龢M(jìn)行鎖緊，可以有效地避免螺旋槳與底座脫離，有利于保證飛行器飛行安全；槳葉與槳座通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉的安裝孔和轉(zhuǎn)軸零間隙配合，槳葉可相對(duì)于轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在儲(chǔ)藏和運(yùn)輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個(gè)方向，減小槳的整體體積，方便收納；結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，生產(chǎn)成本低。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸12為鉚釘。

進(jìn)一步的，所述底座2靠近所述槳座1的一端設(shè)有第一凹陷部8，所述第一凹陷部8的直徑大于所述槳座1的直徑，所述第一卡扣件6設(shè)于所述第一凹陷部8的側(cè)壁上，所述第二卡扣件7設(shè)于所述槳座1的周壁上。

進(jìn)一步的，所述第一卡扣件6是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口朝向電機(jī)，所述第二卡扣件7為凸塊。

進(jìn)一步的，第二卡扣件7是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口的朝向背離電機(jī)，所述第一卡扣件6為凸塊。

進(jìn)一步的，所述槳座1靠近所述底座2的一端設(shè)有第二凹陷部9，所述第二凹陷部9的直徑大于所述底座2的直徑，第二卡扣件7設(shè)于所述第二凹陷部9的側(cè)壁上，所述第一卡扣件6設(shè)于所述底座2的周壁上。

進(jìn)一步的，所述第二卡扣件7是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口的朝向背離電機(jī)，所述第一卡扣件6為凸塊。

進(jìn)一步的，第一卡扣件6是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口朝向電機(jī)，所述第二卡扣件7為凸塊。

由上述描述可知，螺旋槳通過槳座與底座連接的連接方式有四種。連接后，凸塊位于n型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，n型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)板會(huì)對(duì)槳座的轉(zhuǎn)動(dòng)起到限位的作用，n型結(jié)構(gòu)的頂板與凸塊的配合會(huì)阻止槳座朝背離電機(jī)的方向運(yùn)動(dòng)，彈性件會(huì)阻止槳座朝向電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，從而，螺旋槳就被完全鎖定了。作為優(yōu)選，凸塊的兩端抵靠在n型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)板上，從而使槳座不會(huì)與底座之間出現(xiàn)非預(yù)期轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述彈性件3包括壓板31和彈簧32，所述彈簧32的一端與所述壓板31固定連接；所述底座2遠(yuǎn)離所述槳座1的一端設(shè)有與所述壓板31相適配的第三凹陷部10。

由上述描述可知，通過壓板與第三凹陷部的配合，對(duì)彈簧進(jìn)行了固定，避免在拆裝時(shí)，彈簧與電機(jī)旋轉(zhuǎn)部或底座分離，有利于方便用戶拆裝螺旋槳。一種優(yōu)選方式，槳座上設(shè)有與彈簧相適配的凹坑，通過凹坑對(duì)彈簧進(jìn)行限位，有利于避免彈簧發(fā)生非預(yù)期位移，進(jìn)一步方便用戶拆裝螺旋槳。

進(jìn)一步的，所述第一卡扣件6的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一卡扣件6對(duì)稱設(shè)置在所述底座2上。

由上述描述可知，均布的第一卡扣件有利于讓螺旋槳受力均勻，從而有利于提高飛行器飛行的安全性。

進(jìn)一步的，所述底座2與所述旋轉(zhuǎn)部5螺接、膠接或卡接。

實(shí)施例一

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，一種便于收納的螺旋槳組件，包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳座1和兩個(gè)槳葉11，所述螺旋槳組件與電機(jī)連接，還包括底座2、彈性件3和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸12，底座2套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸4上并與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部5連接固定，所述底座2上設(shè)有至少兩個(gè)第一卡扣件6，所述第一卡扣件6沿所述底座2的周向設(shè)置，所述槳座1上設(shè)有與所述第一卡扣件6相適配的第二卡扣件7，所述第一卡扣件6或所述第二卡扣件7是n型結(jié)構(gòu)，所述彈性件3套設(shè)在所述電機(jī)的輸出軸4上且所述彈性件3的兩端分別抵持所述旋轉(zhuǎn)部5與槳座1；兩個(gè)所述槳葉11的端部分別設(shè)有安裝孔13，所述安裝孔13的直徑與所述轉(zhuǎn)軸12的直徑相等，所述轉(zhuǎn)軸12套設(shè)于所述安裝孔13且所述轉(zhuǎn)軸12的兩端固定在所述槳座1上，所述轉(zhuǎn)軸12的長度方向與螺旋槳的升力方向一致。

通過第一卡扣件6、第二卡扣件7以及彈性件3三者的配合，用戶只需要按壓槳座1并稍稍轉(zhuǎn)動(dòng)槳座1就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；槳葉11與槳座1通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉11的安裝孔13和轉(zhuǎn)軸12零間隙配合，槳葉11可相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在儲(chǔ)藏和運(yùn)輸過程中，可將兩側(cè)槳葉11撥向同一個(gè)方向，減小螺旋槳的整體體積，方便收納；在飛行過程中，電機(jī)帶動(dòng)槳座1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩端的槳葉11在離心力的作用下可自動(dòng)呈對(duì)角展開，使用方便。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸12為鉚釘，所述鉚釘鉚接在槳座1上。

