陶瓷片自動磨削裝置及其磨削方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種陶瓷片自動磨削裝置,包括一主板,所述主板上依次設置有推料機構(gòu)、送料機構(gòu)及置于送料機構(gòu)一側(cè)的打磨機構(gòu),所述推料機構(gòu)與打磨機構(gòu)之間設置有用于固定產(chǎn)品的固定機構(gòu),所述送料機構(gòu)置于固定機構(gòu)的上方。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:可自動進行陶瓷片的打磨,省時省力;通過紅外線監(jiān)控落料機構(gòu)內(nèi)產(chǎn)品的檢測,能及時進行產(chǎn)品的加料控制;重錘和氣缸驅(qū)動控制砂輪的開合,設計巧妙,結(jié)構(gòu)新穎。
【專利說明】
陶瓷片自動磨削裝置及其磨削方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種陶瓷片自動磨削裝置及其磨削方法,屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]氧化鋁陶瓷片是以Al2O3為主要原料,以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。由于其具有硬度大、耐磨性能極好、重量輕等優(yōu)點,舉凡火電、鋼鐵、冶煉、機械、煤炭、礦山、化工、水泥、港口碼頭等企業(yè)的輸煤、輸料系統(tǒng)、制粉系統(tǒng)、排灰、除塵系統(tǒng)等一切磨損大的機械設備上,均可根據(jù)不同的需求選擇不同類型的產(chǎn)品,應用范圍廣。
[0003]現(xiàn)有的陶瓷片截面為圓形,且中心開設有一圓孔,所述陶瓷片的外圈上開設有一圈凹槽,在應用前需要對凹槽進行打磨,以符合所需要的要求,現(xiàn)有的打磨一般通過人工進行打磨,費事費力,效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問題,提出一種陶瓷片自動磨削裝置及其磨削方法。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
陶瓷片自動磨削裝置,包括一主板,所述主板上依次設置有推料機構(gòu)、送料機構(gòu)及置于送料機構(gòu)一側(cè)的打磨機構(gòu),所述推料機構(gòu)與打磨機構(gòu)之間設置有用于固定產(chǎn)品的固定機構(gòu),所述送料機構(gòu)置于固定機構(gòu)的上方;
所述推料機構(gòu)包括垂直設置于主板上的支架、固定于支架上的推料氣缸,所述推料氣缸與推料板連接,所述推料氣缸帶動推料板推動所述產(chǎn)品沿送料機構(gòu)運動;
所述送料機構(gòu)包括一架設于支桿上的具有伺服電機的軌道、設置于軌道一側(cè)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有一用于夾持產(chǎn)品的夾爪;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于連接塊上,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過中心轉(zhuǎn)軸與連接塊連接,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動,帶動所述夾爪繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;
所述固定機構(gòu)包括一橫向設置的頂針,所述頂針的后端與一電機連接,所述電機帶動所述頂針旋轉(zhuǎn);所述頂針與所述主板平行設置;
所述打磨機構(gòu)設置有一組,分別置于頂針兩側(cè),且所述打磨機構(gòu)包括一底板、設置于底板上的砂輪,所述砂輪與旋轉(zhuǎn)電機連接,所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述砂輪對產(chǎn)品進行凹槽內(nèi)的打磨。
[0006]優(yōu)選地,所述固定機構(gòu)的前方設置有一可移動的壓緊組件,所述壓緊組件包括一壓緊塊,所述壓緊塊遠端設置有一中心開設有一盲孔的固定桿,所述固定桿與所述頂針相對設置,所述壓緊塊通過置于主板上的移動氣缸帶動其沿頂針做X、Y向的運動,打磨時,所述固定桿盲孔套置于所述頂針上。
[0007]優(yōu)選地,所述主板上設置有一組滑軌,所述打磨機構(gòu)的底板架設于所述滑軌上,所述底板與一氣缸固定連接,所述氣缸的氣缸軸與固定于主板上的定塊連接,且與定板置于底板的同一側(cè),所述氣缸運動,帶動所述底板在軌道上向遠離定塊方向移動; 所述氣缸通過一牽引線與置于主板下方的重錘連接,所述牽引線一端連接重錘,另一端穿過主板的開孔架設于定塊與氣缸固定連接,所述重錘通過牽引線拉動所述氣缸沿定塊方向運動。
