一種嵌入式車輛打蠟拋光的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種打蠟裝置，特別涉及一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括液體蠟儲存?zhèn)}，液體蠟噴灑器，液體蠟管路，刷盤電機架，刷盤電機，刷盤傳動軸，刷盤軸承座，刷盤，控制箱，外殼，底盤，永磁鐵，軛鐵，調(diào)節(jié)螺栓，效果檢測傳感器，車輪架，驅(qū)動車輪，萬向輪，紅外線傳感器，行走電機，行走電機軸等；多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統(tǒng)的設(shè)置，使得本發(fā)明能夠吸附在車身上，且能在車身上移動。一種嵌入式車輛打蠟拋光機，可以自動完成大面積的車身打蠟上光工作，解決人工打蠟工作強度大的問題；本裝置結(jié)構(gòu)簡單，硬件成本低，且拋光效果佳，機身輕巧，穩(wěn)定吸附，不易不刮傷車輛，操作控制方便。
【專利說明】一種嵌入式車輛打蠟拋光機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種打蠟裝置，特別涉及一種嵌入式車輛打蠟拋光機。

【背景技術(shù)】
[0002] 給汽車打蠟拋光時，傳統(tǒng)的做法是：操作人員都是先將蠟直接涂抹在車體上，然后 再給汽車打蠟拋光，這種方式勞動強度高，拋光效果十分有限?，F(xiàn)有一種拋光機，這種拋光 機上安裝有噴嘴，可以實現(xiàn)拋光打蠟同步進行。雖然現(xiàn)有的汽車嵌入式車輛打蠟拋光機一 定程度上解決了傳統(tǒng)的做法拋光勞動強度高、拋光效果差的毛病，但目前的汽車拋光打蠟 機體積大，不靈敏，需要操作人員手持進行打蠟工作，稍有不慎可能會將噴嘴碰到車身，會 刮傷車輛等帶來不必要的損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種體積輕巧，穩(wěn)定吸附，操作簡單，能 夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)的一種嵌入式車輛打蠟拋光機。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括 液體蠟儲存?zhèn)}，液體蠟噴灑器，液體蠟管路，刷盤電機架，刷盤電機，刷盤傳動軸，刷盤軸承 座，刷盤，控制箱，外殼，底盤，永磁鐵，軛鐵，調(diào)節(jié)螺栓，效果檢測傳感器，車輪架，驅(qū)動車輪， 萬向輪，紅外線傳感器，行走電機，行走電機軸； 液體蠟儲存?zhèn)}安裝在外殼內(nèi)前部，并通過液體蠟管路與液體蠟噴灑器相連；刷盤電機 通過刷盤電機架固定在底盤上，刷盤與刷盤電機之間通過刷盤軸承座、刷盤傳動軸相互連 接，刷盤由刷盤電機驅(qū)動； 紅外傳感器安裝在外殼前部，紅外傳感器向下探測，用來檢測嵌入式車輛打蠟拋光機 是否到車身邊緣，并將相關(guān)探測信息輸送給單片機； 效果檢測傳感器安裝在底盤后部； 驅(qū)動車輪通過車輪架安裝在底盤上，驅(qū)動車輪分別由行走電機驅(qū)動，行走電機與驅(qū)動 車輪之間通過行走電機軸相互連接； 萬向輪安裝在底盤前部； 控制箱安裝有單片機，并固定在外殼內(nèi)部后端； 底盤上設(shè)置有多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統(tǒng)，永磁鐵與軛鐵共同組成吸附系統(tǒng)設(shè) 置固定在底座上，由調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)間隙調(diào)節(jié)； 軛鐵高度可調(diào)，從而調(diào)節(jié)吸附力，使得嵌入式車用嵌入式車輛打蠟拋光機能吸附在車 身上，又能讓嵌入式車輛打蠟拋光機能夠移動； 效果檢測傳感器、紅外線傳感器、液體蠟噴灑器、刷盤和行走電機分別與控制箱中單片 機相連，并由單片機控制。