本實(shí)用新型涉及磨邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃異形磨邊一直是玻璃行業(yè)難題，現(xiàn)有技術(shù)分為兩大類：一類是手工拿住玻璃用砂輪進(jìn)行加工，其效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高成品質(zhì)量與產(chǎn)量低，對(duì)工人技術(shù)要求較高，并且拋光需配合稀土拋光粉，造成稀土拋光粉摻入廢水中造成污染環(huán)境與資源浪費(fèi)。二類為雕刻機(jī)加工中心類，其加工時(shí)首先需對(duì)玻璃進(jìn)行中心點(diǎn)找0點(diǎn)，然后對(duì)加工進(jìn)行編程，機(jī)器用一個(gè)磨輪進(jìn)行粗磨，粗磨完成后需回到換刀位進(jìn)行細(xì)磨輪更換，換刀后回工件處進(jìn)行加工，完成后又需回?fù)Q刀處換拋光磨輪，需換刀4次才能加工成一件成品，所以效率極低。

針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)異形玻璃的自動(dòng)化磨邊，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)，包括磨削平臺(tái)，所述磨削平臺(tái)的中心位置活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體的底部通過(guò)減速機(jī)連接有主傳動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)體的頂部沿其徑向方向由內(nèi)向外依次固定連接有滾輪式機(jī)械閥和真空吸盤(pán)，所述滾輪式機(jī)械閥和真空吸盤(pán)的數(shù)量均不少于兩個(gè)，并且所述滾輪式機(jī)械閥和真空吸盤(pán)均沿所述旋轉(zhuǎn)體的圓周方向排布，所述真空吸盤(pán)通過(guò)管路依次連通所述滾輪式機(jī)械閥和真空泵；所述磨削平臺(tái)上沿所述旋轉(zhuǎn)體的徑向方向設(shè)置有滑軌以及相對(duì)應(yīng)的伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)可拆卸地連接有磨頭電機(jī)，所述磨頭電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有與所述真空吸盤(pán)相配合的磨輪；所述磨削平臺(tái)上固定連接有一個(gè)觸碰桿，所述觸碰桿在靠近滾輪式機(jī)械閥的位置處設(shè)置有與所述滾輪式機(jī)械閥的滾輪相配合的觸碰板，所述觸碰板沿所述旋轉(zhuǎn)體圓周方向上的長(zhǎng)度與相鄰兩個(gè)所述滾輪在圓周方向上的距離相對(duì)應(yīng)；所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭電機(jī)和主傳動(dòng)電機(jī)分別電連接數(shù)控系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述真空吸盤(pán)上吸附有待加工工件。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與滑軌滑動(dòng)連接的磨頭電機(jī)座，所述磨頭電機(jī)座通過(guò)滾珠絲杠螺母副連接有磨頭進(jìn)給電機(jī)，所述磨頭進(jìn)給電機(jī)電連接數(shù)控系統(tǒng)，所述磨頭電機(jī)座在靠近真空吸盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)固定板。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述磨頭電機(jī)座通過(guò)絲杠和滾珠螺母連接所述電機(jī)固定板，所述絲杠位于所述磨頭電機(jī)座上方的一端設(shè)置有滾花手柄，所述電機(jī)固定板可拆卸地連接磨頭電機(jī)的固定座。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述電機(jī)固定板通過(guò)螺栓固定連接所述固定座的一角，所述固定座上還設(shè)置有與該電機(jī)固定板對(duì)應(yīng)的緊定螺釘。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滾輪式機(jī)械閥和真空吸盤(pán)的數(shù)量均為8個(gè)，并且所述滾輪式機(jī)械閥和真空吸盤(pán)均圓周均布于所述旋轉(zhuǎn)體的頂部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滑軌、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭電機(jī)和磨輪的數(shù)量均為7個(gè)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，7個(gè)所述磨輪沿主傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向依次為2個(gè)粗磨磨輪、2個(gè)細(xì)磨磨輪、1個(gè)精磨磨輪和2個(gè)拋光磨輪。

本實(shí)用新型的有益效果：解決了手工磨削精度及對(duì)角線誤差問(wèn)題,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,增加產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，節(jié)能環(huán)保，大大提高了稀土拋光粉的利用率，同時(shí)解決了玻璃數(shù)控加工中心磨削異形玻璃頻繁換刀造成效率低及每次只能加工一片玻璃的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)的正視圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)的俯視圖；

