本實(shí)用新型涉及研磨設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于可雙邊送料、以及對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多工位同時(shí)打磨加工的打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的制備過程中常常通過打磨工藝對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行磨光處理，打磨就是利用砂輪、砂紙等砂粒固定的工具對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行機(jī)械磨制，其目的可以分為以下幾類：成品去除毛刺、表面銹蝕處理、成品表面拋光、打磨洗凈工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。

傳統(tǒng)的打磨工藝一般是直接手工打磨或者是利用打磨機(jī)打磨，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工環(huán)境噪音、粉塵污染嚴(yán)重，加工過程還存在一定的危險(xiǎn)性，產(chǎn)品加工成本較高，加工周期長，而且產(chǎn)品在打磨加工過程中通過工人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行打磨精度和質(zhì)量判斷，加工的產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，生產(chǎn)效率低。

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的迅速發(fā)展，自動(dòng)化打磨機(jī)由于其具有節(jié)省時(shí)間、降低勞動(dòng)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、減少產(chǎn)品差異等優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)化打磨機(jī)一般只能對(duì)一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行周期性地打磨加工，不能達(dá)到多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)多工位進(jìn)行打磨加工，生產(chǎn)效率得不到明顯的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種提高生產(chǎn)效率的打磨機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本實(shí)用新型提供一種打磨機(jī)，包括工作臺(tái)和安全門，工作臺(tái)被安全門分隔成第一區(qū)域和第二區(qū)域，安全門上設(shè)有開孔，其中，打磨機(jī)還包括送料裝置和搬運(yùn)裝置，送料裝置設(shè)置在第一區(qū)域，搬運(yùn)裝置跨越第一區(qū)域和第二區(qū)域地設(shè)置，送料裝置設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、殼組件以及兩個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼組件、工作臺(tái)和安全門之間圍成腔體，腔體在朝向開孔方向設(shè)有一端開口，兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)分別位于殼組件的兩側(cè)，兩個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的側(cè)面，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)用于放置待加工產(chǎn)品，兩個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制待加工產(chǎn)品移動(dòng)，搬運(yùn)裝置設(shè)有連動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工件夾具，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，工件夾具安裝在連動(dòng)機(jī)構(gòu)上，工件夾具用于裝夾待加工產(chǎn)品。

由此可見，送料裝置設(shè)有兩個(gè)用于放置待加工產(chǎn)品的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，分別通過兩個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)來推動(dòng)待加工產(chǎn)品進(jìn)入腔體，從而進(jìn)行雙邊送料給腔體。Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，工件夾具安裝在連動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而控制工件夾具豎直移動(dòng)進(jìn)行裝夾腔體內(nèi)的待加工產(chǎn)品，再通過Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制工件夾具帶動(dòng)待加工產(chǎn)品搬運(yùn)到第二區(qū)域，以便進(jìn)行后續(xù)的打磨加工?？勺詣?dòng)化雙邊送料以及搬運(yùn)至第二區(qū)域加工，其中工件夾具可設(shè)置多個(gè)進(jìn)行多工位產(chǎn)品裝夾，進(jìn)行多工位產(chǎn)品同時(shí)搬運(yùn)，提高生產(chǎn)加工效率。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，送料裝置還包括第一固定座、導(dǎo)軌以及兩個(gè)密封蓋，第一固定座安裝在工作臺(tái)上，殼組件套在第一固定座上，導(dǎo)軌安裝在第一固定座的凹槽內(nèi)，兩個(gè)密封蓋分別罩在第一固定座和導(dǎo)軌的兩端，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地與導(dǎo)軌配合。

由此可見，殼組件套在第一固定座上，導(dǎo)軌安裝在第一固定座的凹槽內(nèi)，兩個(gè)密封蓋分別罩在第一固定座和導(dǎo)軌的兩端，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地與導(dǎo)軌配合。利用兩個(gè)密封蓋的優(yōu)良密封性能，進(jìn)行對(duì)第一固定座和導(dǎo)軌的兩端密封，保證工作環(huán)境優(yōu)良，提高工作穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的方案是，送料裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)位于第一區(qū)域的下方，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