[0008]優(yōu)選地,兩個所述打磨機構(gòu)的重錘均置于主板下方,兩個所述重錘牽引氣缸,驅(qū)動兩塊底板相對運動,使得兩個砂輪做閉合運動。
[0009]優(yōu)選地,所述裝置還包括一下料機構(gòu),所述下料機構(gòu)置于推料機構(gòu)的上方,所述下料機構(gòu)包括一下料筒,所述下料筒筒徑與產(chǎn)品外徑相當,所述下料筒與所述支架之間設置有空隙,所述空隙高度與所述產(chǎn)品厚度相當。
[0010]優(yōu)選地,所述下料筒的底端設置有一紅外檢測機構(gòu),所述紅外檢測機構(gòu)的紅外線出光束與下料筒的軸線垂直。
[0011 ] 優(yōu)選地,所述移動氣缸包括第一移動氣缸及第二移動氣缸,所述第一移動氣缸與第二移動氣缸軸線垂直,所述第二移動氣缸的氣缸軸與壓緊塊連接,帶動壓緊塊進行Y向上的運動,所述第一移動氣缸帶動所述壓緊塊進行X向上的運動。
[0012]優(yōu)選地,所述頂針上套設有一推板,所述推板與一氣缸連接,所述氣缸帶動推板沿頂針軸線方向進行移動,所述主板板面開設有一落料口,所述落料口置于頂針下方,所述落料口的口徑大于所述產(chǎn)品直徑。
[0013]優(yōu)選地,所述裝置還包括有一置于頂針上方的磨削輔助機構(gòu),所述磨削輔助機構(gòu)內(nèi)設置有研磨膏。
[0014]陶瓷片自動磨削裝置用磨削方法,包括如下步驟:
51、產(chǎn)品放置步驟,通過下料筒放置待磨削產(chǎn)品;
52、推料步驟,推料機構(gòu)的推料氣缸工作,推動待磨削產(chǎn)品移出下料筒正下方;
53、送料步驟,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾爪夾持待磨削產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn),帶動夾爪進行順時針轉(zhuǎn)動,將待磨削產(chǎn)品套置于頂針上;
54、壓緊產(chǎn)品步驟,第二移動氣缸運動,帶動所述壓緊塊沿Y向移動至頂針前方,第一移動氣缸運動,帶動所述壓緊塊沿X向移動,通過壓緊塊前端設置的固定桿壓緊所述待磨削產(chǎn)品;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾爪進行復位;
56、磨削輔助步驟,磨削輔助機構(gòu)通過管道將研磨膏滴落至待打磨產(chǎn)品上;
57、打磨步驟,重錘下落時通過牽引線帶動兩塊底板相向運動,控制砂輪向頂針方向移動,電機工作,帶動砂輪旋轉(zhuǎn),從而對待打磨產(chǎn)品進行打磨;
58、落料步驟,打磨完成后,通過與底板連接的氣缸工作,使得兩個砂輪相對分開,向遠離頂針方向運動,推板通過氣缸沿頂針軸線方向向頂針外移動,將打磨后的產(chǎn)品推出頂針,產(chǎn)品經(jīng)過落料口掉落。
[0015]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:可自動進行陶瓷片的打磨,省時省力;通過紅外線監(jiān)控落料機構(gòu)內(nèi)產(chǎn)品的檢測,能及時進行產(chǎn)品的加料控制;重錘和氣缸驅(qū)動控制砂輪的開合,設計巧妙,結(jié)構(gòu)新穎。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明:
圖1:本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2:本發(fā)明另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明揭示了一種陶瓷片自動磨削裝置,結(jié)合圖1、圖2所示,包括一主板1,所述主板I上依次設置有推料機構(gòu)、送料機構(gòu)及置于送料機構(gòu)一側(cè)的打磨機構(gòu),所述推料機構(gòu)與打磨機構(gòu)之間設置有用于固定產(chǎn)品的固定機構(gòu),所述送料機構(gòu)置于固定機構(gòu)的上方;所述固定機構(gòu)的前方還設置有一可移動的壓緊組件。
[0019]所述推料機構(gòu)包括垂直設置于主板I上的支架2、固定于支架2上的推料氣缸21,所述推料氣缸21與推料板22連接,所述推料氣缸21推動所述產(chǎn)品沿送料機構(gòu)運動。
