本發(fā)明涉及車(chē)輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車(chē)是指以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)較小，其前景被廣泛看好。

但在現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用的電驅(qū)動(dòng)裝置中，多采用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配兩擋變速箱的方案。此類(lèi)電驅(qū)動(dòng)裝置中，在換擋時(shí)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力中斷的情況，從而影響動(dòng)力性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電驅(qū)動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的電驅(qū)動(dòng)裝置在換擋時(shí)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力中斷而影響動(dòng)力性的問(wèn)題。

本發(fā)明第一方面提供一種電驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

第一電機(jī)、第二電機(jī)、離合元件、具有至少一個(gè)擋位的第一變速輸入軸、具有至少一個(gè)擋位的第二變速輸入軸和變速輸出軸；

其中，所述第一變速輸入軸與第二電機(jī)連接，且通過(guò)所述離合元件與所述第一電機(jī)連接；所述第二變速輸入軸與所述第一電機(jī)連接；

所述第一變速輸入軸通過(guò)所述第一變速機(jī)構(gòu)與所述變速輸出軸連接；所述第二變速輸入軸通過(guò)所述第二變速機(jī)構(gòu)與所述變速輸出軸之間。

可選的，所述離合元件為滑動(dòng)齒套。

可選的，所述第一變速輸入軸同軸套設(shè)在所述第二變速輸入軸上。

可選的，所述第一變速機(jī)構(gòu)包括第一低速擋，所述第一變速機(jī)構(gòu)包括：第一低速擋主動(dòng)齒輪、第一低速擋被動(dòng)齒輪、第一換擋元件；所述第二變速機(jī)構(gòu)包括：第一中速擋，所述第二變速機(jī)構(gòu)包括：第一中速擋主動(dòng)齒輪、 第一中速擋被動(dòng)齒輪、第二換擋元件；

所述第一低速擋主動(dòng)齒輪固定在所述第一變速輸入軸，所述第一低速擋被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述變速輸出軸上，所述第一低速擋主動(dòng)齒輪與所述第一低速擋被動(dòng)齒輪常嚙合，所述第一換擋元件設(shè)置在所述變速輸出軸上，所述第一換擋元件可使所述第一低速擋被動(dòng)齒輪與所述變速輸出軸固定聯(lián)接；

以及，

所述第一中速擋主動(dòng)齒輪固定在所述第二變速輸入軸上，所述第一中速擋被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述變速輸出軸上，所述第二換擋元件設(shè)置在所述變速輸出軸上，所述第二換擋元件可使所述第一中速擋被動(dòng)齒輪與所述變速輸出軸固定聯(lián)接。

可選的，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同軸相鄰布置；以及

所述離合元件安裝在所述第二變速輸入軸上，位于所述第一低速擋主動(dòng)齒輪和所述第一中速擋主動(dòng)齒輪之間。

可選的，所述第一變速機(jī)構(gòu)具有第二低速擋和高速擋，所述第一變速機(jī)構(gòu)包括：第二低速擋主動(dòng)齒輪、高速擋主動(dòng)齒輪、第二低速擋被動(dòng)齒輪、高速擋被動(dòng)齒輪，第三換擋元件；所述第二變速機(jī)構(gòu)包括：第二中速擋主動(dòng)齒輪、第二中速擋被動(dòng)齒輪、第四換擋元件；

所述第二低速擋主動(dòng)齒輪和所述高速擋主動(dòng)齒輪均固定安裝在所述第一變速輸入軸上，所述第二低速擋被動(dòng)齒輪和所述高速擋被動(dòng)齒輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述變速輸出軸上，所述第二低速擋主動(dòng)齒輪與所述第二低速擋被動(dòng)齒輪常嚙合，所述高速擋主動(dòng)齒輪與所述高速擋被動(dòng)齒輪常嚙合，所述第三換擋元件設(shè)置在所述變速輸出軸上，所述第三換擋元件可使所述第二低速擋被動(dòng)齒輪或所述高速擋被動(dòng)齒輪與所述變速輸出軸固定聯(lián)接；以及

所述第二中速擋主動(dòng)齒輪固定在所述第二變速輸入軸上，所述第二中速擋被動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述變速輸出軸上，所述第二中速擋主動(dòng)齒輪與所述第二中速擋被動(dòng)齒輪常嚙合，所述第四換擋元件設(shè)置在所述變速輸出軸上，所述第四換擋元件可使所述第二中速擋被動(dòng)齒輪與所述變速輸出軸固定聯(lián)接。