由此可見，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)性能可靠。

更進(jìn)一步的方案是，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)塊和連接件，位于第一區(qū)域的工作臺(tái)鏡像錯(cuò)開地設(shè)置有兩個(gè)開槽，移動(dòng)塊可移動(dòng)地與導(dǎo)軌配合，連接件穿過開槽地設(shè)置在移動(dòng)塊和第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制連接件移動(dòng)。

由此可見，移動(dòng)塊可移動(dòng)地與導(dǎo)軌配合，連接件穿過開槽地設(shè)置在移動(dòng)塊和第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制連接件移動(dòng)，傳動(dòng)性能可靠，提高送料傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第一緩沖器和第一驅(qū)動(dòng)氣缸，第一緩沖器和第一驅(qū)動(dòng)氣缸分別設(shè)置在工作臺(tái)上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的第一活塞桿末端與連接件連接，第一緩沖器用于吸收連接件的沖擊能量。

由此可見，第一緩沖器用于吸收連接件的沖擊能量，避免連接件壓傷待加工產(chǎn)品，提高送料精度。

更進(jìn)一步的方案是，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定座、懸臂、滑塊以及第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，第二固定座安裝在工作臺(tái)上，第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與第二固定座連接，懸臂的一端連接滑塊，懸臂的另一端連接第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制懸臂移動(dòng)，懸臂與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑塊與連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

由此可見，懸臂的一端連接滑塊，懸臂的另一端連接第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制懸臂移動(dòng)，懸臂與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑塊與連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，結(jié)構(gòu)簡單，連接性能可靠。

更進(jìn)一步的方案是，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)第二緩沖器，橫梁連接懸臂，兩個(gè)第二緩沖器分別安裝在橫梁上，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的側(cè)面，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)第二緩沖器之間，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

由此可見，兩個(gè)第二緩沖器分別安裝在橫梁上，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)第二緩沖器之間，第二緩沖器用于吸收第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的沖擊能量，避免壓傷連動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工件夾具上的產(chǎn)品，提高送料精度。

更進(jìn)一步的方案是，連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)桿和滑軌，工件夾具連接至連動(dòng)桿，滑軌設(shè)置在連動(dòng)桿上，滑塊與滑軌可移動(dòng)地配合設(shè)置，連動(dòng)桿與第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制連動(dòng)桿移動(dòng)。

由此可見，工件夾具連接至連動(dòng)桿，滑軌設(shè)置在連動(dòng)桿上，滑塊與滑軌可移動(dòng)地配合設(shè)置，連動(dòng)桿與第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制連動(dòng)桿移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，傳動(dòng)性能穩(wěn)定。

更進(jìn)一步的方案是，第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸和彈簧，第二驅(qū)動(dòng)氣缸與第二固定座連接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的第二活塞桿的尾端設(shè)有上壓板和下壓板，懸臂的另一端設(shè)有擋板，第二活塞桿與擋板連接，擋板位于上壓板和下壓板之間，彈簧抵接在上壓板和擋板之間，第二驅(qū)動(dòng)氣缸控制第二活塞桿移動(dòng)。

由此可見，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的第二活塞桿的尾端設(shè)有上壓板和下壓板，懸臂的另一端設(shè)有擋板，第二活塞桿與擋板連接，擋板位于上壓板和下壓板之間，彈簧抵接在上壓板和擋板之間，第二驅(qū)動(dòng)氣缸控制第二活塞桿移動(dòng)。利用彈簧的作用力使移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在工件夾具上的力為彈性力，放置壓傷產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，提高加工精度。

更進(jìn)一步的方案是，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為無桿氣缸，無桿氣缸的活塞位于兩個(gè)第二緩沖器之間，活塞與連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

由此可見，第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為無桿氣缸，無桿氣缸的活塞位于兩個(gè)第二緩沖器之間，能確保甚至在高速的情況下活塞平穩(wěn)地停止，減小打磨機(jī)的體積，提高傳動(dòng)力的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置結(jié)構(gòu)分解圖。

圖5是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置的仰視圖。

圖6是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置局部結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的搬運(yùn)裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的搬運(yùn)裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)分解圖。

圖10是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的搬運(yùn)裝置局部結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖12是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖13是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第一局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖14是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第一視角局部結(jié)構(gòu)圖。

