本發(fā)明涉及切割，具體是一種具備夾持功能的變速箱軸桿加工用切割裝置。

背景技術(shù)：

1、變速箱軸桿加工用切割裝置是用于對(duì)變速箱軸桿進(jìn)行精密切割的專用設(shè)備，通常集成于數(shù)控機(jī)床或自動(dòng)化生產(chǎn)線中，以滿足汽車、機(jī)械制造等領(lǐng)域?qū)S類零件的高精度、高效率加工需求，現(xiàn)有的切割裝置中使用傳統(tǒng)卡盤或者通用夾具裝夾軸桿，而普通的卡盤端面的限制以及機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度限制，使得切割裝置適用于短原料軸桿的裝夾，切割后需要更換軸桿或者重新進(jìn)行裝夾，一次裝夾定位無(wú)法進(jìn)行多次切割下料，削弱了鋸切下料的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具備夾持功能的變速箱軸桿加工用切割裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具備夾持功能的變速箱軸桿加工用切割裝置，包括機(jī)臺(tái)、升降立板、切割機(jī)、固定裝夾模組、移動(dòng)裝夾模組和電動(dòng)卡盤，所述升降立板設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，所述切割機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模組安裝在升降立板上，所述固定裝夾模組安裝在機(jī)臺(tái)上，所述移動(dòng)裝夾模組滑動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)遠(yuǎn)離升降立板的一側(cè)，所述電動(dòng)卡盤安裝在機(jī)臺(tái)靠近升降立板的一側(cè)，所述固定裝夾模組、移動(dòng)裝夾模組和電動(dòng)卡盤對(duì)軸桿進(jìn)行裝夾，所述切割機(jī)對(duì)軸桿進(jìn)行切割。

3、進(jìn)一步的，所述固定裝夾模組包括裝配塊、中心半齒環(huán)、第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)，所述中心半齒環(huán)、第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)均為形狀相同的半個(gè)環(huán)狀外嚙合齒輪，第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)設(shè)置在中心半齒環(huán)的兩側(cè)，所述裝配塊中開設(shè)有轉(zhuǎn)裝槽，所述轉(zhuǎn)裝槽的深度大于中心半齒環(huán)的輪廓半徑，所述中心半齒環(huán)、第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)裝槽中，進(jìn)行軸桿切割前，控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服驅(qū)動(dòng)模組移動(dòng)，根據(jù)軸桿的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)移動(dòng)裝夾模組的在機(jī)臺(tái)上的位置，操作人員利用航吊裝置將待鋸切的軸桿移動(dòng)到機(jī)臺(tái)上方，使軸桿落到固定裝夾模組與移動(dòng)裝夾模組之間。

4、進(jìn)一步的，所述中心半齒環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有螺母套筒、蝸輪、蝸桿和第一伺服電機(jī)，所述螺母套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心半齒環(huán)內(nèi)部，所述蝸輪一體設(shè)置在螺母套筒外側(cè)，所述蝸桿安裝在第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，所述蝸輪與蝸桿嚙合傳動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述中心半齒環(huán)的內(nèi)圈處設(shè)置有螺桿和夾塊，所述螺桿貫穿到中心半齒環(huán)的內(nèi)部，螺桿上開設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向開設(shè)的滑槽，螺桿與中心半齒環(huán)滑動(dòng)連接，螺桿與螺母套筒螺紋連接，所述夾塊安裝在螺桿遠(yuǎn)離螺母套筒的一端，初始狀態(tài)下，中心半齒環(huán)、第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)均收在裝配塊內(nèi)，伺服驅(qū)動(dòng)模組使得第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)在中心半齒環(huán)的兩側(cè)沿著燕尾滑塊滑動(dòng)，第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)展開后，中心半齒環(huán)、第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)的齒廓在軸向投影面上形成完整的外內(nèi)合齒輪環(huán)，三個(gè)半齒環(huán)接替的輪廓過(guò)渡，寬體齒輪能夠連續(xù)驅(qū)動(dòng)三個(gè)半齒環(huán)組成的整體在裝配塊中轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)上的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式均與中心半齒環(huán)上的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式相同，所述中心半齒環(huán)的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)弧形的燕尾滑塊，兩個(gè)所述燕尾滑塊的曲率與中心半齒環(huán)的曲率相同，所述第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)靠近中心半齒環(huán)的一側(cè)均設(shè)置有配合燕尾滑塊的燕尾槽，第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)通過(guò)燕尾槽與中心半齒環(huán)上的燕尾滑塊滑動(dòng)連接，第一半齒環(huán)和第二半齒環(huán)與中心半齒環(huán)的連接處設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)模組，第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)展開的同時(shí)，三個(gè)夾塊分散到兩兩相隔120°的位置，所有半齒環(huán)中的第一伺服電機(jī)通電帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)螺母套筒同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿只能滑動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此螺桿在螺母套筒的驅(qū)動(dòng)下向外伸出，使得所有的夾塊抵住軸桿，利用三個(gè)夾塊呈120°相隔的位置夾緊軸桿，起到快速定位軸桿的作用，利用開放的固定裝夾模組和移動(dòng)裝夾模組裝夾軸桿，便于軸桿的上料。

