本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種電池裝配機構(gòu)。另外還涉及一種投料車及清掃車。

背景技術(shù)：

1、目前針對于自動化投料設(shè)備，在對其所采用的電池進行裝配時，需要保證電池裝配后的穩(wěn)定，避免該自動化投料設(shè)備在運行過程中，其中所設(shè)置的電池產(chǎn)生移動。且電池在裝配時，對電池的裝配位置需要精準(zhǔn)控制，不能產(chǎn)生偏移，同時需要提高電池裝配的便捷性。

2、有鑒于此，需要設(shè)計一種電池裝配機構(gòu)來保證對投料車的電池進行裝配時的位置準(zhǔn)確，同時提高電池裝配的便捷性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本實用新型提供一種電池裝配機構(gòu)，能夠便于電池的快插快換，并且便于電池裝入倉體內(nèi)并保證了電池在倉體內(nèi)的穩(wěn)定。

3、根據(jù)本實用新型第一方面提供的一種電池裝配機構(gòu)，包括電池倉，所述電池倉內(nèi)適于插接電池組件，以能夠經(jīng)由所述電池組件向投料車供電，所述電池倉內(nèi)設(shè)有電池安裝結(jié)構(gòu)和電池限位結(jié)構(gòu)，所述電池適于經(jīng)由所述電池安裝結(jié)構(gòu)平緩?fù)迫胨鲭姵貍}內(nèi)，且所述電池限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述電池安裝結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，以限制所述電池組件在推入所述電池倉的過程中不發(fā)生橫向偏移。

4、本實用新型的有益效果是，通過在電池倉內(nèi)設(shè)置電池安裝結(jié)構(gòu)和電池限位結(jié)構(gòu)，通過電池安裝結(jié)構(gòu)能夠在將電池組件推入電池倉時，電池安裝結(jié)構(gòu)能夠引導(dǎo)電池組件推入其中，而電池限位結(jié)構(gòu)能夠在電池組件被推入電池倉內(nèi)后，進一步限制電池組件在電池倉內(nèi)的移動，以保證電池組件在電池倉內(nèi)的穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選地，所述電池倉包括倉體結(jié)構(gòu)和蓋板結(jié)構(gòu)，所述倉體結(jié)構(gòu)與蓋板結(jié)構(gòu)鉸接，且所述倉體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部兩側(cè)與所述蓋板結(jié)構(gòu)經(jīng)由連接組件相連，所述連接組件包括連桿以及設(shè)置在所述蓋板結(jié)構(gòu)上的安裝件，所述安裝件上開設(shè)有滑槽，所述連桿的一端設(shè)置在所述滑槽內(nèi)并能夠沿所述滑槽移動，同時所述連桿的另一端與倉體結(jié)構(gòu)相連，并能夠以此為基點進行旋轉(zhuǎn)。

6、進一步優(yōu)選地，所述電池安裝結(jié)構(gòu)包括安裝軌道，所述安裝軌道包括設(shè)置在蓋板結(jié)構(gòu)上的第一段軌道結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述倉體結(jié)構(gòu)內(nèi)的第二段軌道結(jié)構(gòu)，所述第一段軌道結(jié)構(gòu)與所述第二段軌道結(jié)構(gòu)均包括至少兩條平行的軌道。

7、優(yōu)選地，所述蓋板結(jié)構(gòu)打開時，同側(cè)的所述第一段軌道結(jié)構(gòu)延伸至所述第二段軌道結(jié)構(gòu)以形成為一條直線。

8、進一步優(yōu)選地，所述第一段軌道結(jié)構(gòu)的底部還設(shè)有第一安裝座，以能夠經(jīng)由所述第一安裝座抬升所述第一段軌道結(jié)構(gòu)的高度，所述第二段軌道結(jié)構(gòu)的底部還設(shè)有第二安裝座，所述第二安裝座適于抬升所述第二段軌道結(jié)構(gòu)的高度，以使所述第一段軌道結(jié)構(gòu)與所述第二段軌道結(jié)構(gòu)等高。

9、優(yōu)選地，所述第一段軌道結(jié)構(gòu)的端部朝向所述第一安裝座方向斜向延伸出第一導(dǎo)向部，所述第二段軌道結(jié)構(gòu)的端部朝向所述第二安裝座方向斜向延伸出第二導(dǎo)向部，且所述第一導(dǎo)向部與所述第二導(dǎo)向部朝向所述電池倉的開口方向設(shè)置。

10、進一步優(yōu)選地，所述電池限位結(jié)構(gòu)包括限位板，所述限位板設(shè)置在所述第二段軌道結(jié)構(gòu)的側(cè)邊，且相鄰所述限位板之間的間距大于等于所述電池組件所能夠插入的長度。

11、優(yōu)選地，所述限位板朝向所述電池倉的開口處還開設(shè)有限位導(dǎo)向部，所述限位導(dǎo)向部的導(dǎo)向面傾斜延伸向所述電池倉的開口處，且相鄰所述限位板上開設(shè)的所述導(dǎo)向面相對設(shè)置。

