本發(fā)明屬于夾持拋光設(shè)備，具體為數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)自適應(yīng)夾持鑄件拋光設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)：

1、鑄件在生產(chǎn)過(guò)程中，由于鑄造工藝的限制，其表面往往會(huì)存在粗糙度較高、有毛刺、飛邊等問(wèn)題。這些表面缺陷不僅會(huì)影響鑄件的外觀質(zhì)量，還可能會(huì)影響其裝配精度、耐磨性、耐腐蝕性以及疲勞強(qiáng)度等性能。因此，鑄件的拋光處理是提高鑄件質(zhì)量、延長(zhǎng)其使用壽命、提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要環(huán)節(jié)，一般在對(duì)鑄件進(jìn)行拋光過(guò)程中，需要將鑄件通過(guò)氣缸、夾板等設(shè)備夾持在拋光工作臺(tái)上，而后通過(guò)拋光機(jī)對(duì)鑄件進(jìn)行拋光，但是存在以下缺陷：

2、在對(duì)鑄件進(jìn)行拋光時(shí)，不方便根據(jù)鑄件形狀對(duì)鑄件進(jìn)行自適應(yīng)夾持，同時(shí)不方便對(duì)鑄件進(jìn)行移動(dòng)旋轉(zhuǎn)以及傾斜角度調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)自適應(yīng)夾持鑄件拋光設(shè)備及控制方法，有效的解決了不方便根據(jù)鑄件形狀對(duì)鑄件進(jìn)行自適應(yīng)夾持的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)自適應(yīng)夾持鑄件拋光設(shè)備，包括工作臺(tái)以及拋光機(jī)，所述工作臺(tái)的上方安裝有頂架，拋光機(jī)安裝于頂架的下方，工作臺(tái)的上表面設(shè)置有鑄件固定機(jī)構(gòu)；

3、鑄件固定機(jī)構(gòu)包括橫向臺(tái)，橫向臺(tái)的下方設(shè)置有底座，底座的頂端等角度安裝有氣缸，氣缸的輸出端與橫向臺(tái)的底壁固定連接，橫向臺(tái)的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)架，轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)球體，轉(zhuǎn)動(dòng)球體限位于轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)架的內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)球體能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)球體的頂端設(shè)置有用于自適應(yīng)夾持的夾持固定件，轉(zhuǎn)動(dòng)球體的底端設(shè)置有用于角度調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制件，轉(zhuǎn)動(dòng)球體的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)球體進(jìn)行調(diào)整好固定且對(duì)夾持固定件進(jìn)行定位后固定的中部固定件，底座的下方設(shè)置有軸向移動(dòng)件；

4、所述夾持固定件包括固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)球體頂端的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的頂端安裝有固定環(huán)罩，固定環(huán)罩上等角度安裝有螺筒，螺筒的內(nèi)側(cè)螺紋安裝有夾持螺桿，夾持螺桿的一端設(shè)置有第一夾持橡膠頭，固定環(huán)罩的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩的底壁與固定環(huán)罩的頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩上等角度設(shè)置有四個(gè)自適應(yīng)夾持件。

5、優(yōu)選的，所述自適應(yīng)夾持件包括等角度安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩上的四個(gè)橫向筒，橫向筒的內(nèi)部活動(dòng)安裝有橫移活塞，橫移活塞靠近轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩內(nèi)側(cè)的一側(cè)安裝有夾持桿，夾持桿的一端安裝有第二夾持橡膠頭，橫移活塞靠近夾持桿的一側(cè)固定安裝有第二彈簧，第二彈簧的一端與橫向筒的端部?jī)?nèi)壁固定連接，橫向筒遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩的一端縱向設(shè)置有縱向筒，其中一個(gè)縱向筒上安裝有配重塊，縱向筒的一側(cè)安裝有連接管，連接管的一端與橫向筒相連通，縱向筒的底端安裝有第一吸盤(pán)。

