1.一種帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架；
輸送機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上并用于輸送產(chǎn)品；
位于輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)的拋光機(jī)構(gòu)，包括拋光輪和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并用于帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
位于拋光機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)之間的套裝機(jī)構(gòu)，包括模具、座體、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，座體可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，模具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在座體上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在座體上并用于帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)，該模具用于套裝產(chǎn)品并帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并且用于帶動(dòng)座體沿機(jī)架的寬度方向運(yùn)動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)座體靠近拋光輪以使拋光輪拋光產(chǎn)品的外表面；
位于輸送機(jī)構(gòu)上方的抓取機(jī)構(gòu)，用于將輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品抓取并套裝到模具上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，其特征在于，抓取機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料組件，三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)取料組件沿機(jī)架的長(zhǎng)度、寬度和高度方向運(yùn)動(dòng)，取料組件用于夾緊和松開(kāi)產(chǎn)品。
3.如權(quán)利要求2所述的帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，其特征在于，取料組件包括安裝板、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板均活動(dòng)地安裝在安裝板下端并且間隔設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上并用于帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板相互靠近和相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)側(cè)板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有夾緊件，兩個(gè)側(cè)板相互靠近以使夾緊件將產(chǎn)品夾緊。
4.如權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，其特征在于，該模具的外輪廓與產(chǎn)品的內(nèi)輪廓相匹配。
5.如權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一電機(jī)，拋光輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第一電機(jī)通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，其特征在于，平移機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿與座體連接。