12、進一步優(yōu)選地，所述電池組件上設(shè)有把手，所述把手朝向所述電池倉的開口處設(shè)置，且所述把手對稱設(shè)置在所述電池組件上。

13、優(yōu)選地，所述電池組件上還設(shè)有通訊接口，所述通訊接口適于無線或有線通訊，以與投料車和/或控制終端通信連接。

14、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

15、為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種電池裝配機構(gòu)，其特征在于，包括電池倉(1)，所述電池倉(1)內(nèi)適于插接電池組件(2)，以能夠經(jīng)由所述電池組件(2)向投料車供電，所述電池倉(1)內(nèi)設(shè)有電池安裝結(jié)構(gòu)(11)和電池限位結(jié)構(gòu)(12)，所述電池組件(2)適于經(jīng)由所述電池安裝結(jié)構(gòu)(11)平緩?fù)迫胨鲭姵貍}(1)內(nèi)，且所述電池限位結(jié)構(gòu)(12)設(shè)置在所述電池安裝結(jié)構(gòu)(11)的兩側(cè)，以限制所述電池組件(2)在推入所述電池倉(1)的過程中不發(fā)生橫向偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，所述電池倉(1)包括倉體結(jié)構(gòu)(13)和蓋板結(jié)構(gòu)(14)，所述倉體結(jié)構(gòu)(13)與蓋板結(jié)構(gòu)(14)鉸接，且所述倉體結(jié)構(gòu)(13)的內(nèi)部兩側(cè)與所述蓋板結(jié)構(gòu)(14)經(jīng)由連接組件(15)相連，所述連接組件(15)包括連桿(151)以及設(shè)置在所述蓋板結(jié)構(gòu)(14)上的安裝件(152)，所述安裝件(152)上開設(shè)有滑槽(1521)，所述連桿(151)的一端設(shè)置在所述滑槽(1521)內(nèi)并能夠沿所述滑槽(1521)移動，同時所述連桿(151)的另一端與倉體結(jié)構(gòu)(13)相連，并能夠以此為基點進行旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，所述電池安裝結(jié)構(gòu)(11)包括安裝軌道(111)，所述安裝軌道(111)包括設(shè)置在蓋板結(jié)構(gòu)(14)上的第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)和設(shè)置在所述倉體結(jié)構(gòu)(13)內(nèi)的第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)，所述第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)與所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)均包括至少兩條平行的軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，所述蓋板結(jié)構(gòu)(14)打開時，同側(cè)的所述第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)延伸至所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)以形成為一條直線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，所述第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)的底部還設(shè)有第一安裝座(1113)，以能夠經(jīng)由所述第一安裝座(1113)抬升所述第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)的高度，所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)的底部還設(shè)有第二安裝座(1114)，所述第二安裝座(1114)適于抬升所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)的高度，以使所述第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)與所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)等高。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，所述第一段軌道結(jié)構(gòu)(1111)的端部朝向所述第一安裝座(1113)方向斜向延伸出第一導(dǎo)向部(1115)，所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)的端部朝向所述第二安裝座(1114)方向斜向延伸出第二導(dǎo)向部(1116)，且所述第一導(dǎo)向部(1115)與所述第二導(dǎo)向部(1116)朝向所述電池倉(1)的開口方向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，所述電池限位結(jié)構(gòu)(12)包括限位板(121)，所述限位板(121)設(shè)置在所述第二段軌道結(jié)構(gòu)(1112)的側(cè)邊，且相鄰所述限位板(121)之間的間距大于等于所述電池組件(2)所能夠插入的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池裝配機構(gòu)，其特征在于，

9.一種投料車，其特征在于，采用了權(quán)利要求1至8中任一項所述的電池裝配機構(gòu)。

10.一種清掃車，其特征在于，采用了權(quán)利要求1至8中任一項所述的電池裝配機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電池裝配機構(gòu)、投料車及清掃車。電池裝配機構(gòu)，包括電池倉，所述電池倉內(nèi)適于插接電池組件，以能夠經(jīng)由所述電池組件向所述投料車供電，所述電池倉內(nèi)設(shè)有電池安裝結(jié)構(gòu)和電池限位結(jié)構(gòu)，所述電池組件適于經(jīng)由所述電池安裝結(jié)構(gòu)平緩?fù)迫胨鲭姵貍}內(nèi)，且所述電池限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述電池安裝結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，以限制所述電池組件在推入所述電池倉的過程中不發(fā)生橫向偏移。本技術(shù)通過在電池倉內(nèi)設(shè)置電池安裝結(jié)構(gòu)和電池限位結(jié)構(gòu)，通過電池安裝結(jié)構(gòu)能夠在將電池組件推入電池倉時，電池安裝結(jié)構(gòu)能夠引導(dǎo)電池組件推入其中，而電池限位結(jié)構(gòu)能夠在電池組件被推入電池倉內(nèi)后，進一步限制電池組件在電池倉內(nèi)的移動，以保證電池組件在電池倉內(nèi)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒靈浩,詹亞輝,王晶
受保護的技術(shù)使用者：好智（常州）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240815
技術(shù)公布日：2025/5/15