可選的，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同軸相鄰布置；以及

所述離合元件安裝在所述變速輸出軸上，位于所述第二中速擋被動(dòng)齒輪和所述高速擋被動(dòng)齒輪之間。

可選的，從所述第一變速機(jī)構(gòu)的擋位升到所述第二變速機(jī)構(gòu)的擋位時(shí)的換擋操作包括以下步驟：

所述離合元件分離后，所述第二電機(jī)繼續(xù)掛所述第一變速機(jī)構(gòu)的擋位并增大轉(zhuǎn)矩以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小以降速，當(dāng)所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到與所述第二變速機(jī)構(gòu)的擋位相匹配的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第二變速機(jī)構(gòu)掛擋，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小以降速，所述第一變速機(jī)構(gòu)摘擋，當(dāng)所述第一變速輸入軸的轉(zhuǎn)速與所述第二變速輸入軸的轉(zhuǎn)速相當(dāng)時(shí)，所述離合元件接合，所述第二電機(jī)和所述第一電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

可選的，從所述第二變速機(jī)構(gòu)的擋位升到所述第一變速機(jī)構(gòu)的擋位時(shí)的換擋操作包括以下步驟：

所述離合元件分離后，所述第一電機(jī)繼續(xù)掛在所述第二變速機(jī)構(gòu)的擋位并增大轉(zhuǎn)矩以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小以降速，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)轉(zhuǎn)速降低到使所述第一變速輸入軸的轉(zhuǎn)速與所述第一變速機(jī)構(gòu)的擋位相匹配的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述第一變速機(jī)構(gòu)掛擋，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小以降速，所述第二變速機(jī)構(gòu)摘擋，當(dāng)所述第二變速輸入軸的轉(zhuǎn)速與所述第一變速輸入軸的轉(zhuǎn)速相當(dāng)時(shí)，所述離合元件接合，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

可選的，減小所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流以使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩減?。?/p>

增加所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流以使所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大；

減小所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流以使所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小；

增加所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流以使所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大。

本發(fā)明中的電驅(qū)動(dòng)裝置，包括：第一電機(jī)；第二電機(jī)；離合元件；第一變速輸入軸；第二變速輸入軸；變速輸出軸；第一變速機(jī)構(gòu)；第二變速機(jī)構(gòu)；其中，第一變速輸入軸與第二電機(jī)連接，且通過(guò)離合元件與第一電機(jī)連接；第二變速輸入軸與第一電機(jī)連接；第一變速輸入軸通過(guò)第一變速 機(jī)構(gòu)與變速輸出軸連接，具有至少一個(gè)擋位；第二變速輸入軸通過(guò)第二變速機(jī)構(gòu)與變速輸出軸之間，具有至少一個(gè)擋位?？梢詫?shí)現(xiàn)邊換擋邊加速，從而提高了車(chē)輛動(dòng)力性和舒適性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例二提供的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例三提供的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，上述的電驅(qū)動(dòng)裝置包括：第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、離合元件3、第一變速輸入軸4、第二變速輸入軸5、變速輸出軸6、具有至少一個(gè)擋位的第一變速機(jī)構(gòu)7和具有至少一個(gè)擋位的第二變速機(jī)構(gòu)8；

在本發(fā)明具體實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)裝置中，升擋可能發(fā)生在從第一變速機(jī)構(gòu)7的擋位升到第二變速機(jī)構(gòu)8的擋位，或者從第二變速機(jī)構(gòu)8的擋位升到第一變速機(jī)構(gòu)7的擋位，具體的操作步驟如下所述。

其中，第一變速輸入軸4與第二電機(jī)2連接，且通過(guò)離合元件3與第一電機(jī)1連接；第二變速輸入軸5與第一電機(jī)1連接；第一變速輸入軸4通過(guò)第一變速機(jī)構(gòu)7與變速輸出軸6連接；第二變速輸入軸5通過(guò)第二變速機(jī)構(gòu)8與變速輸出軸6之間。

進(jìn)一步的，圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例二提供的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，若第一變速機(jī)構(gòu)7包括第一低速擋，則第一變速機(jī)構(gòu)7包括：第一低速擋主動(dòng)齒輪71、第一低速擋被動(dòng)齒輪72、第一換擋元件75；若第二變速機(jī)構(gòu)8包括第一中速擋，則第二變速機(jī)構(gòu)8包括：第一中速擋主動(dòng)齒輪81、第一中速擋被動(dòng)齒輪82、第二換擋元件83；

第一低速擋主動(dòng)齒輪71固定在第一變速輸入軸4，第一低速擋被動(dòng)齒輪72可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變速輸出軸6上，第一低速擋主動(dòng)齒輪71與第一低速擋被動(dòng)齒輪72常嚙合，第一換擋元件75設(shè)置在變速輸出軸6上，第一換擋元件75可使第一低速擋被動(dòng)齒輪72與變速輸出軸6固定聯(lián)接；

