與參考速度調節(jié)巡航控制裝置有關的駕駛員交互的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于參考速度調節(jié)巡航控制裝置的方法和從發(fā)動機系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設定速度vset的參考速度vref的參考速度調節(jié)巡航控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，如果所述參考速度vref不同于所述設定速度vset，則允許至少所述設定速度vset的調節(jié)，該調節(jié)至少部分地基于所述車輛的當前速度vpres和基于來自所述參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入。由此實現(xiàn)快捷且簡單的設定速度vset的用戶控制調節(jié)。
【專利說明】與參考速度調節(jié)巡航控制裝置有關的駕駛員交互
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序部分的參考速度調節(jié)巡航控制裝置的方法和根據(jù)權利要求12的前序部分的參考速度調節(jié)巡航控制裝置。本發(fā)明還涉及實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明方法的計算機程序和計算機程序產(chǎn)品。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)今的機動車輛(例如汽車、卡車和公共汽車)通常設置有巡航控制裝置。巡航控制裝置的目的是實現(xiàn)一致的預定車輛速度。這通過調節(jié)發(fā)動機轉矩以避免減速或通過在車輛由其自身重量而加速的下坡行駛時施加制動作用來完成。巡航控制裝置的一般目的是為車輛的駕駛員實現(xiàn)方便的駕駛和極大的舒適性。
[0003]根據(jù)例如發(fā)動機性能和車重或是否有另一輛車在前面低速行駛，具有巡航控制裝置的機動車輛的駕駛員通常選擇設定速度Vsrt作為他/她希望車輛盡可能在水平道路上維持的速度。巡航控制裝置于是給車輛的發(fā)動機提供參考速度vMf，其用于控制發(fā)動機。因此可將設定速度Vsrt視為到巡航控制裝置的輸入信號，且將參考速度Vm視為來自巡航控制裝置的輸出信號，其用于控制發(fā)動機。
[0004]在現(xiàn)今傳統(tǒng)的巡航控制裝置(CC)中，參考速度Vref與由系統(tǒng)用戶(例如車輛的駕駛員)設定的設定速度Vsrt相同?，F(xiàn)今傳統(tǒng)的巡航控制裝置因此維持與由駕駛員設定的設定速度Vsrt相對應的恒定參考速度。只有當用戶本人在旅行期間調節(jié)參考速度VMf時，此時才改變參考速度VMf的值。
[0005]現(xiàn)今存在的巡航控制裝置(所謂的參考速度調節(jié)巡航控制裝置，例如Ecocruise巡航控制裝置)試圖估計當前的行駛阻力并且也具有歷史行駛阻力的知識。
[0006]使用不具有巡航控制裝置的車輛的有經(jīng)驗的駕駛員可通過使他/她的駕駛適于前方道路的特征來減少燃料消耗，從而可避免不必要的制動和/或燃料消耗加速。這些參考速度巡航控制裝置的進一步發(fā)展試圖在了解前方道路基礎上模仿有經(jīng)驗的駕駛員的自適應駕駛，使得燃料消耗可被保持盡可能低，因為這極大地影響車輛的所有者(例如拖運公司等)的收益性。
[0007]參考速度調節(jié)巡航控制裝置的這種進一步發(fā)展的示例是“預見性”巡航控制裝置(LACC)，即戰(zhàn)略性巡航控制裝置，其使用前方道路的路段的知識(S卩，前面的道路特性的知識)來確定參考速度Vref的配置。在這里，因此允許參考速度Vref在一速度范圍內不同于駕駛員所選擇的設定速度Vsrt，從而以節(jié)省更多燃料而且也更加舒適和安全的方式進行駕駛。
[0008]前方道路路段的知識可例如包括當前地形、道路曲率、交通狀況、道路施工、交通密度以及道路狀態(tài)。它還可包括前方道路路段的限速和道路旁的交通標志?？衫绺鶕?jù)位置信息(例如GPS (全球定位系統(tǒng))信息)、地圖信息和/或地形圖信息、天氣報告、在不同車輛之間通信的信息和由無線電設備通信的信息來得到該知識?？梢岳酶鞣N方式來使用這些不同類型的知識。例如，在到達限速區(qū)之前，前方限速的知識可通過降低車輛速度來用于燃料效率。類似地，傳達關于例如前方繞道或道路交叉口的信息的道路標志的知識也可在到達繞道或道路交叉口之前通過制動用于燃料效率。
