本發(fā)明涉及一種木門拋光機(jī)，特別是一種實(shí)木門門芯板的拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了保證門芯板表面的光滑，便于上漆等后續(xù)制作工藝，需要對(duì)門芯板原木進(jìn)行拋光處理。現(xiàn)有的拋光機(jī)只能進(jìn)行單面的拋光處理，需要人工進(jìn)行翻面處理，重復(fù)兩次才能完成門板的正反兩面的拋光處理，不僅影響生產(chǎn)效率，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大。同時(shí)，現(xiàn)有的拋光設(shè)備將門芯板水平放置在輸送皮帶上，通過帶有拋光砂紙的裝置進(jìn)行單面的拋光處理，在拋光過程中由于門芯板是不固定的，門芯板受力容易發(fā)生偏移，影響拋光的質(zhì)量；拋光機(jī)在對(duì)木板做了拋光處理后直接通過人工取料，然后在通過人工進(jìn)行堆疊，不僅需要較多的工人，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本；由于人工操作，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，影響拋光的效率。因此，現(xiàn)有的技術(shù)存在著生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大以及拋光效果不理想的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種實(shí)木門門芯板的拋光設(shè)備。本發(fā)明能夠提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及改善拋光效果的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備,包括機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有進(jìn)料裝置、夾持裝置和出料裝置，夾持裝置兩側(cè)設(shè)有拋光裝置，還包括與進(jìn)料裝置、夾持裝置、出料裝置和拋光裝置相連的控制器；所述的進(jìn)料裝置包括設(shè)置在機(jī)架進(jìn)料端的進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)有進(jìn)料滑槽，進(jìn)料滑槽底部的兩端設(shè)有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪連接有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪之間設(shè)有從動(dòng)滾輪，進(jìn)料滑槽的兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向輪，且進(jìn)料導(dǎo)向輪和進(jìn)料滑槽的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧。

前述的一種實(shí)木門門芯板的拋光設(shè)備中，所述的拋光裝置包括兩個(gè)分別布置在夾持裝置前后兩側(cè)的拋光機(jī)構(gòu)；所述的拋光機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸，且主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸分別位于夾持裝置的進(jìn)料端和出料端，所述的主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸之間設(shè)有傳輸皮帶，傳輸皮帶外表面設(shè)有拋光砂紙；所述機(jī)架下部設(shè)有與從動(dòng)輥軸位置相對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌內(nèi)嵌設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有支撐架，支撐架下方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輪相連的拋光驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐架上方設(shè)有輥軸下支座；所述機(jī)架上方設(shè)有與環(huán)形滑軌相對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有輥軸上支座；所述的從動(dòng)輥軸位于輥軸上支座和輥軸下支座之間。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述機(jī)架的上下兩端均設(shè)有與主動(dòng)輥軸位置相對(duì)應(yīng)的輥軸支座，主動(dòng)輥軸位于兩個(gè)輥軸支座之間；所述的輥軸支座上設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器相連。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的夾持裝置包括分別設(shè)置在機(jī)架上下兩端的夾持機(jī)構(gòu)；所述的夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平固定在機(jī)架上的軸承座，兩個(gè)軸承座之間設(shè)有夾持絲桿，夾持絲桿連接有夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的夾持絲桿上設(shè)有夾持滑塊，夾持滑塊上設(shè)有夾持液壓伸縮桿，夾持液壓伸縮桿上設(shè)有固定板，固定板內(nèi)表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有c型結(jié)構(gòu)的鐵質(zhì)夾具，鐵質(zhì)夾具和凹槽之間還設(shè)有夾持電磁鐵和壓縮彈簧。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的鐵質(zhì)夾具的兩內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有夾持彈簧和橡膠墊。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的固定板上設(shè)有測(cè)距儀，測(cè)距儀與控制器相連，控制器分別與夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持液壓伸縮桿和夾持電磁鐵相連；所述的控制器還連接有位于鐵質(zhì)夾具上的壓力傳感器。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的出料裝置包括固定在機(jī)架出料端上方的門芯板輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架出料端下方的門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在機(jī)架上與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的堆疊機(jī)構(gòu)；所述的門芯板輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架出料端上方的出料絲桿，出料絲桿連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，出料絲桿上設(shè)有出料滑塊，出料滑塊上設(shè)有出料液壓伸縮桿，出料液壓伸縮桿上設(shè)有工字型結(jié)構(gòu)的出料導(dǎo)軌，出料導(dǎo)軌上設(shè)有固定吸盤和滑動(dòng)吸盤；所述的固定吸盤上設(shè)有出料電磁鐵，滑動(dòng)吸盤上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鐵片。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架出料端下方的旋轉(zhuǎn)基座，旋轉(zhuǎn)基座鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架，且旋轉(zhuǎn)支撐架和旋轉(zhuǎn)基座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)支撐架兩端設(shè)有c型結(jié)構(gòu)的擋板，擋板內(nèi)壁上設(shè)有出料導(dǎo)向輪，且出料導(dǎo)向輪和擋板之間設(shè)有出料彈簧；所述的旋轉(zhuǎn)支撐架中部設(shè)有出料凹槽，出料凹槽內(nèi)設(shè)有液壓伸縮結(jié)構(gòu)的推桿，推桿上設(shè)有出料夾具。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的堆疊機(jī)構(gòu)包括與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)的堆疊板，堆疊板左右兩側(cè)設(shè)有堆疊液壓升降桿；所述的堆疊板上設(shè)有重力傳感器，重力傳感器與控制器相連。