以及，

第一中速擋主動(dòng)齒輪81固定在第二變速輸入軸5上，第一中速擋被動(dòng)齒輪82可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變速輸出軸6上，第二換擋元件83設(shè)置在變速輸出軸6上，第二換擋元件83可使第一中速擋被動(dòng)齒輪82與變速輸出軸6固定聯(lián)接。

應(yīng)該指出，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有較長(zhǎng)的恒功率區(qū)，因此可以適當(dāng)減少變速機(jī)構(gòu)的擋位，采用兩個(gè)擋位即可滿(mǎn)足需要。但如果是最高車(chē)速比較高的高性能車(chē)輛，則可以適當(dāng)增加擋位，以提高經(jīng)濟(jì)性。

參考圖2，第一電機(jī)1和第二電機(jī)2同軸相鄰布置；以及離合元件3安裝在第二變速輸入軸5上，位于所述第一低速擋主動(dòng)齒輪71和所述第一中速擋主動(dòng)齒輪81之間。兩電機(jī)相鄰設(shè)置，因此可以共用一個(gè)冷卻水套，即可以在一個(gè)冷卻水套里相隔一段軸向距離裝配兩個(gè)相同的定子，有利于簡(jiǎn)化冷卻系統(tǒng)。此外，兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器也可以封裝在一起，并將連接器座鄰近設(shè)置，以使得連接逆變器和電機(jī)的電纜的長(zhǎng)度也一樣，從而簡(jiǎn)化電器線(xiàn)束和線(xiàn)纜。

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例三提供的電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，第一電機(jī)1和第二電機(jī)2同軸相鄰縱向布置，第一變速機(jī)構(gòu)7具有兩個(gè)擋位，第二變速機(jī)構(gòu)8具有一個(gè)擋位，變速輸出軸6通過(guò)過(guò)渡齒輪9將動(dòng)力再傳遞到與第一電機(jī)1的軸線(xiàn)同軸的軸線(xiàn)上來(lái)，然后通過(guò)傳動(dòng)軸輸出到驅(qū)動(dòng)橋上。這種布置方式適用于動(dòng)力裝置縱置后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，例如某些轎車(chē)、中巴或者公交客車(chē)等車(chē)輛。而對(duì)于某些在布置上允許第一電機(jī)1偏置的場(chǎng) 合，也可以不利用過(guò)渡齒輪92，變速輸出軸6可以直接通過(guò)傳動(dòng)軸向驅(qū)動(dòng)橋傳遞動(dòng)力，并不以此為限制。

參照?qǐng)D3，第一變速機(jī)構(gòu)7具有第二低速擋和高速擋，第一變速機(jī)構(gòu)7包括：第二低速擋主動(dòng)齒輪74、高速擋主動(dòng)齒輪76、第二低速擋被動(dòng)齒輪77、高速擋被動(dòng)齒輪78，第三換擋元件79；第二變速機(jī)構(gòu)8包括：第二中速擋主動(dòng)齒輪84、第二中速擋被動(dòng)齒輪85、第四換擋元件86；

第二低速擋主動(dòng)齒輪74和高速擋主動(dòng)齒輪76均固定安裝在第一變速輸入軸4上，第二低速擋被動(dòng)齒輪77和高速擋被動(dòng)齒輪78均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變速輸出軸6上，第二低速擋主動(dòng)齒輪74與第二低速擋被動(dòng)齒輪77常嚙合，高速擋主動(dòng)齒輪76與高速擋被動(dòng)齒輪78常嚙合，第三換擋元件79設(shè)置在變速輸出軸6上，第三換擋元件79可使第二低速擋被動(dòng)齒輪77或高速擋被動(dòng)齒輪78與變速輸出軸6固定聯(lián)接；以及

第二中速擋主動(dòng)齒輪84固定在第二變速輸入軸5上，第二中速擋被動(dòng)齒輪85可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在變速輸出軸6上，第二中速擋主動(dòng)齒輪84與第二中速擋被動(dòng)齒輪85常嚙合，第四換擋元件86設(shè)置在變速輸出軸6上，第四換擋元件86可使第二中速擋被動(dòng)齒輪85與變速輸出軸6固定聯(lián)接。