[0020]所述送料機構(gòu)包括一架設于支桿上的具有伺服電機的軌道11、設置于軌道11一側(cè)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31上連接有一用于夾持產(chǎn)品的夾爪32。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31連接于連接塊3上,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31通過中心轉(zhuǎn)軸與連接塊3連接,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動,帶動所述夾爪32繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。具體的,所述中心轉(zhuǎn)軸與伺服電機的電機軸連接,從而帶動夾爪轉(zhuǎn)動,且,所述伺服電機可在軌道上進行往復運動。同樣的,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過連接塊3在軌道11上進行移動。
[0021]所述固定機構(gòu)包括一橫向設置的頂針61,所述頂針61與所述主板I平行設置;所述頂針61的后端與一電機連接,所述電機可以帶動所述頂針61旋轉(zhuǎn)。所述壓緊組件包括一壓緊塊43,所述壓緊塊43遠端設置有一中心開設有一盲孔的固定桿44,所述固定桿44的盲孔與所述頂針61相對設置,所述壓緊塊43通過置于主板上的移動氣缸帶動其沿頂針做X、Y向的運動,打磨時,所述固定桿盲孔套置于所述頂針上。具體的,所述移動氣缸包括第一移動氣缸41及第二移動氣缸42,所述第一移動氣缸41與第二移動氣缸42軸線垂直。所述第二移動氣缸42的氣缸軸與壓緊塊43連接,帶動壓緊塊43進行Y向上的運動。所述第一移動氣缸41帶動所述壓緊塊43進行X向上的運動從而驅(qū)動所述固定桿44壓緊至頂針61上,所述第一移動氣缸41在運動時,帶動所述第二移動氣缸與壓緊塊43同時運動。
[0022]所述打磨機構(gòu)設置有一組,分別置于頂針61兩側(cè),所述打磨機構(gòu)包括一底板14、設置于底板上的砂輪8,所述砂輪8與旋轉(zhuǎn)電機7連接,具體的,所述旋轉(zhuǎn)電機7的轉(zhuǎn)軸通過皮帶71與傳動軸91連接,所述傳動軸91設置于傳動塊9內(nèi),且所述傳動軸91的另一端與砂輪8連接,所述旋轉(zhuǎn)電機7帶動所述砂輪8轉(zhuǎn)動。
[0023]為了更好的進行兩個打磨機構(gòu)之間的開合驅(qū)動,所述主板I上設置有一組滑軌15,所述打磨機構(gòu)的底板14架設于所述滑軌15上,所述打磨機構(gòu)通過底板14在滑軌15上運動而移動。所述底板14與氣缸92固定連接,所述氣缸92的氣缸軸與定塊93連接,所述定塊93固定于所述主板I上,且與定板14置于底板的同一側(cè),所述氣缸92運動,由于定塊93固定于主板上,當所述氣缸92運動時,由于相對的力,所述氣缸會遠離定塊,同時,帶動所述底板14在軌道上向遠離定塊93方向移動。兩個打磨機構(gòu)均通過氣缸進行遠離定塊93方向移動,使得兩個砂輪相向運動遠離頂針。
[0024]兩個所述打磨機構(gòu)通過氣缸92進行分離,在打磨時,需要使得兩個砂輪進行閉合。所述氣缸92通過一牽引線95與置于主板I下方的重錘94連接。具體的,所述牽引線95—端連接重錘94,另一端穿過主板I的開孔架設于定塊93與氣缸92固定連接,所述重錘94通過牽引線拉動所述氣缸沿定塊方向運動。所述裝置還包括有一置于頂針上方的磨削輔助機構(gòu)5。在打磨時,磨削輔助機構(gòu)5會不斷的向產(chǎn)品滴加作為打磨時磨削輔料作用的研磨膏,以更好的進行產(chǎn)品的打磨。
[0025]兩個打磨機構(gòu)的重錘分別通過各自的牽引線置于主板I下方,兩個所述牽引線共用所述主板I上的同一個孔,當兩個所述重錘牽引氣缸時,牽引線拉動氣缸,驅(qū)動兩塊底板相對運動,使得兩個砂輪做閉合運動。打磨完畢后,需要對打磨完成的產(chǎn)品進行落料,為了形成一系列的自動化過程,所述頂針61上還套設有一推板64,所述推板64與第三氣缸連接。所述產(chǎn)品在打磨時套設在頂針上,且產(chǎn)品端面與推板64抵接。當打磨完成后,所述第三氣缸帶動推板64沿頂針軸線方向進行移動,推動產(chǎn)品從頂針上掉落,所述主板板面開設有一落料口 13,所述落料口 13置于頂針下方,所述落料口 13的口徑大于所述產(chǎn)品直徑。當產(chǎn)品從頂針上掉落時,所述產(chǎn)品從落料口 13掉落進行收集。
[0026]為了避免人工單個放料,提高工作效率,所述推料機構(gòu)的上方還包括一下料機構(gòu)。所述下料機構(gòu)包括一下料筒12,所述下料筒12筒徑與產(chǎn)品外徑相當,所述下料筒12與所述支架2之間設置有空隙,所述空隙高度與所述產(chǎn)品厚度相當。使用時,通過在下料筒12內(nèi)放置產(chǎn)品,由于空隙的存在,當推料板22推動最底部的產(chǎn)品時,產(chǎn)品從下料筒12位置移出,當推料板22回復至初始位置,下料筒12內(nèi)下一個產(chǎn)品掉落至空隙處等待下一個推料動作。