前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備中，所述的機(jī)架上還設(shè)有位于拋光裝置出料端的除雜裝置；所述的除雜裝置包括除雜殼體，除雜殼體的兩內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有除雜毛刷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在機(jī)架上設(shè)置門芯板的進(jìn)料裝置、夾持裝置、出料裝置和拋光裝置，并通過控制器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了集進(jìn)料、拋光和出料的全自動(dòng)化生產(chǎn)，不需要人工進(jìn)行取料，能夠有效的降低工人的使用數(shù)量，同時(shí)自動(dòng)化操作還能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高拋光的效率，改善拋光質(zhì)量，從而能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。通過在機(jī)架進(jìn)料端設(shè)置進(jìn)料滑槽，實(shí)現(xiàn)對(duì)門芯板的限位，并通過進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪，實(shí)現(xiàn)門芯板的輸送，還通過設(shè)置在進(jìn)料滑槽的兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧和進(jìn)料導(dǎo)向輪，對(duì)門芯板進(jìn)行固定，保證門芯板進(jìn)料的穩(wěn)定性。同時(shí)，通過在夾持裝置的前后兩側(cè)設(shè)置拋光裝置，一次就可以將門芯板的兩面同時(shí)拋光，極大的提高了拋光效率；而且還不需要人工進(jìn)行翻面等處理，能夠有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少工人數(shù)量，降低生產(chǎn)的成本。綜上所述，本發(fā)明能夠提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及改善拋光效果的特點(diǎn)。

另外，通過將從動(dòng)輥軸設(shè)置在環(huán)形滑軌上，并通過拋光驅(qū)動(dòng)電機(jī)來控制驅(qū)動(dòng)輪沿著環(huán)形滑軌移動(dòng)，使得從動(dòng)輥軸可以改變與需要拋光的門芯板之間的距離，從而可以實(shí)現(xiàn)粗拋光和精細(xì)拋光兩道工序，進(jìn)而可以改變門芯板的拋光質(zhì)量。