7、進(jìn)一步的，所述機(jī)臺(tái)的頂部開設(shè)有一條滑槽，所述移動(dòng)裝夾模組通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模組安裝在滑槽中，移動(dòng)裝夾模組的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式與固定裝夾模組的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式相同，固定裝夾模組與移動(dòng)裝夾模組夾緊軸桿原料后，電動(dòng)卡盤夾住軸桿的下料端，切割下料后，固定裝夾模組中的夾塊松開軸桿，移動(dòng)裝夾模組帶動(dòng)軸桿移動(dòng)，將軸桿推出一定的長(zhǎng)度，進(jìn)行后續(xù)切割，相比于傳統(tǒng)卡盤的端面限制以及機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度限制，本發(fā)明不僅適用于短原料軸桿的裝夾，更適用于長(zhǎng)原料軸桿的裝夾定位，一次裝夾定位可以進(jìn)行多次切割下料，提高了鋸切下料的效率。

8、進(jìn)一步的，所述機(jī)臺(tái)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)擺臂，一對(duì)所述擺臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一根傳動(dòng)軸，遠(yuǎn)離固定裝夾模組的擺臂上設(shè)置有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上安裝有第二伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)軸與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸相連接，所述機(jī)臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵通電對(duì)擺臂進(jìn)行吸附，在鋸切的過(guò)程中，若軸桿固定不動(dòng)，隨著鋸切深度的增加，圓鋸片鋸切到軸桿直徑寬度時(shí)應(yīng)力最大，越過(guò)軸桿直徑的寬度后逐漸減小，鋸切應(yīng)力的不均勻?qū)е碌毒咻S桿變形以及圓鋸片的磨損，利用電磁鐵通電吸附兩個(gè)擺臂，擺臂帶動(dòng)傳動(dòng)軸向上移動(dòng)，使得兩個(gè)寬體齒輪與半齒環(huán)嚙合，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)寬體齒輪旋轉(zhuǎn)，寬體齒輪帶動(dòng)半齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，被夾緊的軸桿也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割的過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)軸體，鋸切過(guò)程中圓鋸片均勻從軸桿外部向軸心切割，減小切割應(yīng)力，有效地削弱軸桿變形以及圓鋸片的磨損。

9、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)寬體齒輪，一個(gè)寬體齒輪固定安裝在傳動(dòng)軸上，另一個(gè)寬體齒輪滑移安裝在傳動(dòng)軸上，固定安裝的所述寬體齒輪與固定裝夾模組中的中心半齒環(huán)相嚙合，所述移動(dòng)裝夾模組中的裝配塊底部還安裝有兩個(gè)擋板，滑移安裝的所述寬體齒輪被限制在兩個(gè)擋板之間，滑移安裝的寬體齒輪與移動(dòng)裝夾模組中的中心半齒環(huán)相嚙合，移動(dòng)裝夾模組位移時(shí)通過(guò)擋板帶動(dòng)寬體齒輪在傳動(dòng)軸上滑移，即使移動(dòng)裝夾模組的位置改變，寬體齒輪仍可以帶動(dòng)移動(dòng)裝夾模組中的半齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述切割機(jī)包括變速箱，所述變速箱滑動(dòng)安裝在升降立板上，變速箱的頂部設(shè)置有主電機(jī)，所述主電機(jī)的電機(jī)軸以及變速箱的輸入端均設(shè)置有帶輪，兩個(gè)所述帶輪之間連接有v帶，所述變速箱的輸出端安裝有圓鋸片，變速箱上還設(shè)置有半包裹圓鋸片的防護(hù)罩。

11、進(jìn)一步的，所述防護(hù)罩內(nèi)部設(shè)置有正極放電針和負(fù)極貼片，所述正極放電針和負(fù)極貼片均通過(guò)電路與控制系統(tǒng)連接，正極放電針與負(fù)極貼片通入高壓電后，兩者之間形成較強(qiáng)的電場(chǎng)，正極放電針處電離的空氣高速向負(fù)極貼片移動(dòng)，同時(shí)空氣分子簡(jiǎn)單的摩擦碰撞帶動(dòng)電離空氣周圍的氣體流動(dòng)，形成離子風(fēng)，對(duì)圓鋸片進(jìn)行散熱。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、將中心半齒環(huán)、第一半齒環(huán)與第二半齒環(huán)設(shè)置成可以折疊和展開的結(jié)構(gòu)，便于軸桿的上料，相比于傳統(tǒng)卡盤的端面限制以及機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度限制，本發(fā)明不僅適用于短原料軸桿的裝夾，更適用于長(zhǎng)原料軸桿的裝夾定位，一次裝夾定位可以進(jìn)行多次切割下料，提高了鋸切下料的效率。

14、2、利用寬體齒輪帶動(dòng)半齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，被夾緊的軸桿也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割的過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)軸體，鋸切過(guò)程中圓鋸片均勻從軸桿外部向軸心切割，減小切割應(yīng)力，有效地削弱軸桿變形以及圓鋸片的磨損。

15、3、將正極放電針與負(fù)極貼片通入高壓電，兩者之間形成較強(qiáng)的電場(chǎng)，正極放電針處電離的空氣高速向負(fù)極貼片移動(dòng)，同時(shí)空氣分子簡(jiǎn)單的摩擦碰撞帶動(dòng)電離空氣周圍的氣體流動(dòng)，形成離子風(fēng)，對(duì)圓鋸片進(jìn)行散熱。