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是，一種嵌入式車輛打蠟拋光機，可以自動完成大面積的車身 打蠟上光工作，解決人工打蠟工作強度大的問題；本裝置結(jié)構(gòu)簡單，硬件成本低，且拋光效 果佳，機身輕巧，穩(wěn)定吸附，不易不刮傷車輛，操作控制方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0007] 圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖示意圖。
[0008] 圖2為本發(fā)明的底面示意圖。
[0009] 圖中，1.液體蠟儲存?zhèn)}，2.刷盤電機架，3.刷盤電機，4.刷盤傳動軸，5.控制箱， 6.外殼，7.永磁鐵，8.軛鐵，9.效果檢測傳感器，10.車輪架，11.驅(qū)動車輪，12.刷盤，13.刷 盤軸承座，14.萬向輪，15.底盤，16.液體蠟噴灑器，17.液體蠟管路，18.調(diào)節(jié)螺栓，19.行 走電機軸，20.行走電機，21.紅外線傳感器。

【具體實施方式】
[0010] 參照附圖，一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括液體蠟儲存?zhèn)}1，液體蠟噴灑器16， 液體蠟管路17，刷盤電機架2，刷盤電機3，刷盤傳動軸4，刷盤軸承座13，刷盤12，控制箱5， 外殼6,底盤15,永磁鐵7,軛鐵8,調(diào)節(jié)螺栓18,效果檢測傳感器9,車輪架10,驅(qū)動車輪11， 萬向輪14,紅外線傳感器21，行走電機20,行走電機軸19。
[0011] 液體蠟儲存?zhèn)}1安裝在外殼6內(nèi)前部，并通過液體蠟管路17與液體蠟噴灑器16 相連。
[0012] 刷盤電機3通過刷盤電機架2固定在底盤15上，刷盤12與刷盤電機3之間通過 刷盤軸承座13、刷盤傳動軸4相互連接，刷盤12由刷盤電機3驅(qū)動。
[0013] 紅外傳感器21安裝在外殼6前部，紅外傳感器21向下探測，用來檢測嵌入式車輛 打蠟拋光機是否到車身邊緣，并將相關(guān)探測信息輸送給單片機。
[0014] 兩個效果檢測傳感器9安裝在底盤15后部。
[0015] 驅(qū)動車輪11通過車輪架10安裝在底盤15上，驅(qū)動車輪11分別由行走電機20驅(qū) 動，行走電機20與驅(qū)動車輪11之間通過行走電機軸19相互連接。
[0016] 萬向輪14安裝在底盤15前部。
[0017] 控制箱5安裝有單片機，并固定在外殼6內(nèi)部后端。
[0018] 底盤15上設(shè)置有3個多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統(tǒng)，永磁鐵7與軛鐵8共同 組成吸附系統(tǒng)設(shè)置固定在底座上，由調(diào)節(jié)螺栓18實現(xiàn)間隙調(diào)節(jié)。
[0019] 軛鐵8高度可調(diào)，從而調(diào)節(jié)吸附力，使得嵌入式車用嵌入式車輛打蠟拋光機能吸 附在車身上，又能讓嵌入式車輛打蠟拋光機能夠移動。
[0020] 效果檢測傳感器9、紅外線傳感器21、液體蠟噴灑器16、刷盤12和行走電機20分 別與控制箱5中單片機相連，并由單片機控制。