圖15是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第二視角局部結(jié)構(gòu)圖。

圖16是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置仰視圖。

圖17是圖16在A-A處的剖視圖。

圖18是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第二局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖19是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的工作狀態(tài)局部剖視圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，圖1是打磨機(jī)1的結(jié)構(gòu)圖，圖2和圖3是打磨機(jī)1的送料裝置6不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖4是打磨機(jī)1的送料裝置6結(jié)構(gòu)分解圖，圖5是打磨機(jī)1的送料裝置6仰視圖，圖6是打磨機(jī)1的送料裝置6局部結(jié)構(gòu)圖。打磨機(jī)1包括工作臺(tái)2和安全門3，安全門3設(shè)置在工作臺(tái)2上，工作臺(tái)2被安全門3分隔成第一區(qū)域4和第二區(qū)域5，安全門3上設(shè)有開孔31，其中，打磨機(jī)1還包括送料裝置6、搬運(yùn)裝置7以及兩個(gè)打磨裝置8，送料裝置6設(shè)置在第一區(qū)域4，搬運(yùn)裝置7跨越第一區(qū)域4和第二區(qū)域5設(shè)置，兩個(gè)打磨裝置8并排設(shè)置在第二區(qū)域5，工作臺(tái)2套在兩個(gè)打磨裝置8上，送料裝置6用于輸送待加工產(chǎn)品（未標(biāo)示），搬運(yùn)裝置7用于接收第一區(qū)域4的送料裝置6輸送的待加工產(chǎn)品并且搬運(yùn)到第二區(qū)域5內(nèi)，同時(shí)搬運(yùn)裝置7對(duì)第二區(qū)域5的不同工位加工產(chǎn)品（未標(biāo)示）搬運(yùn)至下一步工位打磨加工，打磨裝置8用于接收搬運(yùn)裝置7搬運(yùn)的產(chǎn)品（未標(biāo)示）并且對(duì)其進(jìn)行打磨加工。

送料裝置6包括第一固定座64、導(dǎo)軌65、兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62、殼組件61、兩個(gè)密封蓋63、兩個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)66以及兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67，第一固定座64安裝在工作臺(tái)2上，導(dǎo)軌65安裝在第一固定座64的第一凹槽641內(nèi)，殼組件61套在第一固定座64上，殼組件61、工作臺(tái)2和安全門3圍成在朝向開孔31方向一端開口的腔體612，兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62分別位于殼組件61的兩側(cè)并與第一固定座64連接，兩個(gè)密封蓋63分別位于兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62的側(cè)面并罩在第一固定座64和導(dǎo)軌65的兩端，兩個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)66分別與導(dǎo)軌65配合并相對(duì)導(dǎo)軌65水平移動(dòng)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62用于放置待加工產(chǎn)品，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)66用于控制兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62分別向腔體612雙向送料，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67設(shè)置在工作臺(tái)2位于第一區(qū)域4的下方，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)66在導(dǎo)軌65上水平移動(dòng)。

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62設(shè)有四條導(dǎo)向條621以及側(cè)蓋622，其中兩條導(dǎo)向條621安裝在殼組件61的側(cè)面上，另外兩條導(dǎo)向條621分別安裝在側(cè)蓋622的兩側(cè)，四條導(dǎo)向條621的一端分別與第一固定座64連接，待加工產(chǎn)品可放置在四條導(dǎo)向條621圍成的內(nèi)部。位于第一區(qū)域4的工作臺(tái)2鏡像錯(cuò)開地設(shè)置有兩個(gè)第一開槽21，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)66包括移動(dòng)塊661和第一連接件662，移動(dòng)塊661可移動(dòng)地與導(dǎo)軌65配合，第一連接件662穿過第一開槽21地設(shè)置在移動(dòng)塊661和第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67之間，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67控制第一連接件662水平移動(dòng)并帶動(dòng)移動(dòng)塊661在導(dǎo)軌65上水平移動(dòng)，伴隨著移動(dòng)塊661的水平移動(dòng)從而推動(dòng)待加工產(chǎn)品進(jìn)入腔體612。第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67包括第一緩沖器673和第一驅(qū)動(dòng)氣缸672，第一緩沖器673和第一驅(qū)動(dòng)氣缸672分別安裝在工作臺(tái)2位于第一區(qū)域4的下方，第一驅(qū)動(dòng)氣缸672的第一活塞桿671末端與第一連接件662連接，第一緩沖器673用于吸收第一連接件662的沖擊能量。

兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62用于放置待加工產(chǎn)品，有選擇地控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67的其中一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67進(jìn)行工作，從而第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67的第一驅(qū)動(dòng)氣缸672控制第一活塞桿671在朝腔體612方向沿X軸水平移動(dòng)，同步第一連接件662在第一開槽21內(nèi)水平移動(dòng)并帶動(dòng)移動(dòng)塊661在滑軌65上水平移動(dòng)，伴隨著移動(dòng)塊661的水平移動(dòng)從而推動(dòng)待加工產(chǎn)品進(jìn)入腔體612，當(dāng)?shù)谝贿B接件662與第一緩沖器673接觸時(shí)，第一活塞桿671停止移動(dòng)。接著第一驅(qū)動(dòng)氣缸672控制第一活塞桿671遠(yuǎn)離腔體612方向沿X軸水平移動(dòng)，直至第一開槽21限制第一連接件662的行程從而停止移動(dòng)，同時(shí)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62內(nèi)的待加工產(chǎn)品往下移動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品高度的位移，等待下一次給腔體612送料。如此反復(fù)，當(dāng)該第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62的待加工產(chǎn)品全部輸送完畢，即可更換另外一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67進(jìn)行工作，控制對(duì)相應(yīng)的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62向腔體612送料。另外一種實(shí)施方式，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67可間隔性地控制兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62進(jìn)行雙邊送料給腔體612。

參見圖7、圖8、圖9和圖10，圖7和圖8是打磨機(jī)1的搬運(yùn)裝置7不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖9是打磨機(jī)1的搬運(yùn)裝置7結(jié)構(gòu)分解圖，圖10是打磨機(jī)1的搬運(yùn)裝置7局部結(jié)構(gòu)圖。搬運(yùn)裝置7包括連動(dòng)機(jī)構(gòu)73、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72、兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71以及五個(gè)工件夾具74，兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71分別安裝在工作臺(tái)2上，兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71分別與連動(dòng)機(jī)構(gòu)73和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72連接，第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71可控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)73和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72同步豎直移動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72與連動(dòng)機(jī)構(gòu)73連接，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72可控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)73水平移動(dòng)，五個(gè)工件夾具74分別安裝在連動(dòng)機(jī)構(gòu)73上，位于連動(dòng)機(jī)構(gòu)73首端的第一工件夾具74a可移動(dòng)地位于腔體612內(nèi)，第一工件夾具74a用于裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品并搬運(yùn)到第二區(qū)域5內(nèi)。

第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71包括第二固定座711、懸臂714、第一滑塊715以及第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸712和第一彈簧717，第二固定座711安裝在工作臺(tái)2上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸712與第二固定座711連接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸712的第二活塞桿713的尾端設(shè)有第一上壓板718和第一下壓板719，懸臂714的一端連接第一滑塊715，懸臂714的另一端設(shè)有第一擋板716，第二活塞桿713位于第一擋板716的第二凹槽內(nèi)，第一擋板716位于第一上壓板718和第一下壓板719之間，第一彈簧717抵接在第一上壓板718和第一擋板716之間，第二驅(qū)動(dòng)氣缸712控制第二活塞桿713豎直移動(dòng)，帶動(dòng)懸臂714相對(duì)第二固定座711豎直移動(dòng)。

Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括橫梁721、第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)第二緩沖器722，橫梁721的兩端分別連接兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71的懸臂714，兩個(gè)第二緩沖器722分別安裝在橫梁721上，本實(shí)施例的第三驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為無桿氣缸723，無桿氣缸723安裝在橫梁721的側(cè)面，無桿氣缸723的活塞724位于兩個(gè)第二緩沖器722之間，第二緩沖器722用于吸收活塞724沿Y軸水平移動(dòng)的沖擊能量，活塞724上設(shè)置有第二連接件725。

連動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括第一連動(dòng)桿731、兩個(gè)第一滑軌732和五個(gè)第三連接件733，五個(gè)第三連接件733把五個(gè)工件夾具74分別連接至第一連動(dòng)桿731，兩個(gè)第一滑軌732分別位于第一連動(dòng)桿731上，兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71位于懸臂714上的第一滑塊715分別與兩個(gè)第一滑軌732可移動(dòng)地配合設(shè)置，活塞724上的第二連接件725連接第一連動(dòng)桿731并位于兩個(gè)第一滑軌732之間，位于第一連動(dòng)桿731首端的第一工件夾具74a可移動(dòng)地位于腔體612內(nèi)，第一工件夾具74a用于裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品并搬運(yùn)到第二區(qū)域5內(nèi)。