[0027]為了更好的檢測下料筒12內(nèi)是否還有產(chǎn)品存在,所述下料筒12的底端設置有一紅外檢測機構(gòu)(圖中未示意),所述紅外檢測機構(gòu)的紅外線出光束與下料筒的軸線垂直。當然,所述紅外檢測機構(gòu)的紅外線出光束可以設置在下料筒12與支架2的空隙處,當檢測到空隙處無產(chǎn)品則進行報警,提示操作人員進行下料筒12內(nèi)產(chǎn)品的加料。
[0028]以下具體闡述下用陶瓷片自動磨削裝置磨削陶瓷片的磨削方法,包括如下步驟:
S1、產(chǎn)品放置步驟,將待磨削產(chǎn)品通過下料筒放置好;下料筒具有一定的高度,可以放置多個產(chǎn)品。
[0029]S2、推料步驟,推料機構(gòu)的推料氣缸21工作,推動待磨削產(chǎn)品移出下料筒12正下方;
53、送料步驟,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31上的夾爪32夾持待磨削產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)31旋轉(zhuǎn),帶動夾爪32進行順時針轉(zhuǎn)動,將待磨削產(chǎn)品套置于頂針61上;
54、壓緊產(chǎn)品步驟,第二移動氣缸42運動,帶動所述壓緊塊43沿Y向移動至頂針61前方,第一移動氣缸41運動,帶動所述壓緊塊43沿X向移動,通過壓緊塊43前端設置的固定桿壓緊所述待磨削產(chǎn)品;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾爪32進行復位;
56、潤滑步驟,為了更好的進行打磨的順利進行,潤滑機構(gòu)5通過潤滑管道將潤華膏滴落至待打磨產(chǎn)品上;
57、打磨步驟,重錘94下落,通過牽引線95帶動兩塊底板14在滑軌15上相向運動,控制砂輪8向頂針方向移動,所述砂輪8通過設置在一側(cè)的電機7工作,帶動砂輪8旋轉(zhuǎn),從而對待打磨產(chǎn)品進行打磨;
58、落料步驟,打磨完成后,通過與底板14連接的氣缸工作使得兩個砂輪8相對分開,向遠離頂針方向運動,推板通過第三氣缸沿頂針軸線方向向頂針外移動,將打磨后的產(chǎn)品推出頂針61,最后產(chǎn)品經(jīng)過落料口掉落。
[0030]本發(fā)明尚有多種具體的實施方式,凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術方案,均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.陶瓷片自動磨削裝置,包括一主板,其特征在于,所述主板上依次設置有推料機構(gòu)、送料機構(gòu)及置于送料機構(gòu)一側(cè)的打磨機構(gòu),所述推料機構(gòu)與打磨機構(gòu)之間設置有用于固定產(chǎn)品的固定機構(gòu),所述送料機構(gòu)置于固定機構(gòu)的上方; 所述推料機構(gòu)包括垂直設置于主板上的支架、固定于支架上的推料氣缸,所述推料氣缸與推料板連接,所述推料氣缸帶動推料板推動所述產(chǎn)品沿送料機構(gòu)運動; 所述送料機構(gòu)包括一架設于支桿上的具有伺服電機的軌道、設置于軌道一側(cè)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有一用于夾持產(chǎn)品的夾爪;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于連接塊上,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過中心轉(zhuǎn)軸與連接塊連接,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動,帶動所述夾爪繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動; 所述固定機構(gòu)包括一橫向設置的頂針,所述頂針的后端與一電機連接,所述電機帶動所述頂針旋轉(zhuǎn);所述頂針與所述主板平行設置; 所述打磨機構(gòu)設置有一組,分別置于頂針兩側(cè),且所述打磨機構(gòu)包括一底板、設置于底板上的砂輪,所述砂輪與旋轉(zhuǎn)電機連接,所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述砂輪對產(chǎn)品進行凹槽內(nèi)的打磨。2.