圖3是根據(jù)圖1所示的觸碰桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1、磨頭進(jìn)給電機(jī)；2、磨頭電機(jī)；3、磨輪；4、待加工工件；5、真空吸盤(pán)；6、旋轉(zhuǎn)體；7、滾輪式機(jī)械閥；8、觸碰桿；9、主傳動(dòng)電機(jī)；10、減速機(jī)；11、磨頭電機(jī)座；12、滾花手柄；13、電機(jī)固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)，包括磨削平臺(tái)，所述磨削平臺(tái)的中心位置活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)體6，所述旋轉(zhuǎn)體6的底部通過(guò)減速機(jī)10連接有主傳動(dòng)電機(jī)9，所述旋轉(zhuǎn)體6的頂部沿其徑向方向由內(nèi)向外依次固定連接有滾輪式機(jī)械閥7和真空吸盤(pán)5，所述滾輪式機(jī)械閥7和真空吸盤(pán)5的數(shù)量均不少于兩個(gè)，并且所述滾輪式機(jī)械閥7和真空吸盤(pán)5均沿所述旋轉(zhuǎn)體6的圓周方向排布，所述真空吸盤(pán)5通過(guò)管路依次連通所述滾輪式機(jī)械閥7和真空泵；所述磨削平臺(tái)上沿所述旋轉(zhuǎn)體6的徑向方向設(shè)置有滑軌以及相對(duì)應(yīng)的伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)可拆卸地連接有磨頭電機(jī)2，所述磨頭電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有與所述真空吸盤(pán)5相配合的磨輪3；所述磨削平臺(tái)上固定連接有一個(gè)觸碰桿8，所述觸碰桿8在靠近滾輪式機(jī)械閥7的位置處設(shè)置有與所述滾輪式機(jī)械閥7的滾輪相配合的觸碰板，所述觸碰板沿所述旋轉(zhuǎn)體6圓周方向上的長(zhǎng)度與相鄰兩個(gè)所述滾輪在圓周方向上的距離相對(duì)應(yīng)；所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭電機(jī)2和主傳動(dòng)電機(jī)9分別電連接數(shù)控系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述真空吸盤(pán)5上吸附有待加工工件4。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與滑軌滑動(dòng)連接的磨頭電機(jī)座11，所述磨頭電機(jī)座11通過(guò)滾珠絲杠螺母副連接有磨頭進(jìn)給電機(jī)1，所述磨頭進(jìn)給電機(jī)1電連接數(shù)控系統(tǒng)，所述磨頭電機(jī)座11在靠近真空吸盤(pán)5的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)固定板13。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述磨頭電機(jī)座11通過(guò)絲杠和滾珠螺母連接所述電機(jī)固定板13，所述絲杠位于所述磨頭電機(jī)座11上方的一端設(shè)置有滾花手柄12，所述電機(jī)固定板13可拆卸地連接磨頭電機(jī)2的固定座。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述電機(jī)固定板13通過(guò)螺栓固定連接所述固定座的一角，所述固定座上還設(shè)置有與該電機(jī)固定板13對(duì)應(yīng)的緊定螺釘。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滾輪式機(jī)械閥7和真空吸盤(pán)5的數(shù)量均為8個(gè)，并且所述滾輪式機(jī)械閥7和真空吸盤(pán)5均圓周均布于所述旋轉(zhuǎn)體6的頂部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述滑軌、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)、磨頭電機(jī)2和磨輪3的數(shù)量均為7個(gè)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，7個(gè)所述磨輪3沿主傳動(dòng)電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)方向依次為2個(gè)粗磨磨輪、2個(gè)細(xì)磨磨輪、1個(gè)精磨磨輪和2個(gè)拋光磨輪。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型所述的固定連接方式可采用螺釘連接、粘接、卡接等常規(guī)技術(shù)手段替換?；顒?dòng)連接方式可采用軸承、鉸鏈等常規(guī)技術(shù)手段替換。