6、優(yōu)選的，所述縱向筒的頂端安裝有電磁鐵，縱向筒的內(nèi)部活動(dòng)安裝有縱移活塞，縱移活塞的外壁與縱向筒的內(nèi)壁緊貼，縱移活塞上安裝有磁塊，縱向筒的內(nèi)壁上安裝有支撐環(huán)，支撐環(huán)對(duì)縱移活塞進(jìn)行支撐，縱移活塞與橫移活塞之間填充有液壓油。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制件包括設(shè)置于底座上的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊的頂端安裝有固定滑套，固定滑套的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有縱向滑板，縱向滑板的頂端安裝有鉸接頭，鉸接頭設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)球體的底端，鉸接頭的頂端固定安裝有限位轉(zhuǎn)塊，限位轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于限位轉(zhuǎn)槽內(nèi)部，限位轉(zhuǎn)槽開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)球體的內(nèi)部，限位轉(zhuǎn)槽的頂端開(kāi)設(shè)有頂部槽，限位轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的頂端安裝有頂部連板，頂部連板位于頂部槽內(nèi)部，滑動(dòng)板的底端固定安裝有第一彈簧，第一彈簧的底端與滑動(dòng)槽的內(nèi)底壁固定連接。

8、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一螺桿，第一螺桿與滑塊螺紋連接，第一螺桿的一端與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，第二電機(jī)固定安裝于滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架的底端對(duì)稱安裝有限位桿，底座的頂端開(kāi)設(shè)有限位環(huán)槽，限位桿位于限位環(huán)槽內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)架的底端中部與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，第一電機(jī)安裝于底座的底端，且第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)球體同軸設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述中部固定件包括縱向開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)球體內(nèi)部的縱向槽，縱向槽的底端開(kāi)設(shè)有連通槽，連通槽貫穿至頂部槽內(nèi)部，頂部槽的內(nèi)頂壁上安裝有第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)的底壁與頂部連板的頂壁緊貼，縱向槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有縱向桿，縱向桿的底端安裝有底部活塞，底部活塞的外壁與縱向槽的內(nèi)壁緊貼，縱向槽的一側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，縱向桿的一側(cè)安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二螺桿，第二螺桿與導(dǎo)向板螺紋連接，第二螺桿與第三電機(jī)的輸出軸固定連接，第三電機(jī)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)球體內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述縱向槽的頂端貫穿至支撐臺(tái)的內(nèi)部，支撐臺(tái)上開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的頂端貫穿至支撐臺(tái)的上方，且環(huán)形槽位于第一吸盤(pán)下方，環(huán)形槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有環(huán)形板，縱向槽的外側(cè)等角度開(kāi)設(shè)有側(cè)槽，側(cè)槽貫穿至環(huán)形槽的內(nèi)部，縱向桿的外側(cè)等角度安裝有連接桿，連接桿與環(huán)形板固定連接。

11、優(yōu)選的，所述軸向移動(dòng)件包括固定安裝于底座底端的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于x軸滑動(dòng)模組上，x軸滑動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿著x軸移動(dòng)，x軸滑動(dòng)模組與工作臺(tái)之間設(shè)置有y軸滑動(dòng)模組，y軸滑動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)x軸滑動(dòng)模組沿著y軸移動(dòng)，且x軸滑動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)方式與y軸滑動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)方式與滑塊在滑動(dòng)架內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式相同。

12、優(yōu)選的，數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)自適應(yīng)夾持鑄件拋光設(shè)備的控制方法，控制方法如下：

13、s1、定位固定：將鑄件放置于固定環(huán)罩內(nèi)側(cè)，通過(guò)擰動(dòng)各個(gè)夾持螺桿，對(duì)鑄件進(jìn)行定位夾持；

14、s2、位置調(diào)節(jié)：通過(guò)電腦控制器對(duì)x軸滑動(dòng)模組、y軸滑動(dòng)模組以及氣缸進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)鑄件沿著x軸、y軸以及z軸移動(dòng)，對(duì)鑄件位置進(jìn)行控制；

15、s3、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)：通過(guò)電腦控制器對(duì)第三電機(jī)和第一電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)縱向桿向上移動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)球體與限位轉(zhuǎn)塊負(fù)壓固定的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球體水平轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鑄件的水平方向進(jìn)行控制；