第二驅(qū)動(dòng)氣缸712控制第二活塞桿713豎直往下移動(dòng)，帶動(dòng)懸臂714相對(duì)第二固定座711豎直往下移動(dòng)，伴隨著橫梁714、無桿氣缸723和第一連動(dòng)桿731同時(shí)往下移動(dòng)，位于腔體612內(nèi)的第一工件夾具74a同步往下移動(dòng)并裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品，同時(shí)位于第二區(qū)域5的第二工件夾具74b、第三工件夾具74c、第四工件夾具74d和第五工件夾具74e分別裝夾不同工位加工產(chǎn)品。接著，第二驅(qū)動(dòng)氣缸712控制第二活塞桿713豎直往上移動(dòng)，帶動(dòng)懸臂714相對(duì)第二固定座711豎直往上移動(dòng)，伴隨著橫梁714、無桿氣缸723和第一連動(dòng)桿731同時(shí)往上移動(dòng)，五個(gè)工件夾具74裝夾產(chǎn)品同步往上移動(dòng)。

然后，無桿氣缸723控制活塞724遠(yuǎn)離腔體612方向沿Y軸水平移動(dòng)，帶動(dòng)第一連動(dòng)桿731上的兩個(gè)第一滑軌732在兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71位于懸臂714一端的第一滑塊715上水平移動(dòng)，當(dāng)活塞724與第二緩沖器722接觸時(shí)，活塞724停止移動(dòng)，此時(shí)之前位于腔體612內(nèi)的第一工件夾具74a帶動(dòng)待加工產(chǎn)品移動(dòng)至第二區(qū)域5，同時(shí)位于第二區(qū)域5的第二工件夾具74b、第三工件夾具74c和第四工件夾具74d分別帶動(dòng)不同工位加工產(chǎn)品移動(dòng)至下一個(gè)工位，第五工件夾具74e帶動(dòng)已完成加工產(chǎn)品移動(dòng)至出料裝置9。

從而，第二驅(qū)動(dòng)氣缸712控制第二活塞桿713豎直往下移動(dòng)，帶動(dòng)懸臂714相對(duì)第二固定座711豎直往下移動(dòng)，伴隨著橫梁721、無桿氣缸723和第一連動(dòng)桿731同時(shí)往下移動(dòng)，第一工件夾具74a、第二工件夾具74b、第三工件夾具74c和第四工件夾具74d把產(chǎn)品放置在打磨裝置8上，以便進(jìn)行對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行第一工位打磨加工、不同工位加工產(chǎn)品進(jìn)行下一步工位打磨加工，第五工件夾具74e裝夾的已完成加工產(chǎn)品放置在出料裝置9上。接著，第二驅(qū)動(dòng)氣缸712控制第二活塞桿713豎直往上移動(dòng)，帶動(dòng)懸臂714相對(duì)第二固定座711豎直往上移動(dòng)，伴隨著橫梁721、無桿氣缸723和第一連動(dòng)桿731同時(shí)往上移動(dòng)，五個(gè)工件夾具74往上移動(dòng)。然后，無桿氣缸723控制活塞724在朝腔體612方向沿Y軸水平移動(dòng)，帶動(dòng)第一連動(dòng)桿731上的兩個(gè)第一滑軌732在兩個(gè)第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71位于懸臂714一端的第一滑塊715上水平移動(dòng)，當(dāng)活塞724與第二緩沖器722接觸時(shí)，活塞724停止移動(dòng)，此時(shí)之前位于第二區(qū)域5的第一工件夾具74a移動(dòng)至腔體612內(nèi)。如此反復(fù)循環(huán)，對(duì)待加工產(chǎn)品、不同工位加工產(chǎn)品和已加工產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)輸送。

