1.一種汽車轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)孔珩磨機(jī)，其特征在于，所述珩磨機(jī)包括珩磨機(jī)主體，所述珩磨機(jī)主體兩端分別為夾具模塊和珩磨模塊，所述珩磨機(jī)主體上設(shè)有軌道，所述珩磨模塊設(shè)置在軌道上，所述夾具模塊包括夾頭單元和夾具控制單元，所述夾頭單元包括夾具底板和夾具，所述珩磨模塊包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動桿、連接桿、珩磨頭以及驅(qū)動平臺，所述驅(qū)動電機(jī)協(xié)同減速機(jī)驅(qū)動驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，珩磨頭通過連接桿與驅(qū)動桿進(jìn)行連接，所述驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)以及驅(qū)動桿均固定在驅(qū)動平臺上，所述驅(qū)動桿由若干軸承以及軸承端蓋進(jìn)行固定；所述驅(qū)動平臺與珩磨機(jī)本體上的軌道匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述夾具包括第一夾具、第二夾具和第三夾具，所述第一夾具、第二夾具、第三夾具均為氣動夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動平臺上設(shè)有手輪和電機(jī)控制開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述第一夾具夾持工件末端，第二夾具夾持工件中部，第三夾具夾持工件開口端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述夾具模塊還設(shè)有夾頭單元的高度調(diào)節(jié)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述夾具控制單元分別設(shè)有第一夾具、第二夾具、第三夾具的控制開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述珩磨模塊頂部設(shè)置有頂蓋。