本發(fā)明通過在機(jī)架上下兩端各設(shè)置一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)門芯板進(jìn)行上下的夾緊，既不會(huì)對(duì)門芯板的兩面拋光作業(yè)產(chǎn)生影響，而且通過夾持液壓伸縮桿來控制夾緊力，能夠保證門芯板在拋光過程中的穩(wěn)定性，不會(huì)發(fā)生偏移，提高拋光效果。同時(shí)通過絲桿、滑塊和夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合來驅(qū)動(dòng)鐵質(zhì)夾具和固定板的軸向移動(dòng)，能夠保證門芯板運(yùn)行的平穩(wěn)性；同時(shí)，通過在固定板上設(shè)置凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置c型結(jié)構(gòu)的鐵質(zhì)夾具，并通過夾持電磁鐵和壓縮彈簧的控制，既能夠在門芯板進(jìn)入時(shí)起到定位和限位的目的，通過鐵質(zhì)夾具的伸縮又能夠保證不會(huì)影響拋光作業(yè)，提高拋光效果。另外，通過在鐵質(zhì)夾具的兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置夾持彈簧和橡膠墊，既能夠保證不會(huì)對(duì)門芯板表面造成損壞，還能夠最大限度的夾緊門芯板。通過在固定板設(shè)置測(cè)距儀，可以對(duì)需要夾持的門芯板的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，以此來判斷最佳的夾持位置，保證夾持的穩(wěn)定性能。通過在鐵質(zhì)夾具上設(shè)置壓力傳感器，可以對(duì)夾持液壓伸縮桿進(jìn)行控制，保證門芯板受到的壓力處于最佳狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是進(jìn)料裝置的俯視圖；

圖3是進(jìn)料裝置的側(cè)視圖；

圖4是固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是兩個(gè)拋光機(jī)構(gòu)的排布示意圖；

圖8是旋轉(zhuǎn)支撐架的俯視圖；

圖9是旋轉(zhuǎn)支撐架的側(cè)視圖；

圖10是出料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是除雜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的控制圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)架，2-進(jìn)料裝置，3-出料裝置，4-夾持裝置，5-拋光裝置，6-控制器，7-除雜裝置，201-進(jìn)料導(dǎo)軌，202-進(jìn)料滑槽，203-進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪，204-進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，205-從動(dòng)滾輪，206-進(jìn)料導(dǎo)向輪，207-調(diào)節(jié)彈簧，301-門芯板輸送機(jī)構(gòu)，302-門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，303-出料絲桿，304-出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，305-出料滑塊，306-出料液壓伸縮桿，307-出料導(dǎo)軌，308-固定吸盤，309-滑動(dòng)吸盤，310-出料電磁鐵，311-鐵片，312-旋轉(zhuǎn)基座，313-旋轉(zhuǎn)支撐架，314-旋轉(zhuǎn)軸，315-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，316-擋板，317-出料導(dǎo)向輪，318-出料彈簧，319-出料凹槽，320-推桿，321-出料夾具，322-出料測(cè)距儀，323-出料紅外傳感器，324-堆疊機(jī)構(gòu)，325-堆疊板，326-堆疊液壓升降桿，327-重力傳感器，401-夾持機(jī)構(gòu)，402-軸承座，403-夾持絲桿，404-夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，405-夾持滑塊，406-夾持液壓伸縮桿，407-固定板，408-凹槽，409-鐵質(zhì)夾具，410-夾持電磁鐵，411-壓縮彈簧，412-夾持彈簧，413-橡膠墊，414-測(cè)距儀，415-壓力傳感器，501-拋光機(jī)構(gòu)，502-主動(dòng)輥軸，503-從動(dòng)輥軸，504-傳輸皮帶，505-拋光砂紙，506-環(huán)形滑軌，507-驅(qū)動(dòng)輪，508-支撐架，509-輥軸下支座，510-弧形導(dǎo)軌，511-移動(dòng)滑塊，512-輥軸上支座，513-輥軸支座，514-紅外傳感器，515-旋轉(zhuǎn)拋光電機(jī)，516-拋光驅(qū)動(dòng)電機(jī)，701-除雜殼體，702-除雜毛刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例。一種實(shí)木門門芯板的拋光設(shè)備，構(gòu)成如圖1至圖12所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上依次設(shè)有進(jìn)料裝置2、夾持裝置4和出料裝置3，夾持裝置4兩側(cè)設(shè)有拋光裝置5，還包括與進(jìn)料裝置2、夾持裝置4、出料裝置3和拋光裝置5相連的控制器6；所述的進(jìn)料裝置2包括設(shè)置在機(jī)架1進(jìn)料端的進(jìn)料導(dǎo)軌201，進(jìn)料導(dǎo)軌201上設(shè)有進(jìn)料滑槽202，進(jìn)料滑槽202底部的兩端設(shè)有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪203，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪203連接有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)204，兩個(gè)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪203之間設(shè)有從動(dòng)滾輪205，進(jìn)料滑槽202的兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向輪206，且進(jìn)料導(dǎo)向輪206和進(jìn)料滑槽202的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧207。