16、s4、角度調(diào)節(jié)：通過(guò)電腦控制器對(duì)第三電機(jī)和第一電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)縱向桿回移，在轉(zhuǎn)動(dòng)球體與限位轉(zhuǎn)塊解除固定的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滑動(dòng)架的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)動(dòng)球體的傾斜方向相同，而后電腦控制器對(duì)第二電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)固定滑套沿著滑動(dòng)架移動(dòng)，拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球體轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜，對(duì)鑄件的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

17、s5、固定：通過(guò)電腦控制器對(duì)第三電機(jī)進(jìn)行控制，使縱向桿向上移動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)球體與限位轉(zhuǎn)塊負(fù)壓固定，同時(shí)環(huán)形板上移與第一吸盤(pán)底壁緊貼，通過(guò)電腦控制器控制電磁鐵通電，使轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩與支撐臺(tái)固定，同時(shí)夾持桿朝著鑄件移動(dòng)，對(duì)鑄件進(jìn)行進(jìn)一步夾持固定；

18、s6、拋光：通過(guò)電腦控制器控制頂架下方的拋光機(jī)進(jìn)行拋光工作。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1）在工作中，通過(guò)設(shè)置的固定環(huán)罩周向上的各個(gè)夾持螺桿移動(dòng)后，對(duì)鑄件進(jìn)行定位夾持，而轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩周向上的縱向筒內(nèi)的縱移活塞向上移動(dòng)，推動(dòng)夾持桿朝著鑄件移動(dòng)，對(duì)鑄件進(jìn)行進(jìn)一步夾持固定，且方便對(duì)不同形狀的鑄件進(jìn)行自適應(yīng)夾持；

21、2）在工作中，通過(guò)設(shè)置的電磁鐵通電后，對(duì)磁塊產(chǎn)生吸引力，驅(qū)動(dòng)縱移活塞向上移動(dòng)，而縱移活塞與橫移活塞之間填充有液壓油，驅(qū)動(dòng)各個(gè)夾持桿朝著鑄件移動(dòng)，對(duì)鑄件進(jìn)行夾持固定，同時(shí)使第一吸盤(pán)與支撐臺(tái)負(fù)壓吸附固定，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩進(jìn)行固定，提高對(duì)鑄件的夾持穩(wěn)定性；

22、3）在工作中，通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定環(huán)罩的頂端，而其中一個(gè)縱向筒上設(shè)置有配重塊，使得在支撐臺(tái)傾斜時(shí)，在配重塊的重力作用下，使轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩轉(zhuǎn)動(dòng)，使得總有一個(gè)縱向筒移動(dòng)至鑄件傾斜的方向上，使得其中一個(gè)夾持桿能夠?qū)﹁T件進(jìn)行支撐，能夠根據(jù)角度調(diào)節(jié)自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾持效果；

23、4）在工作中，通過(guò)設(shè)置的縱向桿向上移動(dòng)，一方面推動(dòng)環(huán)形板向上移動(dòng)與第一吸盤(pán)底壁緊貼，使轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)罩與支撐臺(tái)固定，方便夾持，另一方面使第二吸盤(pán)與限位轉(zhuǎn)塊負(fù)壓吸附固定，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)球體進(jìn)行固定，提高拋光穩(wěn)定性；

24、5）在工作中，通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)球體安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)架內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)球體在轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)架內(nèi)能夠進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球體水平狀態(tài)，而驅(qū)動(dòng)固定滑套沿著滑動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，能夠拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球體沿著滑動(dòng)架長(zhǎng)度方向進(jìn)行傾斜，方便對(duì)鑄件的拋光位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；

25、6）在工作中，通過(guò)設(shè)置的氣缸能夠驅(qū)動(dòng)橫向臺(tái)縱向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鑄件沿著z軸移動(dòng)，而滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于x軸滑動(dòng)模組上，通過(guò)x軸滑動(dòng)模組能夠驅(qū)動(dòng)鑄件沿著x軸移動(dòng)，而通過(guò)y軸滑動(dòng)模組能夠驅(qū)動(dòng)鑄件沿著y軸移動(dòng)，方便對(duì)鑄件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。