[0009]參考速度調節(jié)巡航控制裝置可例如預測車輛沿著任何合適長度(例如大約l_2km)的地平線的速度。以各種方式(例如在與設定速度Vsrt相同的參考速度下以傳統(tǒng)巡航控制裝置駕駛或相對于設定速度Vsrt改變參考速度VMf)來預測車輛沿著地平線的未來速度。
[0010]預見性巡航控制裝置(LACC)例如在大坡度爬升之前允許參考速度vMf提高到高于設定速度Vsrt的水平，因為車輛將可能由于高車列重量相對于發(fā)動機性能而導致在大坡度上坡時失去速度。類似地，LACC在大坡度下坡之前允許參考速度Vref下降到低于設定速度Vs6t的水平，因為在這樣的下坡行駛時車輛將可能由于其高車列重量而加速。這里的構想是，從燃料經(jīng)濟觀點來看，利用車輛通過其在下坡時自身重量的加速好于最初在下坡之前加速并隨后在下坡時制動。LACC因此可減少燃料消耗，并不影響旅行時間，而同時實現(xiàn)舒適性和安全駕駛。
[0011]也存在使用當前行駛阻力作為用于決定車輛的速度應如何改變的基礎的巡航控制裝置。這意味著，在這些巡航控制裝置中，可允許參考速度Vm基于行駛阻力的至少一個特征(例如其大小和/或模式)隨時間與設定速度Vsrt發(fā)生偏離。

【發(fā)明內容】

[0012]如上所述，LACC具有車輛位置和當?shù)氐匦蔚闹R，但其它參數(shù)也可影響駕駛員希望系統(tǒng)用作輸出信號的參考速度vMf。這樣的參數(shù)可包括例如其它道路用戶以及他們在交通中如何運行。另一這樣的參數(shù)可能是當前的交通狀況，例如道路施工。
[0013]當使用參考速度調節(jié)巡航控制裝置時，車輛應當以符合駕駛員意圖的方式來運行是非常重要的。如果不是這樣，則即將到來的風險是駕駛員可能選擇關閉或者不打開參考速度調節(jié)巡航控制裝置。
[0014]駕駛員選擇不使用參考速度調節(jié)巡航控制裝置會導致增加總的燃料消耗。
[0015]本發(fā)明的目的是提出一種用戶感覺在控制中的并同時以節(jié)省燃料且舒適和/或安全的方式駕駛車輛的參考速度調節(jié)巡航控制裝置。
[0016]該目的通過根據(jù)權利要求1的特征部分的參考速度調節(jié)巡航控制裝置的前述方法來實現(xiàn)。它也通過根據(jù)權利要求12的特征部分的前述參考速度調節(jié)巡航控制裝置并通過前述計算機程序和計算機程序產(chǎn)品來實現(xiàn)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，如果參考速度調節(jié)巡航控制裝置的參考速度不同于設定速度Vsrt(即，如果古Vsrt),則允許至少設定速度Vset的調節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，該調節(jié)至少部分地基于當前速度Vpms和基于來自參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的調節(jié)與當前速度Ves相關的情況下，尤其是如果當前速度Vpms與先前設定速度Vsrt不相近，則用戶可以例如使用單個輸入，例如單個按鈕壓力，以調節(jié)設定速度Vset的值大幅上升或下降。在現(xiàn)有技術中，用戶不得不在每次只在很小程度上調節(jié)設定速度Vsrt的小步中進行重復輸入，巡航控制裝置的用戶會覺得這是麻煩且不容易使用的。利用本發(fā)明，來自用戶的單個輸入因此使設定速度Vsrt邁出一大步并停在與車輛當前速度Vpres相關值處。因為這種“長步幅”更符合駕駛員的意圖，他/她將發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的功能直觀上是良好的。
[0019]關于交通安全性，也有利的是:車輛的駕駛員通過幾個簡單的輸入應當可以調節(jié)設定速度Vsrt而不喪失對前方道路路段的注意力。
[0020]本發(fā)明允許參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶改變設定速度vsrt，以使得它變成與當前速度Vpms相關。這能夠使得用戶(其可以是車輛的駕駛員)感到他/她可以快速調節(jié)參考速度調節(jié)巡航控制裝置的設定速度Vsrt并由此控制車輛速度，很多用戶將感到這非?？隙ā．斳囕v速度正由參考速度調節(jié)巡航控制裝置控制時，能夠快速控制車輛速度的這個肯定的感覺于是可以增加駕駛員使用參考速度調節(jié)巡航控制裝置的意愿和/或減小他/她關閉它的風險，該參考速度調節(jié)巡航控制裝置可以是例如自適應巡航控制裝置(ACC)或使用前方道路的路段的知識的巡航控制裝置。