所述的拋光裝置5包括兩個(gè)分別布置在夾持裝置4前后兩側(cè)的拋光機(jī)構(gòu)501；所述的拋光機(jī)構(gòu)501包括固定在機(jī)架1上的主動(dòng)輥軸502和從動(dòng)輥軸503，且主動(dòng)輥軸502和從動(dòng)輥軸503分別位于夾持裝置4的進(jìn)料端和出料端，所述的主動(dòng)輥軸502和從動(dòng)輥軸503之間設(shè)有傳輸皮帶504，傳輸皮帶504外表面設(shè)有拋光砂紙505；所述機(jī)架1下部設(shè)有與從動(dòng)輥軸503位置相對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌506，環(huán)形滑軌506內(nèi)嵌設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪507，驅(qū)動(dòng)輪507上設(shè)有支撐架508，支撐架508下方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)輪507相連的拋光驅(qū)動(dòng)電機(jī)516，支撐架508上方設(shè)有輥軸下支座509；所述機(jī)架1上方設(shè)有與環(huán)形滑軌506相對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)軌510，弧形導(dǎo)軌510上設(shè)有滑塊511，滑塊511上設(shè)有輥軸上支座512；所述的從動(dòng)輥軸503位于輥軸上支座512和輥軸下支座509之間。

所述機(jī)架1的上下兩端均設(shè)有與主動(dòng)輥軸502位置相對(duì)應(yīng)的輥軸支座513，主動(dòng)輥軸502位于兩個(gè)輥軸支座513之間；所述的輥軸支座513上設(shè)有紅外傳感器514，紅外傳感器514與控制器6相連。

所述的夾持裝置4包括分別設(shè)置在機(jī)架1上下兩端的夾持機(jī)構(gòu)401；所述的夾持機(jī)構(gòu)401包括兩個(gè)水平固定在機(jī)架1上的軸承座402，兩個(gè)軸承座402之間設(shè)有夾持絲桿403，夾持絲桿403連接有夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，所述的夾持絲桿403上設(shè)有夾持滑塊405，夾持滑塊405上設(shè)有夾持液壓伸縮桿406，夾持液壓伸縮桿406上設(shè)有固定板407，固定板407內(nèi)表面設(shè)有凹槽408，凹槽408內(nèi)設(shè)有c型結(jié)構(gòu)的鐵質(zhì)夾具409，鐵質(zhì)夾具409和凹槽408之間還設(shè)有夾持電磁鐵410和壓縮彈簧411。

所述的鐵質(zhì)夾具409的兩內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有夾持彈簧412和橡膠墊413。

所述的固定板407上設(shè)有測(cè)距儀414，測(cè)距儀414與控制器6相連，控制器6分別與夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)404、夾持液壓伸縮桿406和夾持電磁鐵410相連；所述的控制器6還連接有位于鐵質(zhì)夾具409上的壓力傳感器415。