其中，從第一變速機(jī)構(gòu)的擋位升到第二變速機(jī)構(gòu)的擋位時(shí)的換擋操作包括以下步驟：

第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，離合元件分離后，第二電機(jī)繼續(xù)掛第一變速機(jī)構(gòu)的擋位并增大轉(zhuǎn)矩以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，第一電機(jī)降速，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)的轉(zhuǎn)速降低到與第二變速機(jī)構(gòu)的擋位相匹配的轉(zhuǎn)速時(shí)，第二變速機(jī)構(gòu)掛擋，第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小以降速，第一變速機(jī)構(gòu)摘擋，當(dāng)?shù)谝蛔兯佥斎胼S的轉(zhuǎn)速與第二變速輸入軸的轉(zhuǎn)速相當(dāng)時(shí)，離合元件接合，第二電機(jī)和第一電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

從第二變速機(jī)構(gòu)的擋位升到第一變速機(jī)構(gòu)的擋位時(shí)的換擋操作包括以下步驟：

第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，離合元件分離后，第一電機(jī)繼續(xù)掛在第二變速機(jī)構(gòu)的擋位并增大轉(zhuǎn)矩以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力，第二電機(jī)降速，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)轉(zhuǎn)速降低到使第一變速輸入軸的轉(zhuǎn)速與第一變速機(jī)構(gòu)的擋位相匹配的轉(zhuǎn)速時(shí)，第一變速機(jī)構(gòu)掛擋，第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大以提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需動(dòng)力， 第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小以降速，第二變速機(jī)構(gòu)8摘擋，當(dāng)?shù)诙兯佥斎胼S的轉(zhuǎn)速與第一變速輸入軸4的轉(zhuǎn)速相當(dāng)時(shí)，離合元件3接合，第一電機(jī)1和第二電機(jī)2共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

從上述的換擋操作過(guò)程來(lái)看，由于在換擋過(guò)程中，一個(gè)動(dòng)力機(jī)可以臨時(shí)提供驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需的全部動(dòng)力，因此并不苛求另一動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整過(guò)程在很短的時(shí)間內(nèi)完成。例如常規(guī)的換擋過(guò)程約1s甚至更短，因此對(duì)于動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整要求迅速，而本發(fā)明實(shí)施例并不苛求這一時(shí)間指標(biāo)，固然調(diào)整時(shí)間短些較好，但略長(zhǎng)也并無(wú)甚影響。

由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的響應(yīng)速度和精度都很高，第一電機(jī)1或第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩減小通過(guò)減小第一電機(jī)1或第二電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)進(jìn)行；第一電機(jī)1或第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩增大通過(guò)增加第一電機(jī)1或第二電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)進(jìn)行。

如上所述，第一電機(jī)1或第二電機(jī)2在換擋時(shí)的調(diào)節(jié)速度并不要求在極短的時(shí)間內(nèi)完成，因此也可以在保證其他性能的前提下較緩慢地調(diào)節(jié)其輸出轉(zhuǎn)矩，從而進(jìn)一步提高電驅(qū)動(dòng)裝置的綜合性能。

本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置兩個(gè)變速機(jī)構(gòu)，第二電機(jī)與第一電機(jī)分別與其中一個(gè)變速機(jī)構(gòu)連接，且第二電機(jī)通過(guò)離合元件與第一電機(jī)相連接，在離合元件結(jié)合后第二電機(jī)與第一電機(jī)可以共用所有擋位，而在離合元件分離后第一電機(jī)和第二電機(jī)可以各自?huà)煸谄渥兯贆C(jī)構(gòu)擋位上，可以實(shí)現(xiàn)邊換擋邊加速，從而提高了車(chē)輛動(dòng)力性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電驅(qū)動(dòng)裝置，包括：第一電機(jī)；第二電機(jī)；離合元件；第一變速輸入軸；第二變速輸入軸；變速輸出軸；第一變速機(jī)構(gòu)；第二變速機(jī)構(gòu)；其中，第一變速輸入軸與第二電機(jī)連接，且通過(guò)離合元件與第一電機(jī)連接；第二變速輸入軸與第一電機(jī)連接；第一變速輸入軸通過(guò)第一變速機(jī)構(gòu)與變速輸出軸連接，具有至少一個(gè)擋位；第二變速輸入軸通過(guò)第二變速機(jī)構(gòu)與變速輸出軸之間，具有至少一個(gè)擋位?？梢詫?shí)現(xiàn)邊換擋邊加速，從而提高了車(chē)輛動(dòng)力性。

上述的離合元件3為滑動(dòng)齒套。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，離合元件3也可以采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于電機(jī)的調(diào)速特性?xún)?yōu)良，因此也可以采用最簡(jiǎn)單的滑動(dòng)齒套來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的切斷和連接，并不以此為限制。

為了使得結(jié)構(gòu)緊湊，可以將第一變速輸入軸4同軸套設(shè)在第二變速輸入軸5上。第一變速輸入軸4和第二變速輸入軸5也可以分開(kāi)平行設(shè)置，并不以此為限制。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。