[0021]通過使用本發(fā)明因此確保了駕駛員能夠有效地影響車輛速度的希望。當對參考速度調節(jié)巡航控制裝置的使用因為駕駛員對其功能的較大接受性而增加時，總的結果是使對于駕駛員來說駕駛更加舒適和減少了燃料消耗。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，基于駕駛員輸入和車輛的當前速度Vpms將設定速度Vset設定為適于不同駕駛狀況的不同值。當駕駛員經(jīng)常希望將設定速度改變?yōu)殛P于車輛當前速度Vpms的值并因此對關于不相關的值的設定速度Vsrt (即關于與車輛的當前速度Vpms相對大得不同的設定速度Vs6t)進行小的調節(jié)通常不感興趣時，這將是有利的。這些實施例能夠使得駕駛員將注意力集中在前方道路和/或其它道路用戶上，而不會由于對巡航控制裝置參數(shù)不合邏輯的處理而分心。
[0023]例如，根據(jù)實施例，輸入導致將設定速度Vsrt設定為當前速度的向上調節(jié)的值Ves+Vadj>從而使Vse;t=Vpras+Vadj。當駕駛員的優(yōu)選速度接近于當前速度Vpras而不接近設定速度Vs6t時，這是有利的，這是因為這里可以通過單個輸入進行調節(jié)。
[0024]根據(jù)另一實施例，輸入導致將設定速度Vsrt設定為所述當前速度的向下調節(jié)的值Ves_Vadj>從而使Vset=Vpras-Vadjtj如果駕駛員的優(yōu)選速度接近于當前速度Vpras而不接近設定速度Vsrt，則這是有利的。
[0025]如果例如當前速度Vpres基本不同于最初設定速度Vsrt，則只需要通過駕駛員的一個輸入。因此不需要駕駛員進入到為了達到期望的不同設定速度Vsrt的重復輸入。
[0026]根據(jù)另一實施例，輸入導致將設定速度Vsrt精確地設定為當前速度vpMS，從而使Vset=Vprestj在當前速度Vpres基本不同于最初設定速度Vsrt時，這是有利的。如果駕駛員的優(yōu)選速度對應于當前速度Vpms而不接近設定速度Vsrt，這是有利的。這里通過駕駛員的單個輸入導致設定速度Vsrt相對大的改變。
[0027]在本說明書中，本發(fā)明被例示性地用在諸如預見性巡航控制裝置(LACC)的巡航控制系統(tǒng)中，即可以使用前方道路的特性的知識來控制參考速度的戰(zhàn)略性巡航控制裝置。然而，本發(fā)明可實施在可允許參考速度不同于設定速度Vsrt的基本上任何的巡航控制裝置中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面參考附圖來更詳細地描述本發(fā)明，其中相同的附圖標記用于相似的部件，且其中:
[0029]圖1示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0030]圖2示出在駕駛情況中的速度的示例，[0031]圖3示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0032]圖4示出在駕駛情況中的速度的示例，
[0033]圖5示出輸入設備的示例，
[0034]圖6是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，
[0035]圖7示出根據(jù)本發(fā)明工作的控制單元。
【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明允許參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶影響設定速度Vsrt，使得它變成與車輛的當前速度Vpms相關。當參考速度調節(jié)巡航控制裝置的參考速度與設定速度Vsrt不同時，本發(fā)明允許該調節(jié)。該調節(jié)是至少部分基于來自參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入和基于車輛的當前速度VPMS。
[0037]參考速度巡航控制裝置的用戶因此可以通過諸如單個按鈕壓力的單個輸入對設定速度Vsrt做相對大的調節(jié)，以使得調節(jié)后的設定速度Vsrt呈現(xiàn)與車輛的當前速度Vpms相關的值。因為設定速度Vsrt對于駕駛員來說更加抽象，對于駕駛員來說與車輛在給定時間內正在實際行駛的當前速度Vpms相聯(lián)系相比與設定速度Vsrt相聯(lián)系則是更加容易，所以可易于將設定速度Vsrt調節(jié)至等于或者接近于車輛當前速度Vpres的值是一種用戶將愿意相對頻繁使用的設施。為了駕駛員的便利和交通安全，所以通過盡可能少地輸入而能夠實現(xiàn)該調節(jié)對于用戶來說是高度有利的。本發(fā)明因此能夠使得通過來自用戶的單個輸入來實施該調節(jié)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實施例，當允許用戶通過輸入來改變設定速度Vset時，將設定速度Vset設定為車輛的當前速度'…，以使得vsrt=vpres。結果是在速度方面車輛的駕駛員可以立刻相聯(lián)系的設定速度Vsrt，這是因為在進行調節(jié)時，它是車輛正在保持的精確速度。本實施例將在圖2和下列描述中說明。`