所述的出料裝置3包括固定在機(jī)架1出料端上方的門芯板輸送機(jī)構(gòu)301和機(jī)架1出料端下方的門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302，還包括設(shè)置在機(jī)架1上與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302相對(duì)應(yīng)的堆疊機(jī)構(gòu)324；所述的門芯板輸送機(jī)構(gòu)301包括固定在機(jī)架1出料端上方的出料絲桿303，出料絲桿303連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)304，出料絲桿303上設(shè)有出料滑塊305，出料滑塊305上設(shè)有出料液壓伸縮桿306，出料液壓伸縮桿306上設(shè)有工字型結(jié)構(gòu)的出料導(dǎo)軌307，出料導(dǎo)軌307上設(shè)有固定吸盤308和滑動(dòng)吸盤309；所述的固定吸盤308上設(shè)有出料電磁鐵310，滑動(dòng)吸盤309上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鐵片311。

所述的門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302包括固定在機(jī)架1出料端下方的旋轉(zhuǎn)基座312，旋轉(zhuǎn)基座312鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架313，且旋轉(zhuǎn)支撐架313和旋轉(zhuǎn)基座312之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸314，旋轉(zhuǎn)軸314連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315；所述的旋轉(zhuǎn)支撐架313兩端設(shè)有c型結(jié)構(gòu)的擋板316，擋板316內(nèi)壁上設(shè)有出料導(dǎo)向輪317，且出料導(dǎo)向輪317和擋板316之間設(shè)有出料彈簧318；所述的旋轉(zhuǎn)支撐架313中部設(shè)有出料凹槽319，出料凹槽319內(nèi)設(shè)有液壓伸縮結(jié)構(gòu)的推桿320，推桿320上設(shè)有出料夾具321。

所述的堆疊機(jī)構(gòu)324包括與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302的位置相對(duì)應(yīng)的堆疊板325，堆疊板325左右兩側(cè)設(shè)有堆疊液壓升降桿326；所述的堆疊板325上設(shè)有重力傳感器327，重力傳感器327與控制器6相連。

所述的機(jī)架1上還設(shè)有位于拋光裝置5出料端的除雜裝置7；所述的除雜裝置7包括除雜殼體701，除雜殼體701的兩內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有除雜毛刷702。

所述凹槽408的深度大于鐵質(zhì)夾具409的高度。

所述的控制器為單片機(jī)或者plc控制器。

所述的固定板與液壓伸縮桿相連的那一側(cè)為固定板的外表面，固定板的內(nèi)表面指的是與液壓伸縮桿相對(duì)側(cè)的固定板表面。

所述的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。

所述的主動(dòng)輥軸502連接有旋轉(zhuǎn)拋光電機(jī)515，旋轉(zhuǎn)拋光電機(jī)515與控制器6相連；控制器6還連接有拋光驅(qū)動(dòng)電機(jī)516。

所述的擋板316上設(shè)有出料測(cè)距儀322，出料測(cè)距儀322連接有控制器6，控制器6與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)304、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315、出料液壓伸縮桿306、推桿320和出料電磁鐵310相連；所述的控制器6還連接有位于出料導(dǎo)軌307上的出料紅外傳感器323。

所述的環(huán)形滑軌506包括內(nèi)滑軌和外滑軌，內(nèi)滑軌和外滑軌上均嵌設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸；所述的支撐架底部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸相配合的軸承座，支撐架上部經(jīng)滾輪與環(huán)形滑軌相接觸；所述的支撐架上還固定有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪嚙合有位于驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪；所述的傳動(dòng)電機(jī)與控制器相連。

所述的出料絲桿303的前后兩側(cè)還分別設(shè)有用于防止出料滑塊旋轉(zhuǎn)的限位導(dǎo)軌，出料滑塊的前后兩端設(shè)有與限位導(dǎo)軌相配合的通孔。所述的出料滑塊包括出料滑塊主體和位于出料滑塊主體下端的螺母，且螺母與出料絲桿相配合。

