本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種多功能車輪去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

在鋁合金車輪的機加工生產(chǎn)過程中，由于工序接刀位置不相同，往往會在上輪緣端面、輪井、上輪緣側(cè)面以及正面四個部位產(chǎn)生毛刺，如果不及時去除往往會影響其涂裝效果，也會過早的發(fā)生腐蝕。目前，尚沒有一種設(shè)備能夠同時去除四個部位的毛刺，而且能夠兼容不同直徑和不同高度的輪型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種多功能車輪去毛刺裝置，能夠去除不同高度和不同直徑車輪的上輪緣端面、輪井、上輪緣側(cè)面接刀處以及正面四個部位的毛刺。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多功能車輪去毛刺裝置，由機架、齒輪、齒條、底板、導(dǎo)軌Ⅰ、左滑板、左軸承座、左軸、V型滾輪、左平臺、左導(dǎo)軌Ⅰ、左底板、伺服電動缸Ⅰ、左立板、左導(dǎo)軌Ⅱ、左毛刷、左升降板、左電機、伺服電動缸Ⅱ、外環(huán)刷、內(nèi)環(huán)刷、軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ、傳動軸、上升降板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、氣缸、上電機、伺服電動缸Ⅲ、右導(dǎo)軌Ⅰ、右立板、右伺服電機Ⅰ、帶輪Ⅰ、同步帶、帶輪Ⅱ、右伺服電機Ⅱ、右軸Ⅰ、右軸承座Ⅰ、右升降板、右支撐架、右毛刷、伺服電動缸Ⅳ、右底板、右導(dǎo)軌Ⅱ、右平臺、伺服電動缸Ⅴ、右軸承座Ⅱ、右軸Ⅱ、右滑板以及右伺服電機Ⅲ組成。

同步夾緊驅(qū)動系統(tǒng)包括：齒輪固定在底板的上方；左滑板和右滑板通過導(dǎo)軌Ⅰ安裝在底板的上方；左滑板和右滑板的下方分別固定有兩根齒條，并與齒輪嚙合；左滑板的上端固定有兩個左軸承座；右滑板的上端固定有兩個右軸承座Ⅱ；兩根左軸通過軸承安裝在左軸承座內(nèi)，兩根左軸上方分別固定有V型滾輪；兩根右軸Ⅱ通過軸承安裝在右軸承座Ⅱ內(nèi)，兩根右軸Ⅱ上方也分別固定有V型滾輪；伺服電動缸Ⅴ固定在機架的右側(cè)，伺服電動缸Ⅴ輸出端與右滑板連接；右伺服電機Ⅲ固定在右滑板下方，右伺服電機Ⅲ輸出端與其中的一根右軸Ⅱ的下方相連。

左刷毛刺系統(tǒng)包括：左底板通過左導(dǎo)軌Ⅰ安裝在左平臺上方；左立板固定在左底板上方；伺服電動缸Ⅰ固定在左平臺的左側(cè)，伺服電動缸Ⅰ輸出端與左底板相連；左升降板通過左導(dǎo)軌Ⅱ安裝在左立板右側(cè)；左電機固定在左升降板的上方，左電機輸出端與左毛刷連接；伺服電動缸Ⅱ固定在左立板的頂端，伺服電動缸Ⅱ輸出端與左升降板相連。

上刷毛刺系統(tǒng)包括：軸承座Ⅱ固定在上升降板的下方；傳動軸通過軸承安裝在軸承座Ⅱ內(nèi)部；內(nèi)環(huán)刷固定在傳動軸下方；軸承座Ⅰ通過軸承安裝在軸承座Ⅱ外側(cè)，軸承座Ⅰ下端固定有外環(huán)刷；外環(huán)刷與內(nèi)環(huán)刷相嚙合；四根導(dǎo)柱和上電機都固定在上升降板上方；上電機的輸出端與傳動軸的上方連接；與四根導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套都固定在機架頂端；兩個氣缸固定在機架頂端，兩個氣缸輸出端與上升降板上方鉸接。

右刷毛刺系統(tǒng)包括：右底板通過右導(dǎo)軌Ⅱ安裝在右平臺的上方；伺服電動缸Ⅳ固定在右平臺上方，伺服電動缸Ⅳ輸出端與右底板相連；右立板固定在右底板上方；右升降板通過右導(dǎo)軌Ⅰ安裝在右立板的左側(cè)；伺服電動缸Ⅲ固定在右立板的頂端，伺服電動缸Ⅲ輸出端與右升降板的上方連接；右軸承座Ⅰ固定在右升降板的左側(cè)；右軸Ⅰ通過軸承安裝在右軸承座Ⅰ內(nèi)部；右伺服電機Ⅱ固定在右升降板的右側(cè)，右伺服電機Ⅱ輸出端與右軸Ⅰ的右側(cè)連接；右支撐架的右側(cè)固定在右軸Ⅰ的左側(cè)；右毛刷安裝在右支撐架的內(nèi)部，右毛刷中間軸的上方固定有帶輪Ⅰ；右伺服電機Ⅰ固定在右支撐架的上方，其輸出端固定有帶輪Ⅱ；帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ通過同步帶連接。