根據(jù)權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述固定機構(gòu)的前方設置有一可移動的壓緊組件,所述壓緊組件包括一壓緊塊,所述壓緊塊遠端設置有一中心開設有一盲孔的固定桿,所述固定桿與所述頂針相對設置,所述壓緊塊通過置于主板上的移動氣缸帶動其沿頂針做X、Y向的運動,打磨時,所述固定桿盲孔套置于所述頂針上。3.根據(jù)權利要求2所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述主板上設置有一組滑軌,所述打磨機構(gòu)的底板架設于所述滑軌上,所述底板與一氣缸固定連接,所述氣缸的氣缸軸與固定于主板上的定塊連接,且與定板置于底板的同一側(cè),所述氣缸運動,帶動所述底板在軌道上向遠離定塊方向移動; 所述氣缸通過一牽引線與置于主板下方的重錘連接,所述牽引線一端連接重錘,另一端穿過主板的開孔架設于定塊與氣缸固定連接,所述重錘通過牽引線拉動所述氣缸沿定塊方向運動。4.根據(jù)權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:兩個所述打磨機構(gòu)的重錘均置于主板下方,兩個所述重錘牽引氣缸,驅(qū)動兩塊底板相對運動,使得兩個砂輪做閉合運動。5.根據(jù)權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述裝置還包括一下料機構(gòu),所述下料機構(gòu)置于推料機構(gòu)的上方,所述下料機構(gòu)包括一下料筒,所述下料筒筒徑與產(chǎn)品外徑相當,所述下料筒與所述支架之間設置有空隙,所述空隙高度與所述產(chǎn)品厚度相當。6.根據(jù)權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述下料筒的底端設置有一紅外檢測機構(gòu),所述紅外檢測機構(gòu)的紅外線出光束與下料筒的軸線垂直。7.根據(jù)權利要求2所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述移動氣缸包括第一移動氣缸及第二移動氣缸,所述第一移動氣缸與第二移動氣缸軸線垂直,所述第二移動氣缸的氣缸軸與壓緊塊連接,帶動壓緊塊進行Y向上的運動,所述第一移動氣缸帶動所述壓緊塊進行X向上的運動。8.根據(jù)權利要求3所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述頂針上套設有一推板,所述推板與一氣缸連接,所述氣缸帶動推板沿頂針軸線方向進行移動,所述主板板面開設有一落料口,所述落料口置于頂針下方,所述落料口的口徑大于所述產(chǎn)品直徑。9.根據(jù)權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置,其特征在于:所述裝置還包括有一置于頂針上方的磨削輔助機構(gòu),所述磨削輔助機構(gòu)內(nèi)設置有研磨膏。10.陶瓷片自動磨削裝置用磨削方法,其特征在于:包括如下步驟: S1、產(chǎn)品放置步驟,通過下料筒放置待磨削產(chǎn)品; S2、推料步驟,推料機構(gòu)的推料氣缸工作,推動待磨削產(chǎn)品移出下料筒正下方; S3、送料步驟,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾爪夾持待磨削產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn),帶動夾爪進行順時針轉(zhuǎn)動,將待磨削產(chǎn)品套置于頂針上; S4、壓緊產(chǎn)品步驟,第二移動氣缸運動,帶動所述壓緊塊沿Y向移動至頂針前方,第一移動氣缸運動,帶動所述壓緊塊沿X向移動,通過壓緊塊前端設置的固定桿壓緊所述待磨削產(chǎn)品;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾爪進行復位; S6、磨削輔助步驟,磨削輔助機構(gòu)通過管道將研磨膏滴落至待打磨產(chǎn)品上; S7、打磨步驟,重錘下落時通過牽引線帶動兩塊底板相向運動,控制砂輪向頂針方向移動,電機工作,帶動砂輪旋轉(zhuǎn),從而對待打磨產(chǎn)品進行打磨; S8、落料步驟,打磨完成后,通過與底板連接的氣缸工作,使得兩個砂輪相對分開,向遠離頂針方向運動,推板通過氣缸沿頂針軸線方向向頂針外移動,將打磨后的產(chǎn)品推出頂針,產(chǎn)品經(jīng)過落料口掉落。
【文檔編號】B24B19/02GK105856021SQ201610380865
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】黃明臻, 秦樂寧, 楊景明, 柯仁杰, 盧華, 李景明, 楊順華, 謝懷婷
【申請人】蘇州賽瑯泰克高技術陶瓷有限公司