如圖2所示，所述底座2靠近所述槳座1的一端設(shè)有第一凹陷部8，所述第一凹陷部8的直徑大于所述槳座1的直徑，所述槳座1可部分套入所述底座2內(nèi)，所述第一卡扣件6設(shè)于所述第一凹陷部8的側(cè)壁上，所述第二卡扣件7設(shè)于所述槳座1的周壁上。

如圖2所示，所述第一卡扣件6是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口朝向電機(jī)，所述第二卡扣件7為凸塊?；蛘撸鐖D3所示，第二卡扣件7是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口的朝向背離電機(jī)，所述第一卡扣件6為凸塊。需要說明的是，n型結(jié)構(gòu)可以是凸出也可以是非凸出的，設(shè)置非凸出的n型結(jié)構(gòu)的話就需要在第一凹陷部8的側(cè)壁或槳座1的周壁上設(shè)置J型凹槽，J型凹槽未被去除材料的部分完全可以視為非凸出的n型結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)結(jié)合圖4和圖6，底座2與槳座1連接后，凸塊位于n型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，n型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)板會(huì)對(duì)槳座1的轉(zhuǎn)動(dòng)起到限位的作用，n型結(jié)構(gòu)的頂板與凸塊的配合會(huì)阻止槳座1朝背離電機(jī)的方向運(yùn)動(dòng)，彈性件3會(huì)阻止槳座1朝向電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，從而，螺旋槳就被完全鎖定了。作為優(yōu)選，凸塊的兩側(cè)抵靠在n型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)板上，從而使槳座1不會(huì)與底座2之間出現(xiàn)非預(yù)期轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)結(jié)合圖2、圖5和圖6，所述彈性件3包括壓板31和彈簧32，所述彈簧32的一端與所述壓板31固定連接；所述底座2遠(yuǎn)離所述槳座1的一端設(shè)有與所述壓板31相適配的第三凹陷部10，通過壓板31與第三凹陷部10的配合，對(duì)彈簧32進(jìn)行了固定，避免在拆裝時(shí)，彈簧32與電機(jī)旋轉(zhuǎn)部5或底座2分離，有利于方便用戶拆裝螺旋槳。作為優(yōu)選，槳座1上設(shè)有與彈簧32相適配的凹坑，通過凹坑對(duì)彈簧32進(jìn)行限位，有利于避免彈簧32發(fā)生非預(yù)期位移，進(jìn)一步方便用戶拆裝螺旋槳。

本實(shí)施例中，所述第一卡扣件6的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一卡扣件6對(duì)稱設(shè)置在所述底座2上。在其他實(shí)施例中第一卡扣件6的數(shù)量可以是三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)。

所述底座2與所述旋轉(zhuǎn)部5螺接、膠接或卡接，本實(shí)施例采用螺釘連接。

實(shí)施例二

請(qǐng)參照?qǐng)D7，本實(shí)用新型的實(shí)施例二是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上對(duì)槳座1與底座2的配合方式提出的另一種方案，與實(shí)施例一最大的區(qū)別在于，所述底座2是(部分)套入槳座1內(nèi)的，具體為：所述槳座1靠近所述底座2的一端設(shè)有第二凹陷部9，所述第二凹陷部9的直徑大于所述底座2的直徑，第二卡扣件7設(shè)于所述第二凹陷部9的側(cè)壁上，所述第一卡扣件6設(shè)于所述底座2的周壁上。

所述第二卡扣件7是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口的朝向背離電機(jī)，所述第一卡扣件6為凸塊。或者，如圖7所示，第一卡扣件6是n型結(jié)構(gòu)且n型結(jié)構(gòu)的開口朝向電機(jī)，所述第二卡扣件7為凸塊。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的螺旋槳組件，設(shè)置底座并在底座上設(shè)置與槳座配合的卡扣件，用戶只需要按壓槳座并稍稍轉(zhuǎn)動(dòng)槳座就能拆裝螺旋槳，大大降低了螺旋槳的拆裝難度，便于用戶收納螺旋槳組件；n型結(jié)構(gòu)的卡扣件配合彈性件能夠?qū)β菪龢M(jìn)行鎖緊，可以有效地避免螺旋槳與底座脫離，有利于保證飛行器飛行安全；槳葉與槳座通過轉(zhuǎn)軸連接，槳葉的安裝孔和轉(zhuǎn)軸零間隙配合，槳葉可相對(duì)于轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在儲(chǔ)藏和運(yùn)輸過程中，可將兩側(cè)槳葉撥向同一個(gè)方向，減小槳的整體體積，方便收納；利用第三凹陷部對(duì)彈性件進(jìn)行了固定，避免在拆裝時(shí)，彈簧與電機(jī)旋轉(zhuǎn)部或底座分離，有利于方便用戶拆裝螺旋槳；均布的第一卡扣件有利于讓螺旋槳受力均勻，從而有利于提高飛行器飛行的安全性；結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，生產(chǎn)成本低。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。