[0039]圖1示出的示例為在上坡之后是平原和下坡的道路路段上具有傳統(tǒng)巡航控制裝置的車輛的速度(CC:點化線)將如何。使用傳統(tǒng)巡航控制裝置，參考速度Vm被設定為總是等于設定速度Vsrt。經(jīng)濟性巡航控制裝置在可能的場合力圖將車輛速度保持在總體的最低可允許速度Vnlingltjb和總體的最高可允許速度Vnlaxgltjb之間的范圍內。然而,這些最低和最高可允許速度主要預期用作對在山上可允許的速度的限制，以便確保車輛速度相對于駕駛時間和/或燃料消耗的優(yōu)先級進行最佳變化。最低可允許速度Vmingltjb因此指示在下坡之前允許多大的車輛速度，且最高可允許速度Vnlaxgltjb指示在上坡之前允許多大的車輛速度。
[0040]該視圖示出使用傳統(tǒng)巡航控制裝置(CC)的車輛速度在山頂處低于總體的最低可允許速度Vmingltjb而在下坡結束時高于總體的最高可允許速度V_gl()b。這本身不是太嚴重，但從燃料節(jié)省觀點看嚴重的是，當達到下山速度控制(DHSC)速度vdhs。時，車輛加速度實際上被恒速制動器制動掉。恒速制動器通過使用輔助制動器(例如減速器和排氣制動器、四級電磁制動器(Telma)和/或Volvo排氣制動器(VEB))來調節(jié)例如在下坡時的重車輛速度。傳統(tǒng)巡航控制裝置因此對于下山的速度控制不是最佳的。
[0041]圖1還示出了具有預見性巡航控制裝置的車輛速度(LACC:虛線)將如何的示例。LACC使參考速度Vref (粗連續(xù)線)尤其基于設定速度Vsrt并基于地形信息的知識，例如關于圖1中的上坡、平原和下坡的信息。該視圖示出LACC在山頂處未變得低于總體的最低可允許速度Vnlingltjb，這是因為允許參考速度vMf在上山行駛之前和期間超過設定速度vset。在LACC的情況下也沒有被超過總體的最高可允許速度Vmaxgltjb，這是因為允許參考速度Vref在下山行駛之前和期間低于設定速度vsrt。LACC因此允許參考速度vMf不同于設定速度vsrt。圖1示出LACC為了優(yōu)化LACC的成本函數(shù)認為參考速度vMf應如何。當使用LACC時，沒有能量被恒速制動器制動掉，這從燃料節(jié)省觀點來看是最佳的。
[0042]圖2示出了本發(fā)明實施例的示例，其中，基于用戶輸入將在時間(I)時的設定速度Vset設定為車輛的當前速度VPMS，以使得Vsrt=Vpres。該視圖示出了對總體的最低可允許速度Vmingltjb、總體的最高可允許速度Vniaxgltjl^P恒速制動速度Vdhs。的水平也進行了調節(jié)。參考速度調節(jié)巡航控制裝置的圖案(圖2中的虛線)非常類似于根據(jù)圖1的最佳圖案，但增加了駕駛員的舒適度和在控制中的感覺。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的實施例，用戶輸入針對當前速度將設定速度Vsrt設定為向上調節(jié)的值VPMS+Vadj，以使得vSf；t=vpMS+vadj。該結果是設定速度Vsejt接近于在調節(jié)時該車輛正保持的速度Vpres但略微向上調節(jié)，從而導致對于用戶而言非常簡單和快捷的輸入。
[0044]根據(jù)另一實施例，該輸入針對所述當前速度將該設定速度Vsrt設定為向下調節(jié)的值Vpms - Vadj,以使得Vsrt=Vpres - Vadj。該實施例同樣導致對于用戶而言非常簡單和快捷的輸入。
[0045]圖3和圖4示出本發(fā)明可如何影響自適應巡航控制裝置(ACC)的示例。如果前面的車輛最初正在行進的速度低于具有ACC的車輛的速度，ACC則使用雷達來保持相對于前面車輛的時間差(其與水平道路上的特定距離相對應)。因此當追趕另一個車輛時，具有ACC的車輛被制動，以使得在兩個車輛之間保持基本恒定差。該視圖也示出了未將前面車輛的速度考慮在內的傳統(tǒng)巡航控制裝置(CC)的功能。示出CC的功能來說明ACC功能的優(yōu)點。
[0046]圖3示出了沒有實施本發(fā)明的情景，以說明現(xiàn)有技術的功能與本發(fā)明的功能之間的差別。`
[0047]圖3左側示出的牽引車具有耦合到該牽引車的半拖車并跟著具有拖車的卡車。具有半拖車的牽引車裝配有ACC。該圖示在左側示出了車輛之間的關系的最初階段(其中，具有半拖車的牽引車正追趕卡車和拖車)，并在視圖頂部示出了速度曲線圖開始的情況。