參見圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18，圖11和圖12是打磨機(jī)1的打磨裝置8不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖13和圖18是打磨機(jī)1的打磨裝置8不同局部結(jié)構(gòu)分解圖，圖14和圖15是打磨機(jī)1的打磨裝置8不同視角局部結(jié)構(gòu)圖，圖16是打磨機(jī)1的打磨裝置8仰視圖，圖17是圖16在A-A處的剖視圖。兩個(gè)打磨裝置8并排設(shè)置在第二區(qū)域5，工作臺(tái)2套在兩個(gè)打磨裝置8上，可根據(jù)產(chǎn)品打磨加工的不同精度要求，兩個(gè)打磨裝置8可進(jìn)行粗磨加工或是細(xì)磨加工。打磨裝置8包括第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)81和兩個(gè)加工裝置86，第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)81包括四個(gè)導(dǎo)柱816、四個(gè)導(dǎo)套815、升降板814、第一固定板817以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)811、絲桿812和螺母813，四個(gè)導(dǎo)柱816設(shè)置在工作臺(tái)2和第一固定板817之間，四個(gè)導(dǎo)套815分別可滑動(dòng)地套在四個(gè)導(dǎo)柱816上，升降板814套在四個(gè)導(dǎo)套815上，第一電機(jī)811安裝在第一固定板817的下方，絲桿812與第一電機(jī)811連接，第一電機(jī)811控制絲桿812旋轉(zhuǎn)，螺母813安裝在升降板814上，螺母813套在絲桿812上配合旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)811控制絲桿812正反轉(zhuǎn)，伴隨著絲桿812與螺母813的配合正反轉(zhuǎn)，從而升降板814帶動(dòng)四個(gè)導(dǎo)套815沿著四個(gè)導(dǎo)柱816上下移動(dòng)。

兩個(gè)加工裝置86分別交錯(cuò)地并排設(shè)置在工作臺(tái)2上，加工裝置86包括夾具組件82和兩個(gè)加工控制組件83。夾具組件82包括加工夾具829、第四連接件828以及控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)821、第二固定板822、旋轉(zhuǎn)盤824、第二連動(dòng)桿826、光電感應(yīng)器827，第二固定板822通過四個(gè)連桿823與工作臺(tái)2連接，第二電機(jī)821位于第二固定板822的下方，旋轉(zhuǎn)盤824和光電感應(yīng)器827位于第二固定板822的上方，第二電機(jī)821與旋轉(zhuǎn)盤824連接并控制旋轉(zhuǎn)盤824旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤824的上方在偏離軸心的位置設(shè)有圓柱825，旋轉(zhuǎn)盤824的下方設(shè)有凸臺(tái)830，光電感應(yīng)器827設(shè)有第三凹槽，凸臺(tái)830可插入第三凹槽內(nèi)并可相對(duì)于第三凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)，光電感應(yīng)器827用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)盤824轉(zhuǎn)動(dòng)一周后的停止點(diǎn)，第二連動(dòng)桿826連接圓柱825和第四連接件828，該第四連接件828呈U形設(shè)置，工作臺(tái)2設(shè)有兩個(gè)第二開槽22，第四連接件828穿過兩個(gè)第二開槽22并與加工夾具829連接，加工夾具829用于固定工件夾具74搬運(yùn)的產(chǎn)品。第二電機(jī)821控制旋轉(zhuǎn)盤824正反轉(zhuǎn)，通過偏離旋轉(zhuǎn)盤824軸心設(shè)置的圓柱825來帶動(dòng)第二連動(dòng)桿826水平移動(dòng)，從而控制加工夾具829水平移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)821控制旋轉(zhuǎn)盤824旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸臺(tái)830同步旋轉(zhuǎn)盤824的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)出光電感應(yīng)器827的第三凹槽，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤824旋轉(zhuǎn)一周后，凸臺(tái)830轉(zhuǎn)回光電感應(yīng)器827的第三凹槽處，光電感應(yīng)器827檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)盤824轉(zhuǎn)動(dòng)一周后的停止點(diǎn)，停止點(diǎn)信號(hào)反饋回控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)821停止工作，從而旋轉(zhuǎn)盤824停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩個(gè)加工控制組件83分別安裝在升降板814上并相對(duì)地設(shè)置在加工夾具829的兩側(cè)，加工控制組件83包括盒組件831、打磨夾具840、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，盒組件831安裝在升降板814上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)位于盒組件831內(nèi)部，打磨夾具840穿過第二開槽22地連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，打磨夾具840用于安裝打磨器件85，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接，第四驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑塊839和第二滑軌838，第二滑軌838的兩端與盒組件831的兩側(cè)面連接，第二滑塊839與第二滑軌838可移動(dòng)地配合設(shè)置，打磨夾具840穿過第二開槽22地連接在第二滑塊839上，第二滑塊839向下延伸設(shè)有第二擋板836，第四驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)氣缸832和第二彈簧835，第三驅(qū)動(dòng)氣缸832安裝在盒組件831內(nèi)部，第三驅(qū)動(dòng)氣缸823的第三活塞桿833的末端設(shè)置有第二上壓板837和第二下壓板834，第三活塞桿833位于第二擋板836的第四凹槽內(nèi)，第二擋板836位于第二上壓板837和第二下壓板834之間，第二彈簧835抵接在第二下壓板834和第二擋板836之間，第三驅(qū)動(dòng)氣缸832控制第三活塞桿833水平移動(dòng)，第二擋板836帶動(dòng)第二滑塊839水平移動(dòng)，同步打磨夾具840帶動(dòng)打磨器件85水平移動(dòng)。