實際使用時，伺服電動缸Ⅴ通過齒輪和齒條將車輪夾緊，右伺服電機Ⅲ使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；伺服電動缸Ⅰ通過左導(dǎo)軌Ⅰ使左毛刷向右進給運動，左電機驅(qū)動左毛刷轉(zhuǎn)動；伺服電動缸Ⅱ通過左導(dǎo)軌Ⅱ使轉(zhuǎn)動的左毛刷接觸車輪上輪緣端面，即可將此處的毛刺去除；上電機通過傳動軸使內(nèi)環(huán)刷轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)環(huán)刷與外環(huán)刷的嚙合，帶動外環(huán)刷轉(zhuǎn)動；氣缸通過導(dǎo)柱使轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)刷和外環(huán)刷接觸車輪正面，即可將正面毛刺去除；伺服電動缸Ⅳ通過右導(dǎo)軌Ⅱ使右毛刷向左進給運動；右伺服電機Ⅰ通過同步帶使右毛刷轉(zhuǎn)動；伺服電動缸Ⅲ通過右導(dǎo)軌Ⅰ使右毛刷上下運動，當(dāng)轉(zhuǎn)動的右毛刷接觸車輪輪井部位時即可將此處毛刺去除；右伺服電機Ⅱ使右毛刷翻轉(zhuǎn)90度，其狀態(tài)變?yōu)樨Q直，當(dāng)接觸車輪時即可將上輪緣側(cè)面接刀毛刺去除。

本發(fā)明在使用中能夠去除不同高度和不同直徑車輪的上輪緣端面、輪井、上輪緣側(cè)面接刀處以及正面四個部位的毛刺，生產(chǎn)效率非常高；同時，具有自動化程度高、工藝先進、通用性強、性能安全穩(wěn)定的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多功能車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種多功能車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種多功能車輪去毛刺裝置工作時的左視圖。

圖中，1－機架、2－齒輪、3－齒條、4－底板、5－導(dǎo)軌Ⅰ、6－左滑板、7－左軸承座、8－左軸、9－V型滾輪、10－左平臺、11－左導(dǎo)軌Ⅰ、12－左底板、13－伺服電動缸Ⅰ、14－左立板、15－左導(dǎo)軌Ⅱ、16－左毛刷、17－左升降板、18－左電機、19－伺服電動缸Ⅱ、20－外環(huán)刷、21－內(nèi)環(huán)刷、22－軸承座Ⅰ、23－軸承座Ⅱ、24－傳動軸、25－上升降板、26－導(dǎo)柱、27－導(dǎo)套、28－氣缸、29－上電機、30－伺服電動缸Ⅲ、31－右導(dǎo)軌Ⅰ、32－右立板、33－右伺服電機Ⅰ、34－帶輪Ⅰ、35－同步帶、36－帶輪Ⅱ、37－右伺服電機Ⅱ、38－右軸Ⅰ、39－右軸承座Ⅰ、40－右升降板、41－右支撐架、42－右毛刷、43－伺服電動缸Ⅳ、44－右底板、45－右導(dǎo)軌Ⅱ、46－右平臺、47－伺服電動缸Ⅴ、48－右軸承座Ⅱ、49－右軸Ⅱ、50－右滑板、51－右伺服電機Ⅲ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由機架1、齒輪2、齒條3、底板4、導(dǎo)軌Ⅰ5、左滑板6、左軸承座7、左軸8、V型滾輪9、左平臺10、左導(dǎo)軌Ⅰ11、左底板12、伺服電動缸Ⅰ13、左立板14、左導(dǎo)軌Ⅱ15、左毛刷16、左升降板17、左電機18、伺服電動缸Ⅱ19、外環(huán)刷20、內(nèi)環(huán)刷21、軸承座Ⅰ22、軸承座Ⅱ23、傳動軸24、上升降板25、導(dǎo)柱26、導(dǎo)套27、氣缸28、上電機29、伺服電動缸Ⅲ30、右導(dǎo)軌Ⅰ31、右立板32、右伺服電機Ⅰ33、帶輪Ⅰ34、同步帶35、帶輪Ⅱ36、右伺服電機Ⅱ37、右軸Ⅰ38、右軸承座Ⅰ39、右升降板40、右支撐架41、右毛刷42、伺服電動缸Ⅳ43、右底板44、右導(dǎo)軌Ⅱ45、右平臺46、伺服電動缸Ⅴ47、右軸承座Ⅱ48、右軸Ⅱ49、右滑板50以及右伺服電機Ⅲ51組成。