[0048]最初具有半拖車和ACC的牽引車以具有第一值Vak=V1的速度(虛線)行進，該第一值Vack=V1高于前面的卡車和拖車的第二速度V2。通過由例如車輛駕駛員設定的設定速度來控制該第一速度Vl。通過將牽引車實際速度Vpms降低至第二速度V2并因此防止牽引車和半拖車撞上卡車和拖車，ACC功能在第一時間(I)開始影響牽引車的速度。在將牽引車的實際速度Vpms降低至與前面的卡車和拖車相同的速度V2以使得Vpms=V2之后，將在兩輛車輛之間存在與在水平道路上的基本恒定距離相對應的基本恒定的時間差。在圖3的右側示出了這個情況，其中牽引車和半拖車的速度Va。。與卡車和拖車的速度V2基本相同，即
VACC_V2 °
[0049]圖3底部的距離曲線示出了具有ACC的牽引車與卡車和拖車之間的距離如何變化(實線)。距離減小，直到在第一時間(I)ACC的功能將牽引車的速度降低至與卡車和拖車相同值從而使vArc=v2為止，結果是在一段時間后該距離是恒定的。
[0050]在第二時間(2)，用戶將ACC的設定速度調節(jié)至
VsetACC，old ^adj (在本說明
書中，Vse-表示在進行調節(jié)之前的設定速度vsrtA。。)。如圖3所示，該調節(jié)只影響牽引車的設定速度但不影響其實際速度VPMS。駕駛員將感到他/她的輸入是無關緊要的并且他/她沒有實際控制該車輛。
[0051]圖3還示出如果具有半拖車的牽引車裝配有傳統(tǒng)巡航控制裝置(CC)而沒有使用雷達基于前面的車輛的速度來調節(jié)該車輛的速度，車輛之間的速度和距離將如何。如速度曲線所表示的，牽引車的速度V。。遵循用戶輸入的設定速度如果具有傳統(tǒng)巡航控制裝置的牽引車的駕駛員不干預的話，這將導致該牽引車撞上卡車和拖車。這是因為牽引車的速度在此時持續(xù)大于卡車和拖車的速度。
[0052]這里應當注意的是，對于ACC和傳統(tǒng)的巡航控制裝置各自的設定速度(即vsetACC和Vsetce),在這個示例中最終是相等的，即Vset=Vseurc=Vsetrc，并且該各自的恒速制動速度vdhsc;Arc矛口 VdhscCC 在這個示例中是相等的，即Vdhsc=VL=Vdhsc^
[0053]圖4示出本發(fā)明可如何影響自適應巡航控制裝置(ACC)的示例。圖4是以與圖3相似的方法來構造的，即在左側最初的情景，具有耦合到其上的半拖車的牽引車裝配有ACC并追趕具有拖車的卡車，因為牽引車正在行進的速度Vak=V1高于卡車和拖車的速度V2。
[0054]在第一時間(1)，通過牽引車的實際速度Vpms降低至第二速度V2并因此防止牽引車碰撞卡車和拖車，ACC功能開始影響牽引車的速度。之后，牽引車的實際速度Vpms等于前面卡車和拖車的速度，即Vrms=V2，從而導致車輛之間的基本恒定的時間差。
[0055]在第二時間(2)，根據(jù)本發(fā)明，用戶基于牽引車的當前速度vpmsA。。向下調節(jié)ACC設定速度Vseurc從而使vsetArc=vprasArc — Vadjo如圖4所示，該調節(jié)以牽引車的實際速度Vlffes也受影響的方式來影響設定速度vse;tACI；。由于設定速度vse;tAa；的調節(jié)與當前速度Vpra3有關,該調節(jié)的設定速度Vse;tAa;將低于當前速度Vpra3,該當前速度Vpra3將降低至比卡車和拖車的速度V2更低的值v3。
[0056]這將導致具有ACC的牽引車的速度V3低于前面車輛的速度V2，所以兩個車輛之間的距離將再一次增大。這通過圖4底部的距離曲線示出，其中具有ACC的牽引車與卡車和拖車之間的距離由實線來代表。該距離增大，直到在第一時間(I)ACC功能將牽引車的實際速度vpmsA。。降低至與卡車和拖車相同的值(即vp_Aee=v2)為止，從而導致在一段時間后該距離是恒定的。之后，基于該輸入，因為該牽引車的速度進一步下降從而使vp_Arc=v3，所以該距離又緩慢增大。
[0057]此處通過來自用戶/駕駛員的輸入來影響牽引車的實際速度vpmsA。。。駕駛員將由此感覺到他/她的輸入具有很大意義并且他/她已實際控制該車輛。
[0058]圖4還示出如果牽引車裝配有傳統(tǒng)巡航控制裝置(CC)而沒有使用雷達基于前面車輛的速度來調節(jié)該車輛的速度，車輛之間的速度和距離將如何。以上針對圖3對此進行了描述。
[0059]此處應當注意的是，對于ACC和傳統(tǒng)的巡航控制裝置各自的設定速度(即vsetACC和VsrtO=)，在該示例中最終是不同的，即VsetACC # Vsetcc,并且各自的恒速制動速度
VdhscACC VdhscCC
在該示例中是不同的，即 VdhscACC VdhscCC °