觸碰桿8的數(shù)量為1個(gè)，觸碰桿8通過(guò)觸碰板壓迫滾輪向下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾輪式機(jī)械閥7的換氣以及真空吸盤(pán)5夾緊、松開(kāi)待加工工件4；觸碰板在圓周方向上的長(zhǎng)度比相鄰兩個(gè)滾輪在圓周方向上的間距略長(zhǎng)，當(dāng)主傳動(dòng)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)方向上的上一個(gè)滾輪式機(jī)械閥7脫離觸碰板完成換氣時(shí)，下一個(gè)滾輪式機(jī)械閥7正好在觸碰板的作用下開(kāi)始換氣，為方便滾輪滑入觸碰板的底部，在觸碰板的邊緣設(shè)置有倒角。

本實(shí)用新型由七臺(tái)精密磨頭電機(jī)和八臺(tái)精密伺服電機(jī)組成，每臺(tái)精密磨頭電機(jī)各固定一個(gè)磨輪3，7個(gè)磨輪3沿主傳動(dòng)電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)方向依次為2個(gè)粗磨磨輪、2個(gè)細(xì)磨磨輪、1個(gè)精磨磨輪和2個(gè)拋光磨輪。八臺(tái)精密伺服電機(jī)包括一臺(tái)主傳動(dòng)電機(jī)9和七臺(tái)磨頭電機(jī)2，磨削時(shí)八臺(tái)伺服電機(jī)緊密配合可以磨削各種異形玻璃。

電機(jī)固定板13通過(guò)螺栓固定連接所述固定座的一角，當(dāng)將螺栓擰松時(shí)，固定座可帶動(dòng)磨頭電機(jī)2繞該螺栓旋轉(zhuǎn)，從而可以手動(dòng)調(diào)整磨輪3的磨削角度，當(dāng)磨削角度調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊即可，為了避免磨削角度因外力作用而發(fā)生改變，在固定座上設(shè)置了緊定螺釘；電機(jī)固定板13可在絲杠和滾珠螺母的作用下沿磨頭電機(jī)座11上下移動(dòng)，當(dāng)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾花手柄12時(shí)，可對(duì)磨輪3的上下位置進(jìn)行微調(diào)，從而可根據(jù)待加工工件4的厚薄對(duì)磨削深度進(jìn)行調(diào)整。

數(shù)控系統(tǒng)為本實(shí)用新型所述的數(shù)控異形玻璃循環(huán)磨邊機(jī)的控制系統(tǒng)，其可錄入待加工工件4的CAD圖紙，并根據(jù)CAD圖紙自動(dòng)生成加工路徑，并通過(guò)控制磨頭電機(jī)2和主傳動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)速及磨頭進(jìn)給電機(jī)1的進(jìn)給量來(lái)實(shí)現(xiàn)多種異性玻璃的磨邊加工。

具體使用時(shí)，首先將待加工工件4的CAD圖紙錄入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，系統(tǒng)將自動(dòng)生成磨削加工路徑，將待加工工件4放到開(kāi)始換氣的滾輪式機(jī)械閥7控制下的真空吸盤(pán)5上，完成上料，然后在主傳動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)下，該滾輪式機(jī)械閥7脫離觸碰板完成換氣，此時(shí)真空吸盤(pán)將待加工工件4牢牢吸附住，然后主傳動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)待加工工件4依次經(jīng)過(guò)各個(gè)磨輪3，磨頭進(jìn)給電機(jī)1在主傳動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)根據(jù)磨削加工路徑控制每個(gè)磨輪3的進(jìn)給量，進(jìn)行加工，達(dá)到要求的產(chǎn)品外形效果，當(dāng)對(duì)待加工工件4完成粗磨、細(xì)磨、精磨和拋光工藝后，該滾輪式機(jī)械閥7再次在觸碰板的作用下開(kāi)始換氣，此時(shí)真空吸盤(pán)將加工完成后的工件松開(kāi)，進(jìn)行下料及待加工工件4的上料操作，從而可連續(xù)循環(huán)放置異性玻璃片，提高了生產(chǎn)效率，大大提高了磨削速度、精度及磨削拋光效果。

綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，解決了手工磨削精度及對(duì)角線誤差問(wèn)題,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,增加產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，節(jié)能環(huán)保，大大提高了稀土拋光粉的利用率，同時(shí)解決了玻璃數(shù)控加工中心磨削異形玻璃頻繁換刀造成效率低及每次只能加工一片玻璃的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。