[0021] 嵌入式車輛打蠟拋光機在啟動前，先往液體蠟儲存?zhèn)}中放入足夠多的液體蠟，將 嵌入式車輛打蠟拋光機放在汽車上吸附穩(wěn)妥；然后啟動嵌入式車輛打蠟拋光機，嵌入式車 輛打蠟拋光機控制箱內(nèi)的單片機會發(fā)出電機調(diào)速信號，控制行走電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使嵌 入式車輛打蠟拋光機開始低速向前運動，嵌入式車輛打蠟拋光機用位于嵌入式車輛打蠟拋 光機底盤的效果探測傳感器會探測車身情況，根據(jù)車身的實際情況選擇合適的打蠟程序； 同時，單片機控制液體蠟噴灑器閥門開啟，液體蠟均勻噴灑在車身上，液體蠟的噴灑量由單 片機控制；當液體蠟在車身上噴灑了一定距離后，液體蠟噴灑器閥門關(guān)閉，刷盤下降到接近 車身處，單片機發(fā)出信號使刷盤在刷盤電機帶動下開始高速運轉(zhuǎn)，同時，嵌入式車輛打蠟拋 光機開始不斷做直線前進和后退動作，從而將液體蠟均勻涂抹在車身上；嵌入式車輛打蠟 拋光機仍然采用位于底盤下方的效果探測傳感器探測打蠟效果，當打蠟效果達到程序設(shè)定 的數(shù)值時，此段車身的打蠟完成，刷盤停止旋轉(zhuǎn)，升回原來的位置，嵌入式車輛打蠟拋光機 重新開始低速向前運動，在離開了已經(jīng)完成的打蠟區(qū)域后，液體蠟噴灑器閥門重新開啟，繼 續(xù)噴灑液體蠟，開始下一段車身的打蠟工作；當嵌入式車輛打蠟拋光機運動到車身邊緣時， 嵌入式車輛打蠟拋光機上的紅外探測傳感器發(fā)出有效信號通知單片機，單片機控制嵌入式 車輛打蠟拋光機轉(zhuǎn)彎掉頭，換一個方向繼續(xù)打蠟工作，直到整面車身的打蠟工作的完成。當 嵌入式車輛打錯拋光機完成車身的一面打錯拋光工作后，嵌入式車輛打錯拋光機會發(fā)出聲 光信號，通知操作者這一面車壁打蠟拋光工作完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種嵌入式車輛打蠟拋光機，包括液體蠟儲存?zhèn)}，液體蠟噴灑器，液體蠟管路，刷盤 電機架，刷盤電機，刷盤傳動軸，刷盤軸承座，刷盤，控制箱，外殼，底盤，效果檢測傳感器，車 輪架，驅(qū)動車輪，萬向輪，紅外線傳感器，行走電機，行走電機軸；液體蠟儲存?zhèn)}安裝在外殼 內(nèi)前部，并通過液體蠟管路與液體蠟噴灑器相連；刷盤電機通過刷盤電機架固定在底盤上， 刷盤與刷盤電機之間通過刷盤軸承座、刷盤傳動軸相互連接，刷盤由刷盤電機驅(qū)動；紅外 傳感器安裝在外殼前部；效果檢測傳感器安裝在底盤后部；驅(qū)動車輪通過車輪架安裝在底 盤上，驅(qū)動車輪分別由行走電機驅(qū)動，行走電機與驅(qū)動車輪之間通過行走電機軸相互連接； 萬向輪安裝在底盤前部；控制箱安裝有單片機，并固定在外殼內(nèi)部后端；效果檢測傳感器、 紅外線傳感器、液體蠟噴灑器、刷盤和行走電機分別與控制箱中單片機相連，并由單片機控 制；其特征在于，嵌入式車輛打蠟拋光機還包括永磁鐵，軛鐵，調(diào)節(jié)螺栓；底盤上還設(shè)置有 多體耦合面狀間隙式永磁吸附系統(tǒng)，永磁鐵與軛鐵共同組成吸附系統(tǒng)設(shè)置固定在底座上， 由調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)間隙調(diào)節(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式車輛打蠟拋光機，其特征在于，軛鐵高度可調(diào)，從而調(diào) 節(jié)吸附力，使得嵌入式車用嵌入式車輛打蠟拋光機能吸附在車身上，又能讓嵌入式車輛打 蠟拋光機能夠移動。
【文檔編號】B60S3/04GK104118399SQ201410363008
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】高翔 申請人:高翔