[0060]如上所提到的，參考速度調節(jié)巡航控制裝置盡可能將車輛的速度保持在總體的最低可允許速度Vmingltjb和總體的最高可允許速度Vmaxgltjb之間的范圍內。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的實施例，用戶的輸入導致將設定速度Vsrt設定為與當前速度Vpms和總體的最低可允許速度Vnlingltjb中較大的一個相對應的值。換句話說,哪個較大,隨后則將被用作設定速度Vsrt的新的值。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，駕駛員的輸入導致將設定速度Vsrt設定為與當前速度Vpres和總體的最高可允許速度Vnlaxgltjb中較小的一個相對應的值。換句話說,哪個較小，隨后則將被用作設定速度Vsrt的新的值。
[0063]從交通安全的角度來說，車輛駕駛員可以專心駕駛并將他/她的注意力集中在前方道路的路段上是高度有利的。因此，能夠簡便且通過很少的輸入來控制設定速度Vset是高度有利的。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的實施例，對于設定速度Vsrt所做的調節(jié)一直適用到為設定速度Vsrt選擇新的值，即直到通過來自參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入來選擇新的設定速度Vsrt。這個的有利之處在于駕駛員可于是具有完全控制設定速度Vsrt的感覺。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實施例，用戶輸入可以借助一個或多個輸入設備，例如，來自按鈕、控制桿、旋鈕、踏板、觸摸屏、話音輸入設備、以及例如在視覺顯示屏上的菜單選擇當中的一個或多個?；旧?，所有類型的輸入設備都可以由駕駛員用于將信息置入到根據(jù)本發(fā)明的參考速度調節(jié)巡航控制裝置中。
[0066]圖5示出了以可根據(jù)本發(fā)明使用的按鈕的形式的輸入設備的非限制性示例。該按鈕在駕駛員的駕駛室中是可接近的。它可例如位于方向盤上并因此使駕駛員易于接觸。
[0067]下面基于圖5中的按鈕來描述本發(fā)明上述各種實施例的可能的應用。這些應用代表使用本發(fā)明的非限制性示例并被描述以增加對本發(fā)明的理解。當然，可以利用除了上述圖5中的按鈕以外的任何其它輸入設備來實現(xiàn)相似的應用。
[0068]根據(jù)第一示例，例如，因為參考速度調節(jié)巡航控制裝置是ACC且前面的車輛比用戶選擇的設定速度Vsrt行進得更加緩慢，因此參考速度最初低于設定速度Vsrt。在下面例示的實施例中，采用對設定速度Vset分別向上和向下調節(jié)Vatu的大小為一(I)。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，當基于輸入的調節(jié)導致將設定速度Vset設定為當前速度的值Vrms從而使vsrt=Vp_時，以下相應輸入借助圖5中的按鈕可在該第一示例中產(chǎn)生以下結果:
[0070]-輸入=“A”:對Vset沒有影響
[0071]-輸入=“B”:vset\set,old+l
[0072]-輸入=“C，，:Vset=Vpres
[0073]-輸入=“D”:關閉巡航控制裝置
[0074]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，當基于輸入的調節(jié)導致將設定速度Vsrt設定為當前速度的向下調節(jié)的值Vpra3 — Vadj從而使Vsejt=Vpra3 — Vadj時，以下相應的輸入借助圖5中的按鈕可在該第一示例中產(chǎn)生以下結果:
[0075]-輸入=“A”:對Vset沒有影響
[0076]-輸入=“B”:Vset=Vset()ld+1
[0077]-輸入=“C，，:Vset=Vpres— I
[0078]-輸入=“D”:關閉巡航控制裝置
[0079]根據(jù)第二示例，參考速度vMf最初高于設定速度vsrt，例如，在上坡之前允許在參考速度調節(jié)巡航控制裝置中提高參考速度vMf。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，當基于輸入的調節(jié)導致將設定速度Vset設定為當前速度的值Vrms從而使vsrt=Vp_時，以下相應輸入借助圖5中的按鈕可在該第二示例中產(chǎn)生以下結果:
[0081]-輸入=“A”:對Vset沒有影響[0〇82]-輸人=“B”:Vset=Vpres
[0083]-輸入=“C，，:vset=vset；old— I
[0084]-輸入=“D”:關閉巡航控制裝置