同步夾緊驅(qū)動系統(tǒng)包括：齒輪2固定在底板4的上方；左滑板6和右滑板50通過導(dǎo)軌Ⅰ5安裝在底板4的上方；左滑板6和右滑板50的下方分別固定有兩根齒條3，并與齒輪2嚙合；左滑板6的上端固定有兩個左軸承座7；右滑板50的上端固定有兩個右軸承座Ⅱ48；兩根左軸8通過軸承安裝在左軸承座7內(nèi)，兩根左軸8上方分別固定有V型滾輪9；兩根右軸Ⅱ49通過軸承安裝在右軸承座Ⅱ48內(nèi)，兩根右軸Ⅱ49上方也分別固定有V型滾輪9；伺服電動缸Ⅴ47固定在機架1的右側(cè)，伺服電動缸Ⅴ47輸出端與右滑板50連接；右伺服電機Ⅲ51固定在右滑板50下方，右伺服電機Ⅲ51輸出端與其中的一根右軸Ⅱ49的下方相連。

左刷毛刺系統(tǒng)包括：左底板12通過左導(dǎo)軌Ⅰ11安裝在左平臺10上方；左立板14固定在左底板12上方；伺服電動缸Ⅰ13固定在左平臺10的左側(cè)，伺服電動缸Ⅰ13輸出端與左底板12相連；左升降板17通過左導(dǎo)軌Ⅱ15安裝在左立板14右側(cè)；左電機18固定在左升降板17的上方，左電機18輸出端與左毛刷16連接；伺服電動缸Ⅱ19固定在左立板14的頂端，伺服電動缸Ⅱ19輸出端與左升降板17相連。

上刷毛刺系統(tǒng)包括：軸承座Ⅱ23固定在上升降板25的下方；傳動軸24通過軸承安裝在軸承座Ⅱ23內(nèi)部；內(nèi)環(huán)刷21固定在傳動軸24下方；軸承座Ⅰ22通過軸承安裝在軸承座Ⅱ23外側(cè)，軸承座Ⅰ22下端固定有外環(huán)刷20；外環(huán)刷20與內(nèi)環(huán)刷21相嚙合；四根導(dǎo)柱26和上電機29都固定在上升降板25上方；上電機29的輸出端與傳動軸24的上方連接；與四根導(dǎo)柱26配合的導(dǎo)套27都固定在機架1頂端；兩個氣缸28固定在機架1頂端，兩個氣缸28輸出端與上升降板25上方鉸接。

右刷毛刺系統(tǒng)包括：右底板44通過右導(dǎo)軌Ⅱ45安裝在右平臺46的上方；伺服電動缸Ⅳ43固定在右平臺46上方，伺服電動缸Ⅳ43輸出端與右底板44相連；右立板32固定在右底板44上方；右升降板40通過右導(dǎo)軌Ⅰ31安裝在右立板32的左側(cè)；伺服電動缸Ⅲ30固定在右立板32的頂端，伺服電動缸Ⅲ30輸出端與右升降板40的上方連接；右軸承座Ⅰ39固定在右升降板40的左側(cè)；右軸Ⅰ38通過軸承安裝在右軸承座Ⅰ39內(nèi)部；右伺服電機Ⅱ37固定在右升降板40的右側(cè)，右伺服電機Ⅱ37輸出端與右軸Ⅰ38的右側(cè)連接；右支撐架41的右側(cè)固定在右軸Ⅰ38的左側(cè)；右毛刷42安裝在右支撐架41的內(nèi)部，右毛刷42中間軸的上方固定有帶輪Ⅰ34；右伺服電機Ⅰ33固定在右支撐架41的上方，其輸出端固定有帶輪Ⅱ36；帶輪Ⅰ34和帶輪Ⅱ36通過同步帶35連接。

在工作過程中，伺服電動缸Ⅴ47通過齒輪2和齒條3將車輪夾緊，右伺服電機Ⅲ51使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；伺服電動缸Ⅰ13通過左導(dǎo)軌Ⅰ11使左毛刷16向右進給運動，左電機18驅(qū)動左毛刷16轉(zhuǎn)動；伺服電動缸Ⅱ19通過左導(dǎo)軌Ⅱ15使轉(zhuǎn)動的左毛刷16接觸車輪上輪緣端面，即可將此處的毛刺去除；上電機29通過傳動軸24使內(nèi)環(huán)刷21轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)環(huán)刷21與外環(huán)刷20的嚙合，帶動外環(huán)刷20轉(zhuǎn)動；氣缸28通過導(dǎo)柱26使轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)刷21和外環(huán)刷20接觸車輪正面，即可將正面毛刺去除；伺服電動缸Ⅳ43通過右導(dǎo)軌Ⅱ45使右毛刷42向左進給運動；右伺服電機Ⅰ33通過同步帶35使右毛刷42轉(zhuǎn)動；伺服電動缸Ⅲ30通過右導(dǎo)軌Ⅰ31使右毛刷42上下運動，當(dāng)轉(zhuǎn)動的右毛刷42接觸車輪輪井部位時即可將此處毛刺去除；右伺服電機Ⅱ37使右毛刷42翻轉(zhuǎn)90度，其狀態(tài)變?yōu)樨Q直，當(dāng)接觸車輪時即可將上輪緣側(cè)面接刀毛刺去除。