兩個(gè)加工控制組件83的打磨夾具840相對(duì)地設(shè)置在加工夾具829的兩側(cè)，通過第三驅(qū)動(dòng)氣缸832控制第三活塞桿833在第二開槽22內(nèi)朝向加工夾具829方向水平移動(dòng)，伴隨著第二擋板836帶動(dòng)第二滑塊839水平移動(dòng)，同步打磨夾具840帶動(dòng)打磨器件85在朝加工夾具829方向水平移動(dòng)，從而打磨器件85對(duì)加工夾具829上的產(chǎn)品兩側(cè)面進(jìn)行打磨加工。當(dāng)打磨加工完畢，第三驅(qū)動(dòng)氣缸832控制第三活塞桿833在第二開槽22內(nèi)遠(yuǎn)離加工夾具829方向水平移動(dòng)，伴隨著第二擋板836帶動(dòng)第二滑塊839水平移動(dòng)，同步打磨夾具840帶動(dòng)打磨器件85在遠(yuǎn)離加工夾具829方向水平移動(dòng)，從而打磨器件85結(jié)束對(duì)加工夾具829上的產(chǎn)品兩側(cè)面打磨加工。

加工裝置86還包括吸塵組件84，吸塵組件84設(shè)有漏斗841和吸管842，漏斗841位于兩個(gè)加工控制組件83的盒組件831之間并安裝在升降板814上，吸管842穿過第一固定板817并與漏斗841連通。當(dāng)打磨器件85對(duì)加工夾具829上的產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工時(shí)，所產(chǎn)生的灰塵或顆粒等由于重力會(huì)落到漏斗841內(nèi)，通過吸管842排出打磨機(jī)1的外部。

參見圖19，圖19是打磨機(jī)1的工作狀態(tài)局部剖視圖。打磨機(jī)1的兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)62用于放置待加工產(chǎn)品，有選擇地控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)67進(jìn)行雙邊送料。

搬運(yùn)裝置7跨越第一區(qū)域4和第二區(qū)域5設(shè)置，搬運(yùn)裝置7的第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)73和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72同步豎直移動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72與連動(dòng)機(jī)構(gòu)73連接，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)73水平移動(dòng)，第一工件夾具74a可移動(dòng)地位于腔體612內(nèi)，第一工件夾具74a用于裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)72和第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)71分別控制第一工件夾具74a、第二工件夾具74b、第三工件夾具74c和第四工件夾具74d把產(chǎn)品放置在加工夾具829上，以便進(jìn)行對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行第一工位打磨加工、不同工位加工產(chǎn)品進(jìn)行下一步工位打磨加工，第五工件夾具74e裝夾的已完成加工產(chǎn)品放置在出料裝置9上。

打磨裝置8用于接收搬運(yùn)裝置7搬運(yùn)的產(chǎn)品，并且通過控制相對(duì)地設(shè)置在加工夾具829的兩側(cè)的打磨夾具840水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨器件85對(duì)加工夾具829上的產(chǎn)品兩側(cè)面打磨加工。

上述打磨機(jī)1可自動(dòng)化雙邊送料，并且能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行多工位同時(shí)打磨加工，提高生產(chǎn)加工效率。

以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。