[0085]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，當基于輸入的調節(jié)導致將設定速度Vset設定為當前速度的向上調節(jié)的值vpra3+vadj從而使vS6t=vpMS+vadj時，以下相應輸入借助于圖5中的按鈕可在該第二示例中產(chǎn)生以下結果:
[0086]-輸入=“A”:對Vset沒有影響
[0087]-輸入=“B，，:vset=Ves+l
[0088]-輸入=“C，，:vset=vset；old— I
[0089]-輸入=“D”:關閉巡航控制裝置
[0090]根據(jù)本發(fā)明的實施例，對設定速度Vsrt向上和向下的調節(jié)都基于當前速度vpMS。在該實施例中，以下相應 輸入借助圖5中的按鈕可在該第二示例中產(chǎn)生以下結果:
[0091]-輸入=“A”:對Vset沒有影響
[0092]-輸入=“B，，:vset=Ves+l
[0093]-輸入=“C”:Vset=Vpres — I
[0094]-輸入=“D”:關閉巡航控制裝置
[0095]在上述示例中，對設定速度Vsrt的相應的向上和向下調節(jié)Vadj的大小由值一(I)例示，但根據(jù)本發(fā)明的它們的大小也可采用其它值。相應的向上和向下調節(jié)Vadj根據(jù)本發(fā)明具有與設定速度Vsrt的大小有關的值，例如，它們可具有與設定速度Vsrt的百分比X相對應的值，以使得Vadj=VsejtXx%。根據(jù)本發(fā)明的實施例,用戶可親自選擇相應的向上和向下調節(jié)Vadj的大小。
[0096]圖6是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。該方法在第一步驟[601]開始。作為第二步驟[602]，當參考速度Vref不同于設定速度Vsrt時，至少允許設定速度Vsrt的調節(jié)。作為第三步驟[603]，該調節(jié)至少部分地基于用戶輸入和基于當前速度vpMS。
[0097]本發(fā)明還涉及一種參考速度調節(jié)巡航控制裝置，其布置成從發(fā)動機系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設定速度Vsrt的參考速度vMf。根據(jù)本發(fā)明的參考速度調節(jié)巡航控制裝置包括調節(jié)單元，其適于在設定速度Vset不同于參考速度vMf時(即，當vMf幸Vset時)，允許至少調節(jié)設定速度vS6t。調節(jié)單元還適于使調節(jié)至少部分地基于車輛的當前速度Vpms和基于來自參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入。
[0098]本領域技術人員將認識到，根據(jù)本發(fā)明的參考速度調節(jié)巡航控制裝置的方法也可在計算機程序中實現(xiàn)，當該計算機程序在計算機中被執(zhí)行時使計算機應用該方法。計算機程序通常采取存儲在數(shù)字存儲介質上的圖7中的計算機程序產(chǎn)品703的形式，并被包含在這樣的產(chǎn)品的計算機可讀介質中，該計算機可讀介質包括合適的存儲器，例如ROM (只讀存儲器)、PROM (可編程只讀存儲器)、EPROM (可擦除PR0M)、閃存、EEPROM (電可擦除PR0M)、硬盤單元等。
[0099]圖7示意性示出控制單元700，其包括可采取基本上任何合適類型的處理器或微型計算機形式的計算單元701，例如用于數(shù)字信號處理的電路(數(shù)字信號處理器，DSP)或具有預定的特定功能的電路(專用集成電路，ASIC)。計算單元701連接到位于控制單元700中并給計算單元提供例如所存儲的程序代碼和/或所存儲的數(shù)據(jù)的存儲器單元702，計算單元需要所存儲的程序代碼和/或所存儲的數(shù)據(jù)來使它能夠完成計算。計算單元還適于將計算的部分或最終結果存儲在存儲器單元中。
[0100]控制單元700還設置有用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號的相應設備711、712、713、714。這些輸入和輸出信號可包括波形、脈沖或輸入信號接收設備711、713可檢測到作為信息并可被轉換為計算單元701可處理的信號的其它屬性。這些信號隨后被提供到計算單元。輸出信號發(fā)送設備712、714布置成按順序轉換從計算單元701接收的信號(例如通過調制它們)，以產(chǎn)生可傳送到參考速度調節(jié)巡航控制裝置的其它部分的輸出信號。