所述的夾持滑塊405包括滑塊主體和與夾持絲桿相配合的移動(dòng)螺母；所述的夾持絲桿的前后兩側(cè)還設(shè)有夾持限位導(dǎo)軌，滑塊主體的前后兩側(cè)分別穿過夾持限位導(dǎo)軌，與夾持限位導(dǎo)軌相配合，防止夾持滑塊隨著絲桿一起旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作過程：通過人工將門芯板的一端豎直放置在進(jìn)料滑槽內(nèi)，然后在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪的作用下，開始進(jìn)料，通過進(jìn)料導(dǎo)向輪對(duì)門芯板進(jìn)行夾緊，防止門芯板發(fā)生側(cè)翻，門芯板在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的作用下進(jìn)入到夾持裝置。

門芯板從進(jìn)料裝置出來后，進(jìn)入夾持裝置，控制器控制夾持電磁鐵斷電，這樣鐵質(zhì)夾具的底部就會(huì)和固定板的上端保持在同一水平位置，門芯板進(jìn)入鐵質(zhì)夾具，通過鐵質(zhì)夾具上的橡膠墊和夾持彈簧的作用下夾緊；此時(shí)測(cè)距儀將檢測(cè)到的門芯板的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)傳輸給控制器，當(dāng)門芯板到達(dá)指定的距離后，控制器就會(huì)控制夾持液壓伸縮桿進(jìn)行伸長(zhǎng)作業(yè)，對(duì)固定板對(duì)門芯板的上下兩端夾緊，同時(shí)控制器控制電磁鐵通電，鐵質(zhì)夾具在磁力的吸附下收縮至凹槽內(nèi)，門芯板完全由固定板的壓力夾持，然后控制器控制夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得夾持滑塊沿著夾持絲桿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門芯板的軸向移動(dòng)。

當(dāng)門芯板在夾持裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，輥軸支座上的紅外傳感器檢測(cè)門芯板的厚度，控制器根據(jù)門芯板的厚度和客戶所要求的拋光程度，來控制從動(dòng)輥軸的位置，調(diào)整好后，控制器控制旋轉(zhuǎn)拋光電機(jī)進(jìn)行工作，主動(dòng)輥軸帶動(dòng)傳輸皮帶和拋光砂紙作與門芯板移動(dòng)方向相反的運(yùn)動(dòng)，拋光砂紙與門芯板接觸，實(shí)現(xiàn)拋光處理。

門芯板拋光結(jié)束后，在夾持裝置的輸送下進(jìn)行出料。先經(jīng)過除雜毛刷對(duì)門芯板表面的木屑進(jìn)行清理，木屑會(huì)被吸塵管道吸走。然后門芯板進(jìn)行出料。

通過出料紅外傳感器和出料測(cè)距儀的配合，控制器能夠精確的控制出料液壓伸縮桿的夾取時(shí)機(jī)，當(dāng)門芯板到達(dá)指定的位置后，控制器控制出料液壓伸縮桿下降，使得固定吸盤和滑動(dòng)吸盤位于門芯板的兩側(cè)，然后控制器控制出料電磁鐵通電，使得固定吸盤和滑動(dòng)吸盤相互吸附，從而將門芯板固定；然后，控制器控制出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)門芯板作軸向直線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定的位置后，出料液壓伸縮桿繼續(xù)下降，將門芯板放入旋轉(zhuǎn)支撐架內(nèi)，通過擋板內(nèi)壁上的出料導(dǎo)向輪和出料彈簧的配合，對(duì)門芯板進(jìn)行固定；然后，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)支撐架繞著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，控制器控制推桿伸長(zhǎng)，將門芯板從擋板內(nèi)推出，將門芯板整齊堆疊在堆疊板上。堆疊液壓升降桿根據(jù)重力傳感器進(jìn)行自動(dòng)升降，使得堆疊板最上層與旋轉(zhuǎn)支撐架之間的高度差只能容納一塊門芯板。