[0101]到用于接收并發(fā)送輸入和輸出信號的相應設備的每個連接可采取來自電纜、數(shù)據(jù)總線(例如CAN (控制器區(qū)域網(wǎng))總線或MOST (面向媒體的系統(tǒng)傳輸)總線或某種其它總線配置)、或無線連接當中的一個或多個的形式。
[0102]本領域技術人員將認識到，前述計算機可采取計算單元701的形式，以及前述存儲器可采取存儲器單元702的形式。
[0103]本領域技術人員將認識到，可根據(jù)本發(fā)明的方法的各種實施例來修改上述系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及設置由根據(jù)本發(fā)明的至少一個參考速度調節(jié)巡航控制裝置的機動車輛，例如汽車、卡車或公共汽車。
[0104]本發(fā)明不限于上述其實施例，而是涉及并包括在所附從屬權利要求的保護范圍內的所有實施例。
【權利要求】
1.一種用于參考速度調節(jié)巡航控制裝置的方法，所述參考速度調節(jié)巡航控制裝置向車輛的發(fā)動機系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設定速度Vsrt的參考速度vMf， 其特征在于，當所述參考速度Vref不同于所述設定速度Vsrt時，允許對至少所述設定速度Vs6t的調節(jié)，所述調節(jié)至少部分地基于所述車輛的當前速度Vrms和基于來自所述參考速度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述調節(jié)導致將所述設定速度Vsrt設定為所述當前速度Vp
res， 以使得 Vset =vP res °
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述調節(jié)導致將所述設定速度Vsrt設定為所述當前速度的向上調節(jié)的值VpMS+Vadj，以使得Vset=VpMS+Vadj。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述調節(jié)導致將所述設定速度Vsrt設定為所述當前速度的向下調節(jié)的值VpMS — Vadj,以使得Vsrt=Vrffes — Vadj。
5.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的方法，其中所述調節(jié)導致將所述設定速度Vsrt設定為與所述當前速度Vpres和總體的最低可允許速度Vnlingltjb中較大的一個速度相對應的值。
6.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的方法，其中所述調節(jié)導致將所述設定速度Vsrt設定為與所述當前速度Vpras和總體的最高可允許速度Vmaxgltjb中較小的一個速度相對應的值。
7.根據(jù)權利要求1-6中的任一項所述的方法，其中對所述設定速度Vsrt的所述調節(jié)直到為所述設定速度Vsrt選擇新的值之前都是適用的。
8.根據(jù)權利要求1-7中的任一項所述的方法，其中所述輸入借助下列輸入設備中的至少一個來實施: -按鈕， -控制桿， -旋鈕， -踏板， -觸摸屏， -話音輸入設備，以及 -菜單選擇。
9.根據(jù)權利要求1-8中的任一項所述的方法，其中所述參考速度調節(jié)巡航控制裝置是 自適應巡航控制裝置(ACC) 或使用關于前方道路的路段的知識的巡航控制裝置。
10.一種計算機程序，包括程序代碼，且當在計算機中執(zhí)行所述程序代碼時，所述計算機程序使所述計算機應用根據(jù)權利要求1-9中的任一項所述的方法。
11.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包含根據(jù)權利要求10所述的計算機程序。
12.—種參考速度調節(jié)巡航控制裝置，其向車輛的發(fā)動機系統(tǒng)要求可不同于所選擇的設定速度Vsrt的參考速度vMf， 其特征在于調節(jié)單元，所述調節(jié)單元適于在所述參考速度Vref不同于所述設定速度Vs6t時允許對至少所述設定速度Vsrt的調節(jié)，并使所述調節(jié)至少部分地基于所述車輛的當前速度Vpms和基于來自所述參考速 度調節(jié)巡航控制裝置的用戶的輸入。
【文檔編號】B60W30/16GK103561990SQ201280023436
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月9日 優(yōu)先權日:2011年5月16日
【發(fā)明者】O·約翰松, M·瑟德格倫, F·羅斯 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司